Зубчатый редуктор Советский патент 1992 года по МПК F16H1/26 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области изготовления зубчатых колес средней и высокой твердости, и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1366328.

Известен зубчатый редуктор, используемый преимущественно для обката зубчатых передач Новикова в условиях сохранения гарантированной разницы радиусов кривизны нормальных сечений сопряженных участков зубьев зубчатой пары. В корпусе редуктора зубчатые колеса жестко установлены на валах, размещенных в подшипниковых опорах, при этом подшипники одного из валов установлены в эксцентриковых втулках, снабженных кинематической связью с валом посредством зубча той передачи, состоящей из зубча- тых венцов, выполненных на эксцентриковых втулках зубчатых колес, жестко установленных на валу соосно втулкам, и двух двухвенцовых блоков, свободно установленных на втором валу редуктора.

Недостатком зубчатого редуктора является то, что при обкатке обрабатывается только одно зубчатое колесо, поэтому в массовом производстве на монтаж и демонтаж зубчатого редуктора уходит много времени, что снижает производительность процесса обкатки. Кроме того, в процессе обкатки происходит постепенный износ обкатного колеса. Это приводит к нарушению идентичности геометрических параметров зубьев.

Цель изобретения - повышение производительности и идентичности геометрических параметров зубьев путем одновременной обработки зубчатых колес одним обкатным колесом.

Поставленная цель достигается тем, что зубчатый редуктор, содержащий корпус, зубчатые колеса на валах, размещенных в подшипниковых опорах, при этом подшипники вала обкатного колеса установлены в эксцентриковых втулках, снабженных кинематической связью с валом посредством зубчатой передачи, состоящей из зубчатых венцов, выполненных на эксцентриковых втулках, зубчатых колес, жестко установленных на валу соосно втулкам, и двух двухвенцовых блоков, свободно установленных на втором валу редуктора, снабжен дополнительными обкатываемыми зубчатыми колесами, жестко установленными на валах, расположенных по окружности с центром, совпадающим с геометрическим центром наружной поверхности эксцентриковых втулок при этом радиус делительной окружности обкатного колеса определяется по формуле

Г2

-Vri(1

sin - n

sfn ) + ham + 0.5AJ.

где Г2 - радиус делительной окружности об- катного колеса;

n - число одновременно обкатываемых зубчатых колес;

П - радиус делительной окружности обкатываемого колеса;

0 па - коэффициент высоты головки зуба; m - модуль;

А - радиальный зазор между обкатываемыми колесами.

На фиг. 1 изображена схема зубчатого 5 редуктора; на фиг. 2 - взаимное расположение обкатываемых зубчатых колес в редукторе.

Зубчатый редуктор включает в себя корпус 1, в котором вал 2 обкатного колеса 3 0 установлен в эксцентриковых втулках 4 и 5, синхронно вращающихся с помощью кинематической связи. Эта связь состоит из шестерен 6 и 7, двух блоков зубчатых колес 8 и 9 и зубчатых венцов эксцентриковых втулок 5 4 и 5. Обкатываемые зубчатые колеса 10-15 расположены равномерно по окружности с центром, совпадающим с геометрическим центром наружной поверхности эксцентриковых втулок 4 и 5. Радиус делительной ок- 0 ружности обкатного колеса определяется по формуле

Г2

1

п

sin

п

п(1 sinЈ ) + ham + 0.5A.

П

Величина радиального зазора между обкатываемыми колесами устанавливается конструктивно. Коэффициент высоты головки ha регламентирован исходным контуром зацепления Новикова.

Соотношение для определения Г2 получаем следующим образом.

Расстояние между центрами обкатываемых колес определяется по формуле

I 2(п + ham) + A.(1)

На основании фиг. 2

/ sln 2 sin |я я

П + Г222 ПП

откуда

я

I 2sln(ri + r2)

.(2)

Приравниваем правые части уравнений (1)и(2

2п + 2ham + А 2м sin + 2r2 sin , откуда получаем

Г2 1

7Г

ri(1 -sinЈ )+ham + 0,5A(3).

n

зом.

Редуктор работает следующим обраВращение вала 16 с помощью шестерен 13 вызывает вращение обкатного колеса 3 вместе с валом 2, который, в свою очередь, вызывает вращение эксцентриковых втулок 4 и 5 с помощью кинематической связи,

состоящей из зубчатых колес б, 8 и 7, 9 и 5 зубчатых венцов эксцентриковых втулок 4 и 5. Одновременно обкатное колесо 3 находится в зацеплении с колесами 10-12, 14 и 15. расположенными по окружности с центром, совпадающим с геометрическим цент- 10 ром. наружно поверхности

эксцентриковых втулок 4 и 5, и эти колеса

одновременно подвергаются обкатке. Вращение эксцентриковых втулок 4 и 5 вызывает регулярное отклонение от номинальных 15

межосевых расстояний, что в передаче Новикова приводит к перемещению точки контакта по всему рабочему профилю зуба. Это | сопровождается равномерным приработоч- ным износом у всех обкатываемых зубчатых 20 колес 10-15, что позволяет сохранить разность радиусов кривизны участков профиля зуба постоянной и равной разности, определяемой исходным контуром.

Использование изобретения позволяет 25 повысить производительность процесса обкатки, обеспечить идентичность геометрических параметров зубьев зубчатых колес.

Формула изобретения Зубчатый редуктор по авт.св. № 1366328, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и идентичности геометрических параметров зубьев, он снабжен дополнительными обкатываемыми зубчатыми колесами, жестко установленными на валах, расположенных по окружности с центром, совпадающим с геометрическим центром наружной поверхности эксцентриковых втулок, при этом радиус делительной окружности обкатного колеса, определяется по формуле

Г2 - п (1 - sin ) + ham + 0.5А,

где га - радиус делительной окружности обкатного колеса:

п - число одновременно обкатываемых зубчатых колес;

п - радиус делительной окружности обкатываемого колеса;

ha - коэффициент высоты головки зуба: m - модуль;,

А - радиальный зазор между обкатываемыми колесами.

Фиг, 2

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - повышение производительности и идентичности геометрических параметров зубьев. Зубчатый редуктор содержит корпус 1. зубчатые колеса 3 и 13 на валах 2 и 16, размещенных в подшипниковых опорах, при этом подшипники вала 2 обкатного колеса 3 установлены в эксцентриковые втулки 4 и 5. снабженные кинематической связью с валом 2 посредством зубчатой передачи, состоящий из зубчатых венцов, выполненных на эксцентриковых втулках 4 и 5, зубчатых колес 6 и 7, жестко установленных на валу 2. и двух двухвенцовых блоков 8 и 9, свободно установленных на ведущем валу 16 редуктора. Зубчатый редуктор снабжен дополнительными обкатываемыми зубчатыми колесами.жестко установленными на валах, .расположенных по окружности с центром, совпадающим с центром кривизны наружной поверхности эксцентриковых втулок 4 и 5, причем делительный радиус обкатного колеса 3 определяется соответствующим соотношением. 2 ил.