Шаговый электропривод ДПР-2 р Советский патент 1992 года по МПК H02K37/00 G04C13/10 

Изобретение относится к области электротехники и приборостроения, преимущественно к шаговому электроприводу для приборов, редукторному с двухполюсным пассивным ротором.

Цель изобретения - уменьшение аксиального размера и повышение технологичности.

На фиг. 1 показан предлагаемый электропривод ДПР-2р, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - примеры исполнения ротора; на фиг. 4 - положение ротора при наличии тока в обмотке; на фиг. 5 - модификация электропривода, разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 6-разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6: на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг.7; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 8; на фиг. 10 - вариант конструкции ротора..

На опорной плате (мосте) 1 редуктора установлен магнитопровод 2, выполненный.

например, П-образной формы с полюсами 3, 4. имеющими угловую протяженность л/3, и магнитом 5 с наконечником 6, тоже имеющим угловую протяженность и служащим верхней платой (мостом) часового редуктора (магнит может быть закреплен любым известным способом). Согласно включенные катушки 7 установлены по одну сторону вала 8 и укреплены на магнитопро- воде 2 любым известным способом, а редуктор размещен с другой стороны вала 8. Вал установлен в опорах вращения 9. На валу 8 установлен клювообразный двухзубцовый ротор 10 с двумя зубцовыми зонами 11 и 12. Одна из опор вращения 9 вала 8 установлена в опорной плате 1, а другая -в немагнитном мосте 13, примыкающем к торцу магнитопровода 2. Мост 13 ориентирован относительно платы 1 немагнитными колонками 14, 15, которые вместе с колонками 16. 17 крепят магнитопровод 2 и изолируют его в магнитном отношении от платы 1 редуктоУ

Ё

VJ

Ю

S

ю

pa (в том случае, если она выполнена из магнитопроводного материала).

Нижняя (опорная) и верхняя платы часового редуктора ориентированы относительно одна другой колонками 18-20. Если выполнить плату с наконечником б из пластичного магнитопроводного материала, то магнит 5 может и не потребоваться. Направление намагничивания платы с наконечником б некритично (выбирается при проектировании). При этом аксиальный размер часового механизма уменьшается с воз- можностью использования выходного конца вала 8 для перевода (позиция 21) стрелок 22.

В модификации согласно фиг. 5-9 магниты 5 установлены коаксиально колонкам 18 и 19, Для наилучшего эффекта целесообразен клювообразный ротор 10 выполнить из двух тождественных пластин (частей, дисков и т.п.), выполняемых из-под одного штампа (или протяжкой одним инструментом). Части клювообразного ротора - диски 11 и 12, в виде которых выполнены зубцо- вые зоны, развернуты на зубцовое деление по отношению друг к другу (см. фиг. 6).

Для повышения надежности и КПД электропривод может быть расположен в вертикальной плоскости так, что вал ротора будет установлен горизонтально, редуктор

-над валом, а магнитопровод 2 с катушками

-под валом (см. фиг. 4).

Электропривод работает следующим образом.

При отсутствии сигнала в обмотке ротор 10 занимает положение относительно полюсов 3, 4 магнитопровода 2 и наконечника 6 магнита 5 согласно фиг. 1 и 2 за счет подмагниченного наконечника 6 и зубцовых зон 11, 12 клювообразного двухзубцового ротора.

При появлении тока ротор 10 переходит в положение согласно фиг. 4 под действием реактивного момента от обмотки управления. При спадании тока ротор доворачива- ется, завершая шаг в половину оборота под действием реактивного момента постоянного магнита 5, благодаря взаимодействию наконечника 6 и зубцовых зон 11,1.2 ротора 10. (Если роль магнита выполняет сама плата редуктора из магнитотвердого материала, то принцип отработки шага аналогичен).

Предпочтительное передаточное соотношение первых двух звеньев редуктора 1:5 и 1:6 или наоборот.

Формул а и зобретени я

1.Шаговый электропривод для приборов времени, содержащий несущий обмотку управления магнитопровод с парой полюсов, закрепленный на опорной плате, пассивный ротор с двумя клювообразными зубцами, постоянный магнит с фиксирующим ротор полюсным наконечником и часовой редуктор, отличающийся тем,что.

с целью уменьшения аксиального размера и повышения технологичности, обмотка установлена по одну сторону от диаметрально установленных по отношению друг к другу полюсов магнитопровода, а полюсный наконечник магнита - по другую сторону от них, опоры вращения валов часового редуктора с одних концов размещены в опорной плате, а полюсный наконечник магнита выполнен в виде пластины с опорами вращения для

других концов вала редуктора.

2.Электропривод по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности и КПД, он установлен в вертикальной плоскости так, что ось ротора установлена горизонтально, редуктор над ней, а магнитопровод с обмотками под ней.

3.Электропривод по п, 1, о т л и ч a tout и и с я тем, что постоянный магнит и его полюсный наконечник выполнены в виде

пластины из магнитотвердого материала.

4.Электропривод по пп.1-3, отличающийся тем. что. с целью дополнительного повышения технологичности, ротор выполнен из двух тождественных частей

плоской формы с разными зубцами, установленными с аксиальным смещением относительно редуктора и по отношению друг к другу с разворотом на половину оборота, причем по одному из зубцов каждой части

ротора установлено напротив полюсного наконечника магнита и по одному из зубцов с перекрытием полюса магнитопровода. при этом передаточное отношение двух первых звеньев редуктора выполнено 1:5 и

1:6 или наоборот.

Ј

Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к шаговым двигателям для приборов времени, и имеет целью уменьшение габаритов и расширение функциональных возможностей. Электропривод состоит из магнитопровода 2 с обмоткой, полюсами 3, 4, ротора 11, редуктора 8, по- стоянного магнита 5, закрепленных на опорной 1 и ведомой 7 платах редуктора. При подаче тока в обмотку магнитопровода 2 происходит поворот ротора 11, при отключении тока - доворот ротора 1 до полного шага под действием усилия постоянного магнита 5. Предложено также совмещенное выполнение магнита 5 с верхней платой 7 редуктора при выполнении платы 7 из маг- нитожесткого материала. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Ш.1Ш

I

гшш

7И

в

г

L

//

г-ФД

/

/г

д

I

|ГФП

гП

Л

I

Чэ

г

h

-л

fO -J

J

KJ

-NJ

04

.t Г

л

6 3

о

Фиг.Ю