Машина для посадки на площадках склонов Советский патент 1986 года по МПК A01C5/04 

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что трехстворчатый захват выполнен в виде закрепленных на двуплечем рычаге жестко центральной створки и шарнирно двух боковых створок, подпружиненных и снабженных рычагами, взаимодействующими с лекальными поверхностями, размещенными в полости сошника.

f

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесопосадочным машинам для работы на площадках на горных и ов ражнобалочных склонах.

Целью изобретения является повышение производительности и качества посадки за счет высаживания на площадке двух растений с заданными щагом и глубиной.

На фиг. 1 изображена машина для посадки на площадках склонов в рабочем положении и положении над насыпной частью, вид сбоку; на фиг. 2 - гидросхема управления сошником.

Машина состоит из рамы 1, установленной на опорных колесах 2 и присоединенной к задней навеске трактора. К раме 1 шарнирно присоединен поводок 3, на конце которого жестко крепится полый сошник 4. Внутри сошника 4 закреплены лекальные поверхности 5 и 6, взаимодействующие с рычагами 7 и 8, жестко связанными с боковыми створками 9 и 10, которые под- пружинены относительно центральной створки 11 трехстворчатого захвата 12. Последний закреплен на нижнем конце двуплечего рычага 13, размещенного в сошнике 4. Ось двуплечего рычага 13 установлена в полости поводка 3 с возможностью вращательного и поступательного перемещений вдоль его пазов. Ось рычага 13 подпружинена пружиной 14 кручения и между осью рычага 13 и торцом поводка 3 установлена пружина 15 сжатия. В торце поводка 3 имеется отверстие для гибкой тяги 16, прикрепленной к оси рычага 13. Другой конец гибкой тяги 16 посредством блоков 17, закрепленных на поводке 3 жестко связан с рамой 1. На раме 1 закреплен рычаг 18, подпружиненный относительно нее посредст- вом пружины 19 сжатия. Верхнее плечо рычага 18 взаимодействует периодически с гибкой тягой 16, а нижнее также периодически - посредством блока 17 с поводком 3.

Верхнее плечо двуплечего рычага 13 соединено с рамой 1 гибкой тягой 20. На конце поводка 3 над пазами шарнирно установлен подпружиненный пружиной сжатия относительно поводка 3 упор 21, выполнен

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что лекальные поверхности и боковые створки трехстворчатого захвата закреплены со смещением друг относительно друга.

4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что щарнир двуплечего рычага подпружинен посредством пружины кручения.

0

0 5

0

5

0

ныи в виде рычага второго рода, взаимодействующего посредством шипа 22 с тележкой 23 прикатывающих катков 24. Тележка 23 шарнирно присоединена к раме 1 и подпружинена относительно нее. В средней части упора 21 шарнирно закреплен стопорный рычаг 25 первого рода, подпружиненный пружиной 26 растяжения и снабженный ограничителем 27 поворота, взаимодействующим с упором 21.

На некоторо.м плече поводок 3 соединен с рамой 1 посредством гидроцилиндра 28. Гидроцилиндр 28 посредством дросселя с обратным клапаном 29 гидрораспределителя 30 и двухпозиционного переключателя 31 через вилку 32 и рычаг 33 кинематически связан со следящим колесом 34. Вилка 32 жестко закреплена на поводке 3. Следяш,ее колесо 34 установлено на конце верхнего плеча рычага 33, нижнее плечо которого взаимодействует с двухпозиционным переключателем 31.

Механизм управления сошником 4 на входной магистрали от гидросистемы трактора снабжен предохранительным клапаном с переливным золотником 35.

Машина работает следующим образом.

Агрегат устанавливают в верхней части склона по направлению движения вниз вдоль оси ряда площадок при их седлании трактором. Машину опускают на опорные колеса 2 и устанавливают гидрораспределитель задней навески трактора в плаваюшее положение. При непрерывном движении агрегата машина седлает площадки, опорные колеса 2, перекатываясь по необработанной поверхности склона между рядами плоша- док, поддерживают раму 1 на заданной высоте. Следящее колесо 34 перекатывается по необработанной поверхности склона между площадками в ряду. По мере продвижения агрегата следящее колесо 34 попадает в выемку площадки и поворачивает рычаг 33 относительно его оси. Нижнее плечо рычага 33 взаимодействует с правой собачкой двухпозиционного переключателя 31 и переключает золотник гидрораспределителя 30 в положение, соответствующее подаче масла в порщневую полость гидроцилиндра 28. Шток

гидроцилиндра 28 выдвигается и, опуская поводок 3, заглубляет сошник 4 в полотно площадки. Включенный согласно гидросхеме (фиг. 2) дроссель с обратным клапаном 29 дает возможность при заглублении сошника включать гидроцилиндр 28 прямо в гидросистему трактора, так как масло подается через обратный клапан. В случае встречи сошником 4 непреодолимого препятствия предохранительный клапан с перелив(фиг. 2) закрыт. Дроссель, уменьшая скорость движения поршня, обеспечивает замедленное втягивание штока гидроцилиндра 28, и поводок 3 начинает подниматься вместе с сошником 4. При подъеме поводок 3 увлекает ось двуплечего рычага 13, которая застопорена в пазах поводка 3 стопорным рычагом 25 упора 21. Стопо- рение упора 21 осушествляется тележкой 23, которая подпружинена и передает

ным золотником 35 предохраняет гидросисте- iо посредством шипа 22 вес прикатывающих му от перегрузки давлением.катков 24, не давая стопорному рычагу 25

Скорость заглубления сошника 4 превы-gy. ,3 зацепления с осью двуплечего

щает скорость выглубления, так как потокрычага 13. По мере продвижения машины

вдоль площадки прикатывающие катки 24 поднимаются все выше относительно пбводмасла от гидросистемы трактора идет напрямую в гидроцилиндр 28, а при выглублении масло из поршневой полости прохо- 15 д з „ сошника 4, который движется на дит через дроссель, регулирующий поток ипостоянной глубине относительно поверхносзамедляющий ход штока гидроцилиндра 28..и полотна площадки. Под действием пружины сжатия упор 21 поднимается и выводит стопорный рычаг 25 из зацепления с

Обратный клапан в этот момент закрыт.

При опускании поводок 3 увлекает ось двуплечего рычага 13, которая под действием двуплечего рычага 13, который осво- гибкой тяги 16, взаимодействующей с крюч-бождается и перемещается до конца в паком верхнего плеча рычага 18, сжимает зах поводка 3. Нижнее плечо двуплечего пружину 15 сжатия и удерживает двуплечийрычага 13 производит открытие второй бо- рычаг 13 в исходном положении. Свобод- ковой створки 10 путем взаимодействия рыча- ный конец поводка 3 посредством бло- га 8 с лекальной поверхностью 6. Произ- ка 17 взаимодействует с нижним плечом 25 водится высаживание второго растения на полотно площадки. После опускания прикатывающих катков 24 на поверхность полотна площадки в процессе перемещения вдоль полотна производится заделка корней первого и второго растений. По мере выглуб- 0 ления сошника 4 и подъема поводка 3 расстояние между его концом с блокарычага 18, которое, сжимая пружину 19, поворачивает его и освобождает гибкую тягу 16 из зацепления с крючком верхнего плеча рычага 18. Под действием пружины 15 сжатия ось двуплечего рычага 13 перемещается в пазах поводка 3 до встречи со стопорным рычагом 25, который под действием ограничителя 27 препятствует движению оси двуплечего рычага 13 до конца паза поводка 3. Нижнее плечо двуплечего рычага 13, перемещаясь в полости сощника.

ми 17 и рамой 1 увеличивается. Так как гибкая тяга 16 иерастяжимая, то ось двуплечего рычага 13 начинает перемещаться в пазах поводка 3 в направлении

ппроизводит открытие боковой створки 9 пу- 35 блоков 17, сжимая при этом пружину 15 тем взаимодействия рычага 7 с лекальнойсжатия и проходя нижнее плечо стопо рноповерхностью 5. Так как трехстворчатный д рычага 25.Тележка 23 ложится на шип 22

и стопорит упор 21 в положении, когда он прижат к поводку 3. При подъеме поводзахват 12 выдвинут из полости сощника 4 и одна боковая створка 9 открыта, производится высаживание только одного расте- о ка 3 в верхнее положение двуплечий рыч -чаг 13 под действием гибкой тяги 20 и

При полном заглублении сошника 4 в по-преодолевая усилие пружины 14 кручения полотно площадки вилка 32 взаимодейству-ворачивается вокруг своей оси. Трехствор- ет с левой собачкой двухпозиционного пе-цатый захват 12 выходит из сошника 4 и реключателя 31 и переключает золотникраскрывается, захватывая два растения, гидрораспределителя 30 в положение, соот-45

ветствующее подаче масла в щтоковую по-Гибкая тяга 16 в этот момент взалость гидроцилиндра 28.имодействует с крючком верхнего плеча рыМасло из порщневой полости гидроци-чага 18, входит с ним в зацепление. Залиндра поступает в дроссель, так как об-тем рабочий процесс автоматически повторатный клапан 29 при таком включенииряется.

(фиг. 2) закрыт. Дроссель, уменьшая скорость движения поршня, обеспечивает замедленное втягивание штока гидроцилиндра 28, и поводок 3 начинает подниматься вместе с сошником 4. При подъеме поводок 3 увлекает ось двуплечего рычага 13, которая застопорена в пазах поводка 3 стопорным рычагом 25 упора 21. Стопо- рение упора 21 осушествляется тележкой 23, которая подпружинена и передает

посредством шипа 22 вес прикатывающих катков 24, не давая стопорному рычагу 25

ми 17 и рамой 1 увеличивается. Так как гибкая тяга 16 иерастяжимая, то ось двуплечего рычага 13 начинает перемещаться в пазах поводка 3 в направлении

блоков 17, сжимая при этом пружину 15 сжатия и проходя нижнее плечо стопо рноФиг. 2

Редактор И. Шулла Заказ 3629/1

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Соседов

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тираж 679Подписное