Горный комбайн Советский патент 1985 года по МПК E21C25/60 E21C27/22 E21C45/00 

Изобретение относится к горной промьшшенносги, преимущественно угольной, и может быть использовано в конструкциях комбайнов избирательного действия. Известны проходческие комбайны избирательного действия, включающие стреловидный исполнительный орган на опорно-поворотной колонке,приемный стол с загребающими лапами и центральным конвейером, установленным на раме ij . Недостатком данного комбайна является то, что зарубка исполнительным органом производится подачей всего проходческого комбайна на забой гусеничной ходовой частью Это приводит к большим потерям времени на маневрирование проходческого комбайна. Наиболее близким техническим решением по достигаемому результату к изобретению является горный комбайн со стреловидным исполнительным органом, рукоять которого шарнирно соединена с опорно-поворотной колон кой посредством проставки, и с пере крестно расположенными гидроцилиндрами вертикальных пере-мещений рукояти и проставки 2 . В известном комбайне размещение проставке шарниров гидроцилиндров вертикальных перемещений со смещени в сторону шарниров его подве.ски на опорно-поворотной колонке и шарниров подве.ски рукояти и расположение гидроцилиндров вертикальных перемещений с внешней стороны рычага обусловливают его значительны габариты и в целом комбайна. Даннь е конструктивные особенности комбайна не позволяют обеспечи настройку исполнительного органа для качественной обработки забоя с уменьшенньм незакрепленгелм простра ством, выполнение частичной зарубки, в особенности почвы из-за невозможности минимального приближения режущеЛ коронки к приемному ст лу, к верхнякам. Это сужает област 1трименения комбайна по диа.пазону сечения проходимых выработок и сни жает эксплуатационшле качества. Цель изобретения - расширение области применения комбайна по ди пазону сечений проходимых выработо путем сокращения габаритов простав ки и комбайна. Указанная цель достигается тем, что в горном комбайне, имеющем опорно-поворотную колонку .со стреловидным исполнительным органом, рукоять которого шарнирно соединена с опорно-поворотной колонкой посредством проставки и с перекрестно расположенными гидроцнпиндрами вертикальных перемещений рукояти и проставки, гидроцилиндры вертикальных перемещений рукояти и проставки расположены так, что линия пересечения плоскос1ей, проходящих через их продольные оси, расположена между шарнирами гидроцилиндров, а ось одного из шарнирой гидроцилиндров вертикальных перемещений проставки совмещена с осью шарниров рукояти. На фиг.1 - комбайн, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З исполнительный орган комбайна, вид сбоку; на фиг.4 - сечение. А-А на фиг.З. Горный комбайн включает в себя раму ходовой части I, на которой смонтированы погрузочное устройство 2, конвейер 3 и опорно-поворотная колонка 4, на которой установлен исполнительный орган в виде полой проставки 5, закрепленной к опорно-поворотной колонке 4 горизонтальными шарнирами 6 и закрепленной на втором конце проставки на горизонтальных шарнирах 7 рукояти 8, несущей резцовую коронку 9. . Опорно-поворотная колонка 4, полая проставка 3 и рукоять 8 взаимосвязаны посредством гидроцилиндров 10 и 11, служащих для вертикальных перемещений соответственно полой проставки 5 и рукояти В. Гидроцилиндр }0 связан горизонтальными шарнирами 12 опорноповоротной колонки 4 и горизонтальными шарнирами 13 полой проставки 5,которые выполнены соосно горизонтальЮ)1м шарнирам 7, а гидроци- линдры 11. связага., размещенными между, горизонтальными шарнирами 6 и 12 опорно-поворотной колонки 4 горизонтальными шарнирами 14 и горизонтальным шарниром 15 рукояти 8, причем гидроцилиндры 10 и 11 размещены в полости 16 проставки 5 в вертикальных плоскостях перекрестно, Проставка образована из двух полых рычагов 17, установленшох на шарнирах 6 и 7. В рычагах расположены гидроцилиндры 11 и шарниры } 4 .

Комбайн работает следующим образом.

ГГри проходке выработки с помощью механизма подачи (не показан) резцовая коронка 9 внедряется в массив забоя.

Положение рукояти 8 при внедрении резцовой коронки 9 в забой выби рается в зависимости от принятой схмы отбойки забоя и от конкретных геологических условий путем вертикальных перемещений проставки 5, рукояти 8 и поворота опорно-пово- ротной колонки 4,

Отбойку забоя производят режущей коронкой 9 при перемещениях рукояти 8 в горизонтальном и вертикальном направлениях,

По мере необходимости производя изменение расстояния от почвы выработки резцовой коронки 9 путем вертикального перемещения проставки 5 гидроцилиндром 10 и рукояти 8 гидроцштиидром П .

При движении рукояти в в крайнее нижнее положение достигается приближение режущей коронки 9

к погрузочному устройству 2 комбайна.

При движении рукояти 8 в крайнее верхнее положение обеспечивается приближение режущей коронки к верхнякам.

Эта операция выполняется для наиболее эффективной отработки пластов полезного ископаемого при селек-г тивной выемке, а также для ликвидаци неровностей, уступов на кровле и пдчве проводимой выработки.

Предложенное техническое решение позволит за счет сокращения габаритов проставки и комбайна к целом расширить область примелення комбайна по диапазону сечений проходимых выработок,

При этом улучшается настройка положения рукояти исполннтельногп органа, обзор верхней части забоя и управление. Кроме того, при обработке забоя обеспечивается приб- лижени-е режущей коронки к приелному стапеу,а также к верхнякам, что обусловливает уменьщение незакрепленного пространства. Это в целом повышает эффективность работы комбайна.

М u

:з О

ГОРИ1)Й КОМБАЙН со стреловидным исполнительным органом, рукоять которого иарнирно соединена с опорно-поворотной колонкой посре-Дством гтроставки и с перекрестно расположенными гидроцилиндрами вертикальных перемещений рукоятки и прос1авки, отличающийся тем, что, с целью расширения об-, ласти применения комбайна по диапазону сечений выработок путем сокращения габаритов проставки и комбайна, .гидроцилиндры вертикальных перемещений рукояти и проставки расположены так, .что линия пересечения плоскостей, проходящих через их продольные оси, расположена между шарнирами гидроцилиидров, а ось одного из шарниров гидроцилиндров вертикальных перемещений проставки (Л совмещена с осью-шарниров рукояти. с: 7//j/)/ /y////j/ ////////////// // / //y/7//fy j /., 4W//y///4. 3 8 Фи9. 1