Шаговый электродвигатель для часового привода Советский патент 1992 года по МПК H02K37/00 G04C13/10 

Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к часовому электроприводу.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и надежности, упрощение технологии при минимальных аксиальных размерах привода.

На фиг. 1 изображен разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 4 - угловые соотношения для полюсов магнитопровода и фиксирующих магнитов; на фиг, 5 - угловые соотношения для зубцов и впадин на оптимальных по конструкции дисках ротора; на фИг. 6-10 - модификации дисков; на фиг. 11-15- модификации роторов из двух дисков на фиг. 6-10; на фиг. 16 и 17 - пояснение возникновения вращающего момента от обмотки управления и фиксирующих магнитов.

Двигатель содержит статор с немагнитным корпусом, имеющим две идентичные платы 1. На корпусе установлен плоский П-образный магнитопровод 2 со стержнем

3, полюсами 4, 5 и два магнита 6, установленных диаметрально по отношению друг к другу. Обмотка управления 7 установлена на стержне 3. Каленый вал 8 установлен цапфами в отверстиях 9 плат 1 (например, латунных) и несет идентичные диски 10, 11 ротора, установленные (с напрессовкой на вал) на торцах ведущего зубчатого колеса 12, передающего момент на приводное колесо 13 часового механизма. Магниты 6 установлены в специальных отверстиях немагнитных пластин 14 для их ориентации (см. фиг. 4, 16, 17). По угловой протяженности магниты 6 занимают зону, равную угловой протяженности полюсов. Каждая из пластин 14 установлена между торцом магнитопровода 2 и платы 1.

Диски 10 и 11 выполнены с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1:2, впадин между зубцами дисков 2:1. Полюса 4 и 5 магнитопровода 2 по угловой протяженности равны меньшим зубцам дисков ротора. Зубчатые диски ротора установлены на валу 8 с разворотом на зубцовое

(Л

С

vi

го

S

деление ротора относительно друг друга. При этом диски 10 и 11 ротора выполнены по крайней мере с двумя парами зубцов, а магниты и полюса магнитопровода2 размещены по разные стороны плоскости 15, па- раллельной оси стержня 4 и проходящей через ось вращения ротора, причем угловая протяженность промежутков 16 между ближайшими краями магнитов 6 и полюсов 4,5 магнитопровода равна половине угловой протяженности полюсов магнитопровода. При отсутствии тока в обмотке 7 ротор занимает положение (см. фиг. 2). С появлением тока в обмотке 7 возникает момент, направление которого показано на фиг. 16. Ротор- ные диски 10,11 переходят в положение (см.- фиг. 17). Послея спадания тока роторные диски переходят в новое положение под действием момента, направление которого показано на фиг. 17, завершая шаг в прямой угол.

Двигатель прост в конструкции, изготовлении и управлении. Удобство эксплуатации, надежность и уменьшение аксиального размера обусловлены новым размещением активных и конструкционных деталей.

Формула изобретения Шаговый электродвигатель для часового привода, содержащий статор, содержа- щий выполненный из двух идентичных частей с отверстиями под опоры ротора немагнитный корпус, на котором установлен магнитопровод с несущим обмотку управления стержнем и двумя полюсами, между ко- торыми установлены два диаметрально установленных по отношению друг к другу фиксирующих магнита, закрепленных в отверстиях частей корпуса, причем угловая протяженность отверстий под магниты по окружности равна угловой протяженности полюсов магнитопровода, пассивный ротор из двух дисков, имеющих по крайней мере одну пару зубцов каждый, укрепленных на валу, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и надежности, упрощения технологии при минимальных аксиальных размерах привода, он снабжен зубчатым колесом первого звена часового редуктора, выполненным заодно с валом ротора и размещенным между торцами его дисков, снабженных еще по крайней мере одной парой зубцов и выполненных идентичными друг другу с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1:2, впадин между зубцами дисков 2:1, полюса магнитопровода по угловой протяженности равны меньшим зубцам дисков ротора, зубчатые диски ротора установлены с разворотом друг относительно друга на зубцовое деление ротора, причем каждая из частей корпуса выполнена из пары параллельных плат, в одной из которых выполнены отверстия для магнитов, имеющих форму параллелепипедов, по одной из плат с отверстиями для магнитов прилегают к торцу магнитопровода с противоположных сторон, при этом магниты и полюса магнитопровода размещены по разные стороны от плоскости, параллельной оси стержня и проходящей через ось вращения ротора, а угловая протяженность промежутков между ближайшими краями магнитов и полюсов магнитопровода равна половине угловой протяженности полюсов магнитопровода.

Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к часовому электро- приводу. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и надежности. На немагнитных плитах корпуса установлен П- образный магнитопровод 2 с полюсами 3 и 4 и магнитами 6. Ротор состоит из идентичных дисков 9 и 10 с чередованием угловой протяженности зубцов каждого диска 1:2, пазов между зубцами 2:1 .Диски установлены на валу 7 с разворотами на зубцовое деление относительно друг друга; между ними на валу 7 выполнено заодно с этим валом зубчатое колесо, передающее момент на приводное колесо часового механизма. Такое выполнение ротора повышает удобство эксплуатации и надежность за счет жесткой конструкции вала с зубчатым колесом. 17 ил.

л,

8

/

I 6

9-9

w

.if it ги

01

Си

3

21

б ЭЛф

IbLlZLl

i :гпф

51 гпф

Ы

OL

Ј1- ЖФ

.i

.}6

.г