Погрузочное устройство проходческого щита Советский патент 1992 года по МПК E21D9/06 

крепятся два рычага, к которым с помощью шарниров прикреплены лапы (Л) 17 серповидной формы в плане. Оси первых шарниров параллельны, а оси вторых шарниров перпендикулярны к соответствующим наклонным поверхностям ПС 4. В поперечном сечении Л 17 имеют криволинейную рабочую поверхность и тыльную поверхность. Тыльная поверхность выполнена наклонной с возможностью пересыпания грунта. Передняя грань выполнена с углом скоса, соответствующим углу наклона наклонных поверхностей ПС 4. При перемещении Л 17 грунт, взаимодействуя с криволинейной поверхностью, свободно пересыпается от краев ПС 4 к центру. При меньшем ходе механизма погрузки обеспечивается заполнение рабочей зоны грунтом. Затем начинается обратный ход механизма погрузки. При взаимодействии тыльных поверхностей Л 17 с грунтом грунт удерживается на указанных поверхностях. От составляющей реакции веса грунта и усилий внедрения Л 17 грунт смещается в зону погрузки, пересыпаясь через Л 17. При этом исключается запрессовка грунта при раскрытии Л 17, что позволяет снизить сопротивление внедрению погрузочного устройства в грунт. 8 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для удаления горной породы при проведении подземных выработок проходческими щитами. Цель изобретения - повышение производительности за счет снижения сопротивления внедрению погрузочного устройства в грунт и повышение коэффициента заполнения. Погрузочное устройство проходческого щита содержит приемный стол (ПС) 4 с двумя наклонными поверхностями и механизм погрузки, прикрепленный к перегородке. Механизм погрузки содержит направляющую 7, внутри которой посредством гидроцилиндра перемещается ползун 9, присоединенный к поперечной балке. К последней посредством шарниров

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для удаления горной породы при проведении подземных выработок проходческими щитами.

Целью изобретения является повышение производительности за счет снижения сопротивления внедрению погрузочного устройства в грунт и повышение коэффициента заполнения.

На фиг. 1 изображен проходческий щит; на фиг. 2 - механизм погрузки, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 5 - механизм погрузки, вид спереди с раскрытыми лапами; на фиг. 6 - лапа, вид сверху; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 - вид В на фиг. 6.

Проходческий щит содержит корпус 1 с щитовыми домкратами 2, конвейером 3, приемным столом 4, экскаваторным органом 5, перегородками в опорно-ножевой части корпуса щита и механизмом 6 погрузки.

Приемный стол 4 выполнен из двух, расположенных в плоскости перпендикулярной к продольной оси щита, наклонных поверхностей и приемного защитного козырька приемной секции конвейера.

Механизм 6 погрузки нагребающего типа состоит из направляющей 7, внутри которой посредством гидроцилиндра 8 перемещается ползун 9. К одному из концов ползуна 9 болтами присоединена поперечная балка 10. Консольная часть ползуна 9 сферическим шарниром 11 соединена с гидроцилиндром 8 перемещения. Другой конец гидроцилиндра 8 перемещения соединен сферическим шарниром 12 с направляющей 7. Внутри ползуна 9, выполненного полым, размещается гидроцилиндр 8 перемещения, причем точка крепления гидроцилиндра 8 перемещения расположена ниже оси ползуна 9.

Направляющая 7 выполнена с опорными площадками 13 и открытой полостью на

всю длину направляющей 7. Опорные площадки 13 выполнены в виде отдельных пластин, прикрепляемых к направляющей 7 болтовым соединением. На боковых стенках направляющей 7, опорных площадках

13 и взаимоответных поверхностях ползуна 9 по всей длине установлены пластины 14 скольжения, выполненные из антифрикционного материала. Пластины 14 устанавливаются встык одна к другой на одном уровне

и крепятся посредством трех болтов с потайной головкой 15. Острые стыкуемые кромки пластин 14 притуплены для исключения их удара при движении ползуна 9. К поперечной балке 10 шарнирно крепятся два рычага 16, на которых шарнирно закреплены лапы 17, связанные посредством гидроцилиндров 18 с рычагами 16. К рычагам 16 прикреплены утюги 19, которые скользят по приемному столу 4. Механизм 6

погрузки неподвижно прикреплен к перегородке посредством направляющей 7. Два рычага 16.посредством шарниров 20 крепятся к поперечной балке, а посредством шарниров 21 к рычагам прикреплены лапы 17.

При этом оси шарниров 20 параллельны, а оси шарниров 21 перпендикулярны к соответствующим наклонным поверхностям приемного стола 4.

Лапы 17 выполнены объемной пустотелой литой конструкции и имеют серповидную форму в плане, а в поперечном сечении имеют криволинейную рабочую поверхность 22 с возрастающим углом наклона относительно горизонтали от нижней рабочей грани 23 и тыльную поверхность 24. Тыльная поверхность 24 выполнена наклонной,

угол а наклона которой меньше суммы углов J5 естественного откоса грунта и углау наклонной поверхности приемного стола 4. Передняя грань 25 лапы выполнена скошенной с углом скоса, равным углу а наклона наклонной поверхности приемного стола.

Погрузочное устройство работает следующим образом.

При передвижении, щита щитовыми домкратами 2 порода с полок, расположенных в ножевой части щита, ссыпается на приемный стол 4. Погрузку породы с приемного стола 4 производят механизмом 6 по- грузки. При раскрытых лапах 17 гидроцилиндром 8 передвигают к забою ползун 9 совместно с поперечной балкой 10. При перемещении лап 17 грунт, взаимодействуя с криволинейной поверхностью лап 17, свободно пересыпается от краев приемного стола 4 к центру. Этому также способствуют наклонные поверхности приемного стола. Таким образом при меньшем ходе механизма 6 погрузки обеспечивается заполнение рабочей зоны грунтом и начинает- ся обратный ход механизма 6 погрузки.

После внедрения лап 17 в грунт гидроцилиндром 18 производят смыкание лап 17. В результате выполнения криволинейными рабочих поверхностей 22 лап 17 происходит свободное внедрение рабочих граней 23 в грунт и предотвращается приподъем (всплывание) лап 17. Затем гидроцилиндром 8 смещают ползун 9 от забоя по направляющей 7, и грунт попадает на конвейер 3. Грунт, расположенный с тыльных поверхностей 24 лап 17, свободно перераспределяется по приемному столу 4, свободно пересыпаясь из одной зоны в другую зону приемного стола 4 по криволинейным тыль- ным поверхностям 24 лап 17. При этом часть грунта пересыпается в рабочую зону механизма 6 погрузки, увеличивая его коэффициент заполнения.

5

0

5

0 5 0

5

При раскрытии лап 17 перед следующим циклом движения их на забой по тыльной поверхности 24 лапы 17 грунт пересыпается в зону погрузки. Это обусловлено тем, что угол клина, т.е.в(-Дменьше угла естественного откоса, поэтому при взаимодействии тыльных поверхностей 24 лап 17 с грунтом грунт удерживается на указанных поверхностях, а от составляющей реакции веса грунта и усилий внедрения лап грунт смещается в зону погрузки, пересыпаясь через лапы и исключая тем самым запрессовку грунта при раскрытии лап.

Формула изобретения Погрузочное устройство проходческого щита, включающее приемный стол, механизм погрузки, в котором оси шарнирного крепления рычагов перпендикулярны осям шарнирного крепления лап, гидроцилиндр подачи, прикрепленный к перегородке опорно-ножевой части корпуса щита, направляющую с ползуном, консольно прикрепленным к поперечной балке, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет снижения сопротивления внедрению погрузочного устройства в грунт и повышения коэффициента заполнения, приемный стол выполнен из двух расположенных в плоскости, перпендикулярной к продольной оси щита, наклонных поверхностей, относительно которых оси шарнирного крепления рычагов к поперечной балке параллельны, причем лапы выполнены серповидной формы в плане, а в поперечном сечении имеют криволинейную рабочую поверхность с возрастающим углом наклона относительно горизонтали от нижней рабочего грани и тыльную поверхность, выполненную наклонной с возможностью пересыпания грунта, причем передняя грань выполнена с углом скоса, соответствующим углу наклона наклонных поверхностей приемного стола.

Риг.1

Ф /У//////7// //Л//////Х/;

VA IIK/I I

ФигЛ

Фиг. 6

Bad В

Фаг. 6