Погрузочный орган горной машины Советский патент 1985 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для уборки и погрузки горной массы при проведении различных горных вьфаботок. Известен погрузочный орган горной машины, включающий приемный стол, уширители с нагребающими лапами, привод нагребающих лап и перегрузочный конвейер СО. Недостатком этого устройства является то, что при раздвижке уширителей с установленными на нем нагребающими лапами увеличивается расстояние от траекторий погрузочных лап до приемной части конвейера и тем самым не в полной мере обеспечивается эффективность погру ки. Наиболее близким к предлагаемому является погрузочный орган горной машины, включающий приемный стол, кривошипы, связанные с основными и дополнительными лапами, имеющими кулисы с направляюЕЦими роликами и загребающие части 2. Недостатком данного погрузочного органа является то, что для синхронного вращения кривошипного диска дополнительной лапы необходим самостоятельный привод или отбор мощности от привода основного кривошипа чер1гз специальную трансмисси что требует увеличения габаритов и угла наклона стола. Наличие на погрузочном столе значительного количества движущихс элементов с пересекающимися траекториями препятствует нормальной ра боте погрузочного органа и приводи к сбрасьтанию материала со стола, заклиниванию частей машины и допол нительным затратам энергии на пере мешивание и дробление кусков материала, находящегося на столе. При этом Кинематика движения ос новных нагребакжщх лап предусматри вает ускоренньй возврат в исходное положение. При работе отбитьй мате риал попадает на поверхность прием ного стола, не успевает скатиться вниз в зону погрузки и сбрасываетс при ускоренном холостом ходе лапы за боковую поверхность стола, оста ваясь неубранным на почве выработк Наличие движущейся синхронно с основной дополнительной лапы способствует сбрасыванию материала со стола на почву за боковую кромку.Все это отрицательно сказывается на производительности машины. Цель изобретения - повышение производительности машины. Указанная цель достигается тем, что в погрузочном органе горной машины, включающем приемный стол, кривошипы, связанные с основными и дополнительными лапами, имеющими кулисы с направляющими роликами и загребающие части, концы кулис каждой основной и дополнительной лап шарнирно соединены между собой,направляющий ролик кулисы основной лапы расположен между кривошипом и шарниром,соединяющим концы,кулис, а направляющий ролик кулисы каждой дополнительной лапы расположен между ее загребающей частью и шарниром, соединяющим концы кулис. Казкдый шарнир, соединяющий концы кулис, выполнен сферическим. Обращенные одна к другой стороны кулис выполнены с наклонньгми наружу площадками. Предлагаемое вьшолнение погрузочного органа обеспечивает удержание материала в зоне работы лап. В тот момент, когда основная лапа совершает ускоренный холостой ход, отбрасыванию материала в сторону препятствует дополнительная лапа, движущаяся в противофазе. Движение ос- . новных и дополнительных лап в противофазе разгружает реДукторы лап от суммирования нагрузок, что позволяет уменьшить габариты и угол наклона стола, который влияет на производительность машины. На фиг.1 показан погрузочньй орган, общий вид, 9 плане на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1 (конструкция соединительного шарнира), на фкг.З - сечение Б-Б на фиг.1/ на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1. Погрузочный орган состоит из приемного стола 1, приводов лап с дисками, оснащенными кpивoшипaми 2, основными лапами 3 с кулисами 4 и. подлапниками 5. Дополнительные лапы 6 имеют кулисы 7 и связаны с кулисами 4 посредством соединительных шарниров 8. Шарнир 8 (фиг.2) образован подшипником 9 сферического типа, установленным в корпусе кулисы 7,и осью, образованной втулкой 10, соединенной с корпусом кулисы 4 посредством крышки 11 и болта 12. На приемном столе 1 установлены направляющие ролики 13 и 14, взаим действующие с соответствующими пазами кулис 4 и 7. Направляющий ролик 14 состоит из корпуса 15, подшипника 16 и оси 17 (фиг.З). Ось 17 закреплена неподвижно на приемном столе 1. Корпус 15 снабжен буртом 18, взаимодействующим .с буртами 19 кор пуса кулисы 7, что позволяет удерж вать кулису 7 от вертикальных пере мещений. Корпуса кулис 4 и 7 и подлапников 5 оснащены наклонными площадками 20 и 21. При работе привода конец лапы 3 перемещается по траек тории 22, конец подлапника 5 - по траектории 23, конец дополнительной лапы 6 - по траектории 24, а ось шарнира 8 - по траекторий 25, причем ось кривошипа 2 движется по круговой траектории 26. Ролик 13 расположен в зоне межд шарниром кривошипа и шарниром 8, соединяющим кулисы основной и дополнительной лап. Ролик 14 расположен в зоне межд соединительным шарниром 8 и загребающей частью дополнительной лапы Погрузочный орган работает следующим образом. При вращении кривошипа 2 по круговой траектории 26 кулиса 4 перемещается относительно ролика 1 и определяет перемещение конца лапы 3 по траектории 22, подлапника 5 - по траектории 23, ось шарнира 8 - по траектории 25. При этом шарнир 8 передает движение кулисе 7 дополнительной лапы Траектория 24 движения конца до полнительной лапы 6 определяется местоположением ролика 14 на приемном столе погрузочного органа. Погрузка горной массы производится в следующей последовательное ти. При движении лапы 3 и подлапника 5 левого привода по точкам I-I1 траекторий 22 и 23 происходит их 14 внедрение в штабель. В зто же время конец дополнительной лапы левого привода совершает холостой ход по траектории 24 - точкам I-II-III. При этом на правой стороне погрузочного органа конец лапы 3 и подлапника 5, двигаясь по траекториям 22 и 23., завершает перемещение груза по точкам V-VI-VII, а конец дополнительной лапы 6, внедряясь в штабель, перемещается по точкам V-VI-VII траектории 24 и начинает перемещение груза. При этом происходит погрузка груза на центральный конвейер основной лапой 3 правого привода. Таким образом процесс подгребания и погрузки смещен во времени, что позволяет осуществить равномерную загрузку приводов и уменьшить величины нагрузок. При попадании кусков породы на габариты основной лапы и подлапника корпус кулисы 7, выполняя функции подвижного борта, задерживеет ее и при движении дополнительной лапы 5 по точкам VI-VII-VIII траектории 24 возвращает куски породы в штабель для погрузки. При попадании кусков породы между кулисами 4 и 7 или между подпапником 5 и дополнительной лапой 6 они вьщавливаются вверх по наклонным площадкам 20 и 21. При перемещении кулисы 7 относительно корпуса 15 ролика 14 бурт 18, контактируя с буртами 19 кулисы, удерживает кулису от вертикального перемещения. Технико-экономические преимущества предлагаемой конструкции заключаются в равномерной нагрузке на приводе лап и обеспечении полного подбора материала по всей ширине погрузочного стола, что повышает производительность машины и исключает зачистку почвы. Экспериментальные работы были проведены на проходческом комбайне 4Ш1-2 и подтвердили эффективность погрузки материала. Экономиеский эффект на одну машину составяет около 12 тыс.руб.

«ч

1. ПОГРУЗОЧНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ, включакщий приемный стол, кривошипы, связанные с основными и дополнительньв и1 лапами, имекя1шми кулисы с направляющими ролика:ми и з гребакицие части, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности машины, концы кулис каждой основной и дополнительной лап шарнирно соединены между собой, при этом направляющий ролик кулисы основной лапы расположен между кривошнпсж и шарнир 4,соединяющим концы кулис, а направля)(щй ролик кулисы каждой дополнительной лапы расположен меязду ее загребающей частью и шарниром, соединяющим концы кулис, . 2.Погрузочный сфган по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, (Л каждый шарнир, соединяющий концы кулис, выполнен сферическим. 3.Погрузочный орган по п.1, отличающийся тем, что обращенные одна к другой стороны : кутгас выполнены с наклонньА наружу площадками. 4 сл