РЕАКТИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Российский патент 1994 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Реактивный шаговый электродвигатель, содержащий две немагнитные пластины, плоский магнитопровод, ротор в виде двух четырехзубцовых дисков, установленных с разворотом на зубцовое деление на общем валу, и постоянные магниты, зубцы у дисков ротора образованы прямоугольными вырезами, имеют угловую протяженность в соотношении 1:2, впадины между зубцами - 2:1, магниты и полюса магнитопровода занимают угловую протяженность в половину протяженности впадин между полюсами магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов и магнитов - половина протяженности полюсов (авт.св. СССР N 1721741, кл. H 02 K 37/00, 1987).

Цель - повышение надежности, стабильности показателей и КПД.

На фиг.1 представлен разрез предлагаемого электродвигателя в собранном виде; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг.5-12 пооперационно процесс сборки; на фиг.13-15 - работа двигателя; на фиг.16-18 - конструкция ротора.

На немагнитных пластинах 1 установлен плоский магнитопровод 2 со стержнями 3 и двумя парами полюсов 4 одинаковой угловой протяженности. Между полюсами 4 установлены две пары магнитов 5. Обмотка состоит из двух катушек 6 и 7 и является однофазной. Каленый вал 8 установлен в отверстиях 9 пластин 1 (например, латунь) с возможностью вращения и несет диски 10 и 11 ротора из магнитопроводящего материала. Для точной взаимной фиксации служат направляющие шпильки 12, дополнительные пластины 13, а для фиксации - гайка 14.

Диски 10 и 11 ротора выполнены четырехзубцовыми и установлены с разворотом на зубцовое деление. Зубцы 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора имеют протяженность в соотношении 1:2 и образованы прямоугольными впадинами 17 и 18, имеющими угловую протяженность в соотношении 2:1. Магниты 5 и полюса 4 магнитопровода занимают угловую протяженность в 1/2 протяженности впадин между полюсами 4 магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов 4 и магнитов 5 - 1/2 протяженности полюсов 4. Две пары магнитов 5 попарно имеют одинаковую полярность обращенных к зубцам 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора полюсов и установлены по одному между полюсами 4 замкнутого по периметру магнитопровода 2.

При сборке на магнитопровод 2 с базированием на шпильки 12 устанавливают пластину 13, на пластину 13 - пластину 1, в отверстие 9 пластины 1 - цапфу вала 8 ротора из дисков 10 и 11. Вторую пластину 13 размещают на магнитопроводе 2, устанавливают вторую пластину 1, фиксируют положение элементов двигателя.

Собранный двигатель работает следующим образом.

При отсутствии тока в катушках 6 и 7 зубцы 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора занимают положение согласно фиг.13. При появлении тока ротор проходит около 45^о до положения по фиг.14. По окончании тока осуществляется поворот на 45^о до положения по фиг.15.

Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: на немагнитных пластинах установлен магнитопровод с двумя парами полюсов 4 одинаковой угловой протяженности, между которыми установлены две пары магнитов 5. Диски ротора выполнены четырехзубцовыми, установлены с разворотом на зубцовое деление и имеют протяженность в соотношении 1:2. Магниты 5 и полюса 4 магнитопровода занимают угловую протяженность в половину протяженности впадин между полюсами 4 магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов и магнитов - половина протяженности полюсов. Две пары магнитов 5 попарно имеют одинаковую полярность обращенных к ротору полюсов и установлены по одному между полюсами 4 замкнутого по периметру магнитопровода. 18 ил.

РЕАКТИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий две немагнитные пластины, плоский магнитопровод, ротор в виде двух четырехзубцовых дисков, установленных с разворотом на зубцовое деление на общем валу, и постоянные магниты, зубцы у дисков ротора образованы прямоугольными вырезами, имеют угловую протяженность в соотношении 1 : 2, впадины между зубцами - 2 : 1, магниты и полюса магнитопровода занимают угловую протяженность в половину протяженности впадин между полюсами магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов и магнитов - половина протяженности полюсов, отличающийся тем, что, с целью дополнительного повышения надежности, стабильности показателей и КПД, магнитопровод выполнен с двумя парами одинаковой угловой протяженности полюсов, а две пары магнитов поставлены так, что магниты попарно имеют одинаковую полярность обращенных к зубцам дисков ротора полюсов и установлены по одному между полюсами замкнутого по периметру магнитопровода обмотки управления.