Погрузочно-зачистной агрегат Советский патент 1993 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горным машинам, предназначенным для погрузки на забойный конвейер отделенной от массива взрывом горной массы и устранения последствий некачественного взрывания.

Цель изобретения - повышение производительности погрузочной машины путем сокращения продолжительности цикла погрузки и зачистки выработанного пространства.

На фиг. 1 изображен погрузочно-зачист- ной агрегат, вид в плане; на фиг.2 - то же, вид со стороны забойного конвейера.

Погрузочно-зачистной агрегат содержит ходовую часть 1, на которой крепится приемная плита 2 с отвалом 3 и скатом 4, выполненным в виде части конуса и закрепленным основанием на приемной плите 2. На приемнбй плите 2 установлены стойки 5

с распорами, на которых ребрами 6 жесткости закреплен щит 7. Между приемной пли-1 той 2 и щитом 7 находится нагребающая лапа 8 с ребрами 9 жесткости и крепится на оси 10, один ее конец закреплен на приемной плите 2, а другой - в щите 7. Нагребающая лапа 8 состоит из двух частей, соединенных посредством шарнира 11, одна из которых с нижней стороны лапы повторяет профиль приемной плиты 2, а другая ската 4, а сверху вместе профиль щита 7. С тыльной стороны лапы расположен гидроцилиндр 12 поворота, один конец которого закреплен на одной части, а второй на другой части лапы. Рабочий ход лапы осуществляется гидроцилиндром 13 привода.

В отвале 3 приемной плиты 2 сделаны прорези для зачистного модуля 14, закрепленного под приемной плитой . Оборонный

00

о

ю о

модуль 15 размещен в передней части агрегата по высоте выработки и закреплен с тыльной стороны щита 7 и нагребающей лапы 8 с возможностью его выдвижения. В исходном положении концы инструментов оборонного модуля Т5 составляют одну плоскость с плоскостью щита 7 и лапы 8. Зачистной модуль 16 закреплен на приемной плите 2 с тыльной стороны: ската 4. Со стороны забойного конвейера 17 размещен козырек 18, закрепленный на приемной плите 2, Направленность, отбитой массы в сторону погрузочно-зачистного агрегата придает ло- кализатор 19, а погрузка горной массы производится на забойный конвейер 17 погрузочно-зачистным агрегатом. Зачиет- ной и оборонный модули представляют собой породоразрушающие органы, в частности, для зачистного 14 и оборонного 1.5 модуля применены гидроударники.

Погрузочно-зэчистной агрегат работает следующим образом. . ..

Перед отбойкой породы нагребающую лапу 8 устанавливают под щитом 7, так, чтобы передние кромки нагребающей лапы 8 и щита 7 находились на одной прямой. В этом положении щит 7 и нагребающая лапа 8 образуют общую рабочую поверхность, обращенную к забою и забойному конвейеру 17. Концы инструментов оборонного модуля 15 продолжают рабочую поверхность щита 7 и лапы ЗоПогрузочно-зачистной агрегат с таким расположением щита 7 и нагребающей лапы 8 подается ходовой частью 1 вплотную к отбиваемому блоку таким образом, чтобы режущая кромка отвала 3 приемной плиты 2 касалась линии контакта блока и почвы выработки, а передние кромки инструмента оборочного модуля 15-контакта блока и борта забоя.

Отбитая взрывом от массива и разрыхленная горная масса под действием сил взрыва и благодаря наличию лркализатора 19 устремляется Ё сторону погрузочно-зачистного агрегата (фиг.1 и 2). Часть отбитого объема горной массы, имеющая достаточную скорость движения, ударяясь о рабочие поверхности щита 7, нагребающей лапы 8 и ската 4 изменяет направление движения и попадает на забойный конвейер 17. Другая часть горной массы, имеющая меньшую скорость, а также потерявшая ее в результате взаимных соударений падает на конусный скат 4 и также, скатываясь по нему, попадает на забойный конвейер 17.

Определенная часть массы оседает на горизонтальной части приемной плиты 2 со стороны рабочей поверхности щита 7 и ската 4. Для ее перемещения приводом 12 совершается поворот прямоугольной части

нагребающей лапы 8 в шарнирном соединении 11 до конца хода штока, а затем приводом 13 поворот на оси 10 в направлении к забойному конвейеру 17, Причем при касании прямоугольной части лапы козырька 18 гидроцилиндр 12 переключается и дальнейшее ее движение осуществляется при свободном ходе штока гидроцилиндра 12 до тех пор, пока не закончит работу гидроцилиндр

0 13. Поворот нагребающей лапы 8 ограничи-- вается ходом штока гидроцилиндра 13 и прекращается в момент, когда плоскость прямоугольной части лапы 8 будет параллельна боковой грани козырька 18. В про5 цессе поворота нагребающая лапа 8 сдвигает горную массу с приемной плиты 2 на забойный конвейер 17. После этого включается в работу гидроцилиндр 12 и прямо угольная часть лапы поворачивается в

0 шарнирном соединении 11 до исходного положения. Далее реверсируется гидроцилиндр 13 и нагребающая лапа 8 совершает обратный ход на полный ход штока гидроцилиндра 13 на оси 10 до касания ребер б

5 жесткости стоек 5..

Далее через прорези отвала 3 выдвига- . ется зачистной модуль 14, а также модуль .15, Одновременно с подачей погрузочно-зачистного агрегата ходовой частью 1 вперед

0 включаются зачистной и оборочный модули 14,15, которые по мере перемещения агрегата зачищают почву выработки и боковую поверхность забоя от неровностей, образующихся после взрывной отбойки. Зачист5 ной модуль 16 осуществляет окончательную зачистку и доводку до проектной линии почвы выработки, что обеспечивает образова- ние ровной потолочины при переходе на отбойку нижележащего слоя руды. Одновре0 менно захватывается на приемную плиту небольшая часть обьема разрыхленной горной массы на месте отбитого блока, оставшаяся после взрыва и скопившаяся в результате работы зачистных модулей 14 и

5 15. Погрузочно-зачистной агрегат устанавливается вплотную к очередному отбиваемому блоку и цикл повторяется.

Применение предлагаемого агрегата для погрузки отделенной от массива взры0 вом горной массы позволяет увеличить производительность машины, сделать работу агрегата независимой от качества взрывания блока и уменьшить габариты агрегата. Ф о р м у л а и з о б р е те н и я

5 1. Погрузочно-зачистной агрегат, включающий ходовую часть, приемную плиту, неподвижный щит с продольными ребрами жесткости с тыльной стороны, который закреплен вертикальными стойками на приемной плите, и нагребающую лапу с

приводом поворота, расположенную в проеме между торцом щита и приемной плиты и закрепленную на оси, которая одним концом связана со щитом, а другим - с приемной плитой, и передние кромки щита и лапы расположены на одной прямой с образованием общей рабочей поверхности, обращенной к конвейеру, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности погрузочной машины путем со- кращения продолжительности цикла погрузки и зачистки выработанного пространства, приемная плита снабжена отвалом и скатом, выполненным в виде части конуса и установленным основанием на приемной плите, которая снабжена установленным над забойным конвейером козырьком.

2. Агрегат по п.1, о тличающийся тем, что приемная плита, щит и нагребаю- щая лапа снабжены поррдоразрушающими /органами, закрепленными с их тыльной стороны, причем со стороны щита и лапы кромки инструментов породоразрушающих ор- танов расположены на одной прямой с возможностью продолжения общей рабочей поверхности щита и лапы, а в отвале плиты выполнены прорези для выдвижения породоразрушающих органов, кромки инструментов которых расположены с возможностью образования общей поверхности с отвалом.,,.,.. -, .

3. Агрегат по п.1, отличаю щ и и с я тем, что щит и нагребающая лапа выполнены криволинейными с общей рабочей поверхностью, а нагребающая лапа выполнена из двух частей, соединенных посредством шарнира, и снабжена приводом, выполненным в виде гидроцилиндра, расположенного с тыльной стороны лапы и закрепленного одним концом на одной части, а другим на другой части нагребающей лапы, причем ось крепления лапы совпадает с линией симметрии части конуса.

Сущность изобретения: агрегат содержит ходовую часть, приемную плиту, на которой в вертикальной плоскости закреплены криволинейные щит и нагребающая лапа на оси с приводом с общей рабочей поверхностью. Приемная плита выполнена с отвалом и скатом, выполненным в виде части конуса. Приемная плита, щит и нагребающая лапа снабжены породоразрушающими органами, закрепленными с их тыльной стороны, а в отвале плиты выполнены прорези. Нагребающая лапа выполнена из двух частей, соединенных посредством шарнира, одна из которых повторяет профиль плиты, а другая - профиль ската. Ось крепления лапы 10 совладает с линией симметрии части конуса. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

&... ts

-Z я г я