Устройство для перемещения приемника излучения Советский патент 1992 года по МПК G02B7/00 G02B26/10 

Изобретение относится к астрономическому приборостроению и может быть использовано на астрономических телескопах для отслеживания движения изображения небесных тел в фокальной плоскости телескопа посредством перемещения приемника излучения.: -..-Известно устройство опоры для съемочного аппарата, содержащее подвижное oc-v нование, на котором расположен держатель съемочного аппарата и устройство, обеспе- чивающее угловые перемещения аппарата

относительно основания. Держатель аппарата установлен на двух точках опоры, что исключает перекос оси аппарата относительно точки вращения при поворотах основания.

Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет перемещать приемник излучения в плоскости в двух направлениях, например, передающую трубку в плоскости, сопряженной с фокальной плоскостью телескопа, что необходимо для точного отслеживания положения изобраVT

ND СО СЛ СЛ Ю

жения, перемещающегося в фокальной плоскости телескопа.

Известно также устройство для перемещения приемника излучения, обеспечивающее возможность перемещения приемника излучения по двум координатам. Это устройство содержит двухкоординатный механизм перемещения с двумя приводами; установленными в корпусе в плоскости механизма перемещения, систему, состоящую из двух пар взаимно перпендикулярных пар направляющих и втулок, охватывающих направляющие с возможностью движения вдоль них. Первая пара втулок соединена с двухкоординатным механизмом перемещения, а вторая с приемником излучения, Данное устройство позволяет повысить устойчивость приемника излучения при наклонах корпуса в пространстве.

Недостатком этого устройства является то, что двухкоординатный механизм жестко связан с первой парой втулок, а приемник жестко связан со второй парой втулок. Это вызовет при малейшем отклонении от параллельности плоскостей, в которых распо- ложены взаимно перпендикулярные направляющие и втулки, и каретки двухко- ординатного механизма перемещения, нарушение плавности перемещения приемника излучения. Достижение же строгой параллельности этих плоскостей при больших габаритах устройства, вызванного размерами приемника и необходимостью перемещать его на расстояния в десятки сантиметров, является задачей трудно разрешимой и может быть обеспечено сложной регулировкой.

Цель изобретения - повышение точности за счет обеспечения плавности перемещения..

Указанная цель достигается тем, что устройство для перемещения приемника излучения, содержащее двухкоординатный механизм перемещения, установленный в корпусе, первую пару направляющих, жестко закрепленных в корпусе, с установленной на них с возможностью перемещения первой парой втулок и вторую пару направляющих, перпендикулярных первой паре и жестко закрепленных на втулках первой пары направляющих, с установленной на них с возможностью перемещения второй парой втулок, причем первая пара втулок соединена с двухкоординатным механизмом перемещения, а вторая пара втулок - с приемником излучения, дополнительно снабжено двумя парами кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикулярных жестко соединенных кареток и установлен в паре дополнительно введенных взаимно перпендикулярных направля ющих одни из которых установлены соответственно на первой паре втулок и двухкоординатном механизме, а другие - на

второй паре втулок и приемнике излучения. На фиг. 1 изображено устройство для перемещения приемника излучения; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З -разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - кронштейн и направля0 ющие первой пары втулок, в аксонометрии; на фиг.5 - кронштейн и направляющие второй пары втулок, в аксонометрии.

Устройство содержит приемник излучения 1, установленный на подвижном эле5 менте 2 двухкоординатного механизма перемещения, содержащего каретки 3 и 4, так, что его оптическая ось перпендикулярна плоскости подвижного элемента 2. Каждая из кареток установлена в направля0 ющих 5, закрепленных на основании 6, жестко соединенном с посадочным фланцем 7 телескопа. Каретка 3 посредством передач винт-гайка 8 соединена с двигателем 9, а каретка 4 посредством передач винт-гайка

5 10 - с двигателем 11. Двигатели 9 и 11 установлены на основании 6.

В основании 6 установлена пара направляющих 12, на которых установлены втулки 13, связанные между собой парой

0 направляющих Нерасположенных перпендикулярно направляющим 12. На направляющих 14 установлены втулки 15, соединенные рамкой 1.6, На корпусе приемника излучения 1 установлены две пары на5 правляющих 17, а на рамке 16 - две пары направляющих 18. Направляющие 17 расположены параллельно корпусу приемника излучения 1. В направляющих 17 и 18 установлен кронштейн 19, выполненный в виде

0 двух взаимно перпендикулярных кареток 20 и 21, при этом каретка 20 расположена в направляющих 17, а каретка 21 в направляющих 18. Так как каретки 20 и 21 перпендикулярны, то и направляющие 17 и 18

5 установлены перпендикулярно. Направляющие 18 устанавливаются на рамке 16 посредством регулировочных прокладок 22 и винтов 23, так как плоскость рамки 16 и плоскость механизма перемещения могут

0 быть непараллельными.

На втулках 13 установлены направляющие 24, а на каретке 4 - направляющие 25. В направляющих 24 и 25установлен кронштейн 26, выполненный в виде двух взаимно

5 перпендикулярных кареток 27 и 28, при этом каретка 27 установлена в направляющих 24, а каретка 28- в направляющих 25. Направляющие 25 установлены в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения каретки 4, а так как каретки 27 и 28

перпендикулярны, то и плоскости, в которых установлены направляющие 24 и 25 - перпендикулярны. Направляющие 24 уста-; новлены на втулках 13 посредством регулировочных прокладок 29 и винтов 30, так как плоскость перемещения втулок 13 и плоскость перемещения каретки 4 могут быть непараллельными.

Рассмотрим работу устройства при условии, что плоскости направляющих 12 и 14 непараллельны плоскостям перемещения кареток 3 и 4, а их оси не перпендикулярны направлению перемещения кареток 3 и 4.

При отслеживании перемещения изображения часовым ведением телескопа основание 6 перемещается совместно с посадочным фланцем 7. Приемник излучения 1, фотокатод которого совмещен с фо кальной плоскостью телескопа, перемеща-: ется вместе с основан нем 6,

При отслеживании изображения, перемещающегося относительно фокальной плоскости движущегося телескопа, приемник излучения 1 перемещают в фокальной плоскости телескопа. При этом двигатели 9 « и 11 посредством передач винт-гайка 8 и 10 и кареток 3 и 4 перемещают подвижный элемент 2. При перемещении подвижного элемента 2 в направлении I втулки 15 с рамкой 16 и кронштейном 19 перемещаются относительно направляющих 14. При этом каретка 20 кронштейна 19 смещается вдоль оси корпуса приемника излучения 1, а направляющие 18 смещаются относительно каретки 21 кронштейна 19 в перпендикулярном направлении.

При перемещении подвижного элемента 2 в направлении 11 каретка 4 и направляющие 24 смещают кронштейны 26 и втулки 13 с направляющими 24. При этом направляющие 24 смещаются относительно каретки 28 кронштейна 26 вдоль оси корпуса приемника излучения 1, а каретка 27 кронштейна 26 смещается относительно направляющих 24 в перпендикулярном направлении, при этом относительное перемещение кареток 20 и 21 кронштейна 19 и направляющих 17 и 18 такое же, как при перемещении подвижного элемента 2 в направлении 1.:

При перемещении подвижного элемента 2 одновременно.в направлении Т и 11 корпус приемника излучения 1 перемещается совместно с ним. При этом кронштейны 19

и 26 будут смещаться соответственно относительно направляющих 17 и 18, 24 и 25 как описано в случае перемещения в направлении 1.1, а перпендикулярное положение приемника излучения 1 относительно подвижного элемента 2 будет сохраняться.

Таким образом, предлагаемое устройство повышает точность перемещения приемника излучени.я за счет обеспечения плавчости перемещения по двум координатам при сохранении его положения при наклонах корпуса, даже при условии непараллельности плоскбетей, в которых перемещаются две пары втулок и каретки механизма двухкоординатного перемещения.

Формул а из о б ре тени я Устройство для перемещения приемника излучения, содержащее двухкоординатный механизм перемещения, установленный в корпусе, первую пару направляющих, жестко закрепленных в корпусе, с установленной на них с возможностью перемещения первой парой втулок и вторую

пару направляющих, перпендикулярных первой паре и жестко закрепленных на втулках первой пары направляющих, с установленной на них с возможностью перемещения второй парой втулок, причем

первая пара втулок соединена с двухкоор- динатным механизмом перемещения, а вторая пара втулок - с приемником излучения, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности за счет обеспечения

плавности перемещения, устройство дополнительно снабжено двумя парами кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикулярных жестко соединенных кареток и установлен в паре

дополнительно введенных взаимно перпендикулярных направляющих, одни из которых установлены соответственно на первой паре втулок и двухкобрдинатном механизме, а другие - на второй паре втулок и приемнике излучения.

42,23

Использование: астрономическое приборостроение, на астрономических телескопах для отслеживания движения изображения небесных тел в фокальной плоскости телескопа посредством перемещения приемника излучения. Сущность изобретения: устройство для перемещения приемника излучения, содержащее двухко- ординатный механизм перемещения с двумя приводами, установленными в корпусе в плоскости двухкоординатного механизма перемещения, и систему из двух взаимно перпендикулярных пар направляющих и втулок, охватывающих направляющие и закрепленных с возможностью движения вдоль них, причем первая пара втулок, соединенная с двухкоординатным механизмом; связана с первой парой направляющих, жестко закрепленных в корпусе, а вторая пара втулок, соединенная с приемником, связана с второй парой направляющих, жестко закрепленных между первой парой втулок с возможностью перемещения вместе с ней, дополнительно снабжено системой из двух пар кронштейнов, каждый из которых состоит из двух взаимно перпендикулярных кареток и установлен в паре взаимно перпендикулярных направляющих с возможностью их относительного перемещения, при этом две пары взаимно перпендикулярных направляющих установлены соответственно на первой паре втулок и двухкоординатном механизме, а другие две пары - на второй паре втулок и приемнике, причем пары направляющих, размещенные на двухкоординатном механизме и приемнике, параллельны оси приемника. 5 ил.

25

Фиг. 2

fa. 5