Комбайн для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок Советский патент 1991 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для проведения подземных горизонтальных и наклонных горных выработок. Изобретение, в частности, относится к проходческим комбайнам с отбойно-погрузочным исполнительным органом избирательного действия, способным последовательно разрабатывать отдельные части забоя и предназначенным

для использования при проходке преимущественно з средней крепости и крепких породах.

Целью изобретения является увеличение темпов проходки путем повышения эффективности погрузки горной массы.

На фиг.1 представлен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане со снятой стрелой (вырыв) и вырывом

в части направляющего щита; на фиг.З - отбойно-погрузочный орган; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; нафиг.5-узел на фиг,1; на фиг.6 - последовательность обработки забоя отбойно-погрузочным органом комбайна; на фиг.7 - взаимное положение параллельных осей стрелы и исполнительного органа в варианте конструктивного исполнения стрелы, при котором эти оси не совпадают; на фиг.8 - в продольном разрезе призабойная часть комбайна и соотношение размеров вылета отбойно-погрузочного органа и высоты отвала; на фиг.9 - в продольном разрезе передняя часть комбайна (сечение пространственного объема раструба заштриховано).

Проходческий комбайн включает корпус 1 комбайна с опорно-поворотным узлом 2, На последнем установлена с возможностью поворота стрела 3, на конце которой размещена отбойно-погрузочная головка 4. На стреле 3 помещен конвейер 5. Корпус комбайна установлен на гусеничном механизме передвижения 6. Впереди корпуса 1 помещено отгораживающее устройство 7, включающее бульдозерный орган 8 с отвалом 9, и соединенный с отвалом с помощью шарнира 10 направляющий щит 11. Последний выполнен с кронштейнами 12, в которых закреплена штанга 13. Она пропущена через направляющую скобу 14, жестко закрепленную на стреле 3. Гидродомкрат 15 вертикальной подачи стрелы подсоединен одним концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим - к стреле 3. Гидродомкраты 16 поворота стрелы соединены посредством шарниров 17 с корпусом 1 комбайна, а другим концом - с опорно-поворотным узлом 2. Отбойно-погрузочный орган 4 включает основание 18 с прикрепленными к нему ковшами 19с групповыми державками 20,

Каждый из ковшей 19 имеет четыре стенки: наклонную 21, наружную 22, радиальную 23, поперечную 24. К тыльной стороне основания 18 органа 4 примыкает жестко закрепленный на стреле 3 отсекающий лист

25.Бульдозерный орган 8 соединен с корпусом 1 с помощью бульдозерной подвески

26,включающей направляющую балку 27 и гидроцилиндр 28. Рабочая часть отвала 29 выполнена в виде дуги окружности с центром 30, лежащим на вертикальной оси 31 вращения стрелы и радиусом R, меньшим, чем расстояние L от оси 31 вращения до ближайшей точки 32 отбойно-погрузочного органа, а высота h отвала 9 меньше, чем вылет S нижней части отбойно-погрузочного органа 4. Продольная ось 33 стрелы 3 и ось 34 вращения отбойно-погрузочного органа 4 (фиг.1 и 2) совпадают (это частный

случай параллельности). Приведен (фиг.7) вариант выполнения комбайна с параллельными несовпадающими осями 34 и 33. При этом ось 33 размещена в нижней части I

стрелы 3. Грудь (поверхность) 35 забоя, боковые стенки 36 выработки вместе с отгораживающим устройством 7 ограничивают рабочий пространственный обьем в виде раструба, расширенная часть 37 которого

0 ориентирована кверху, Отвал 9 и нижняя часть поверхности 35 забоя образуют погрузочное рабочее пространство в виде дуговой щели а, которое является нижней частью указанного пространственного объ5 ема.

Комбайн работает следующим образом. Разработка забоя производится циклически, заходками. Вначале отбойно-погрузочный орган 4 устанавливают в исходное

0 положение в верхней части забоя и внедряют в забой, затем с помощью гидродомкрата 16 поворота стрелы органу 4 сообщают горизонтальное перемещение, после снятия верхней полосы гидродомкратом 15вер5 тикальной подачи опускают орган 4 для снятия следующей полосы, а после обработки всего забоя производят подборку (погрузку с почвы) просыпей; орган 4 опускают в дуговую щель а между забоем и рабочей

0 частью отвала 29 и при боковой подаче с помощью гидродомкрата 16 перемещают его по дуге, производя погрузку сформировавшейся насыпи. При необходимости осуществляется повторная подборка. После

5 этого отбойно-погрузочный орган 4 устанавливают в исходное положение с помощью гидродомкратов 15 и 16 и гусеничного механизма перемещения 6, цикл повторяется. Отбойно-погрузочный

0 орган 4 во время внедрения при продольной подаче и во время перемещений с помощью гидродомкратов 15 и 16 осуществляет погрузку большей части отбитой горной массы. При этом куски и частицы горной массы

5 падают в нижнюю часть уступа, образованного органом 4 в массиве, доизмельчаются и грузятся его ковшами 19. Меньшая часть отбитой горной массы падает вниз в виде просыпей, Направляющий щит 11 изменяет

0 направление движения части просыпей, все они попадают в дуговое погрузочное рабочее пространство между отвалом 9 и нижней частью забоя. В процессе работы при подь- еме и опускании стрелы 3 с помощью гидро5 домкрата 15 вертикальной подачи верхняя часть направляющего щита 11 движется по вертикали вместе со стрелой 3 и угол наклона самого щита 11 меняется. Если некоторое количество просыпи по какой-либо причине окажется на щите 11 в ei о нижнем

положении, оно ссыпется а дуговое погрузочное рабочее пространство при очередном подъеме стрелы 3 и щита 11. Бульдозерный орган 8 при перемещений комбайна вперед может быть приподнят (при необходимости) и двигаться с некоторым зазором между нижней частью отвала 9 и почвой. При разработке забоя бульдозерный орган 8 может быть опущен на почву и может служить стабилизатором положе- ния комбайна.

При вертикальных пермещениях стрелы 3 направляющий щит 11 поворачивается вокруг оси 38 шарнира 10, при этом кронштейн 12 и штанга 13, являющиеся элемента- ми плоской вращательно-поступательной пары 39, скользят в щели, образоэанной направляющей скобой 14, что не препятствует одновременному перемещению стрелы 3 (при помощи гидродомкрата 16), поскольку штанга 13 по своему размеру (длине) значительно превышает ширину скобы 14.

Отбойно-погрузочный орган 3 в случае выполнения его в виде диска позволяет формировать более высокую насыпь в дуговом погрузочном рабочем пространстве а, а в этом случае высота h отвала 9 возрастает.

Формулаизобретения

Комбайн для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок, включающий корпус с механизмом его перемещения, отбойно-погрузочный орган избирательного действия, установленный на стреле с возможностью вращения вокруг оси, параллельной продольной оси стрелы, и размещенный на стреле приемный конвейер, отличающийся тем, что с целью увеличения темпов проходки путем повышения эффективности погрузки горной массы,- он снабжен отгораживающим устройством, состоящим из закрепленного на корпусе комбайна бульдозерного органа с отвалом для перекрытия ширины выработки, шарнирно соединенным с корпусом механизма перемещения посредством гидроцилиндров и щитом, шарнирно закрепленным на отвале, с возможностью перекрытия ширины отвала, причем.стрела выполнена с жестко закрепленной скобой и соединена со щитом посредством штанги пропущенной через скобу с возможностью боковой подачи стрелы, а рабочие кромки отвала выполнены по дуге окружности.

Изобретение относится к горному оборудованию и м.б. использовано для проведения подземных горизонтальных и наклонных горных выработок. Цель - увеличение темпов проходки путем повышения эффективности погрузки горной массы. Комбайн для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок включает корпус с механизмом 6 его перемещения, от- бойно-погрузочный орган 4, установленный на стреле 3 с возможностью вращения вокруг оси, параллельной продольной оси стре- лы 3. На корпусе 1 закреплено отгораживающее устройство 7, включающее бульдозерный орган 8 с отвалом 9, с которым шарниром 10 соединен направляющий щит(НЩ) 11. Последний выполнен с кронштейнами 12, в которых закреплена штанга 13, пропущенная через скобу 14, закрепленную на стреле 3. Рабочие кромки отвала 9 выполнены по дуге окружности. В процессе работы при подъеме при опускании стрелы гидродомкратом вертикальной подачи верхняя часть НЩ 11 движется по вертикали вместе со стрелой 3 и угол наклона НЩ 11 меняется. При этом НЩ 11 изменяет направление движения части просыпей и они попадают в дуговое погрузочное пространство между отвалом 9 и нижней частью забоя. Бульдозерный орган 8 м.б. приподнят при перемещении комбайна, опущен при разработке забоя и может служить стабилизатором положения комбайна. Погрузка горной массы осуществляется на установленный на стреле 3 конвейер 5. 9 ил. О ел о «п ы

///////////У/У//////У/У///////////УУ УУ

/рТ

JI

V /fe #

// - --. ,

JJ.34

11

у// //////////////////7//////////// 6 фиг. 1 1

со

ID LD CD

&

fi

(v

4

«a

А-А

18

ФигЦФиг. 5

Фаз. В

/// /// /// /// /// ////// /// ///

W

/ /// //Л /// /// ///////////////

7 Фаз.8

Л ///////// ///////////////

г/// /// /// /// ////////////

Фиг. 9

Составитель Д. Бильская Редактор В. Трубченко Техред М.МоргенталКорректор И. Муска

Заказ 2306Тираж 299Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101