ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН Российский патент 1995 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горно-проходческой технике, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных выработок.

Известен проходческий комбайн, включающий исполнительный орган, корпус с опорными поверхностями; опорные лыжи, расположенные параллельно продольной оси комбайна и перемещаемые посредством силовых цилиндров, соединенных с опорными устройствами и рамой, которая соединена посредством вертикальных гидроцилиндров с опорными лыжами.

Недостатки указанного проходческого комбайна - недостаточная устойчивость при отработке забоя, возможность сползания комбайна.

Цель изобретения - повышение устойчивости комбайна от смещения при проведении наклонных выработок.

Указанная цель достигается тем, что проходческий комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган, корпус с передней и задней опорными лыжами, две опорные поверхности с двумя гидродомкратами, перекрытие, снабжен дополнительной платформой, расположенной за комбайном и связанной с ним шарнирно посредством гидродомкрата. Дополнительная платформа состоит из корпуса с опорно-ходовой частью, аналогичной ходовой части проходческого комбайна, состоящая из передней и задней опорных лыж с шипами и с гидродомкратами поворота в вертикальной плоскости и наружными оболочками с гидроцилиндрами перемещения для продольного перемещения платформы, а также из опорных поверхностей с шипами и гидродомкратами перемещения вдоль выработки. Дополнительная платформа снабжена гидростойкой с перекрытием с постоянным касанием с кровлей. На платформу вынесена маслостанция для более удобного подвода воды и масла. Платформа соединена с комбайном посредством гидродомкрата, сверху закрытого кожухом. Цилиндр гидродомкрата присоединен к комбайну, а шток также шарнирно присоединен к опорно-ходовой части платформы. Наличие платформы является для проходческого комбайна дополнительной опорой, что повышает его устойчивость при обработке забоя и исключает сползание комбайна при углах наклона выработки до 25^о.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый опорно-шаговый проходческий комбайн отличается от прототипа наличием дополнительной платформы, благодаря которой повышается устойчивость комбайна при проведении наклонных выработок, исключается возможность сползания, что соответствует критерию изобретения новизна".

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлен опорно-шагающий проходческий комбайн, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Опорно-шагающий проходческий комбайн содержит стреловидный исполнительный орган 1, корпус 2 с передней 3 и задней 4 опорными лыжами, выполненными в виде ножей, опорные поверхности 5 и 6, расположенные параллельно оси комбайна и перемещаемые посредством гидродомкратов 7 и 8, перекрытые 9 с постоянным касанием с кровлей, соединенное гидростойкой 10 с корпусом 2. Передняя 3 и задняя 4 опорные лыжи шарнирно гидродомкратами поворота 11 и 12 соединены с корпусом 2. Лыжи имеют наружные оболочки 13 и 14 для обеспечения плоскопараллельного перемещения комбайна, которые снабжены шипами 15 и перемещаются вдоль лыж посредством гидроцилиндров перемещения 16 и 17. Опорные поверхности 5 и 6 снабжены шипами 18, расположенными по краям и в середине, которые предназначены для повышения устойчивости комбайна при врубе путем поочередного их врезания в почву выработки.

Дополнительная платформа состоит из корпуса 19 и опорно-ходовой части, состоящей из передней 20 и задней 21 опорных лыж, выполненных в виде ножей, опорных поверхностей 22 и 23, расположенных параллельно продольной оси платформы и перемещаемых посредством гидродомкратов 24 и 25, перекрытия 26 с постоянным касанием с кровлей и гидростойкой 27. Передняя лыжа 20 и задняя 21 посредством шарниров 28 и 29 и гидродомкратами поворота 30 и 31 соединены с корпусом 19, лыжи имеют наружные оболочки 32 и 33, которые являются продольно подвижными относительно лыж и предназначены для обеспечения плоско-параллельного перемещения энергопоезда. Наружные оболочки 32 и 33 имеют шипы 34 и перемещаются вдоль лыж посредством гидроцилиндров перемещения 35 и 36. Опорные поверхности 22 и 23 платформы, как и опорные поверхности 5 и 6 комбайна, снабжены шипами 37, предназначенными для повышения устойчивости платформы и расположенные по краям и в середине.

Вся конструкция опорно-ходовой части платформы аналогична опорно-ходовой части комбайна.

На корпусе 19 платформы установлена насосная станция 38, гидравлическая стойка 27, соединенная с перекрытием 26 с постоянным касанием кровли выработки. Платформа соединена с комбайном посредством гидродомкрата 39, сверху закрытого кожухом 40 для предохранения от загрязнения. Цилиндр гидродомкрата с помощью шарнира 41 присоединен к комбайну, а шток с помощью шарнира 42 присоединен к опорно-ходовой части платформы.

Опорно-шагающий проходческий комбайн работает следующим образом.

Корпус 2 комбайна своими опорными поверхностями 5 и 6 с шипами 18 опирается на почву, опорные лыжи 3 и 4 только касаются почвы, при этом перекрытие 9 тоже касается кровли выработки. Опорные поверхности 22 и 23 платформы с шипами 37 опираются на почву, опорные лыжи 20 и 21 с шипами 34 прочно заглублены в почву, перекрытие 26 с постоянным подпором касается кровли.

Гидродомкратами 7 и 8 корпус 2 перемещается вперед, исполнительный орган 1 зарубается в грудь забоя. Затем корпус 2 комбайна приподнимается на опорных лыжах 3 и 4 путем поворота их вокруг шарниров, соединяющих опорные лыжи 3 и 4 с корпусом 2 посредством гидродомкратов 11 и 12. Опорные лыжи 3 и 4 с наружными оболочками 13 и 14 и шипами 15 врубаются в почву выработки, перекрытие 9 соприкасается с кровлей выработки. Шток гидродомкрата 39 вытягивается. В таком положении проходческого комбайна происходит отработка забоя исполнительным органом 1.

При перемещении комбайна поперек выработки, например, вправо он приподнимается на передней 3 и задней 4 опорных лыжах, их шипы 15 оболочек 13 и 14 врезаются в почву выработки, а сами лыжи 3 и 4 перемещаются гидроцилиндрами 16 и 17 относительно наружных оболочек вправо. Затем комбайн опускается на опорные поверхности 5 и 6, а оболочки 13 и 14 гидроцилиндрами перемещения 16 и 17 подтягиваются на опорные лыжи 3 и 4. Затем вслед за комбайном перемещается вправо дополнительная платформа, которая приподнимается на передней 20 и задней 21 опорных лыжах, их шипы 34 наружных оболочек 32 и 33 врезаются в почву, а сами лыжи 20 и 21 перемещаются гидроцилиндрами 35 и 36 относительно наружных оболочек 32 и 33 вправо.

Дополнительная платформа опускается на опорные поверхности 22 и 23, а оболочки 32 и 33 гидроцилиндрами 35 и 36 подтягиваются на опорные лыжи 20 и 21. Перемещение платформы следует за перемещением комбайна. Конструкция соединения между комбайном и платформой допускает незначительные смещения платформы относительно комбайна.

Для продвижения комбайна вперед гидродомкратами 11 и 12 приподнимается комбайн вместе с опорными поверхностями 5 и 6, перекрытие 9 приспускается, комбайн опирается на передние и задние опорные лыжи 3 и 4, гидродомкратами перемещения 7 и 8 опорные поверхности 5 и 6 подаются вперед и при помощи гидродомкратов 11 и 12 комбайн вместе с опорными поверхностями 5 и 6 опускается на почву, уже на новое место.

После перемещения комбайна вперед рабочая среда подается в штоковую полость гидродомкрата 39 и шток вытягивается. Затем происходит перемещение вперед дополнительной платформы, аналогично перемещению комбайна. Гидродомкратами 30 и 31 приподнимается платформа вместе с опорными поверхностями 22 и 23, перекрытие 26 приспускается, платформа опирается на передние и задние опорные лыжи 20 и 21, гидродомкратами перемещения 24 и 25 опорные поверхности 22 и 23 подаются вперед, и при помои гидродомкратов 30 и 31 платформа вместе с опорными поверхностями 22 и 23 опускается на почву, уже на новое место. Перекрытие 26 приподнимается до соприкосновения с кровлей. Шток гидродомкрата 39 втягивается, т.е. гидродомкрат 39 включается на сокращение.

Управление исполнительным органом 1 происходит либо непосредственно с комбайна, где располагается пульт управления, либо дистанционно.

Использование: для проведения горизонтальных и наклонных выработок. Сущность изобретения: проходческий комбайн имеет два корпуса, соединенных между собой посредством гидродомкрата. На одном из корпусов расположен исполнительный орган в виде стрелы с коронкой. Каждый корпус имеет гидростойку с перекрытием и механизм перемещения в виде опорных лыж и гидродомкратов. Опорные лыжи расположены в передней и задней частях корпусов с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидродомкратов поворота. Каждая лыжа снабжена наружной оболочкой с шипами, установленными с возможностью возвратно - поступательного перемещения вдоль продольной оси лыжи. Это позволяет повысить устойчивость комбайна при работе. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий исполнительный орган, выполненный в виде стрелы с коронкой и закрепленный на корпусе, имеющем механизм перемещения с опорными лыжами и гидродомкратами, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости комбайна при проведении наклонных выработок, он снабжен дополнительным корпусом с механизмом перемещения с опорными лыжами и гидродомкратами, при этом корпуса связаны между собой посредством гидродомкрата, каждый из корпусов снабжен гидростойкой с перекрытием, а опорные лыжи механизма перемещения шарнирно закреплены в передней и задней частях корпусов с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидродомкратов. 2. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что каждая лыжа снабжена наружной оболочкой с шипами, установленными с возможностью возвратно-поступательным перемещениям вдоль продольной оси лыжи.