Сигнализатор полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей Советский патент 1992 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам, применяемым при уборке зерновых культур порционными жатками-накопителями.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем сигнализации полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей.

На фиг. 1 изображена блок-схема сигнализатора полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей; на фиг. 2 - схемы работы порционной жатки-накопителя с применением сигнализатора.

Устройство содержит ведущую станцию 1 и ретранслятор 2. В ведущую станцию 1 входит модулятор 3 с кварцевым генератором 4, выход которого через переключатель 5 и генератор 6 сигналов подключен к приемопередающей антенне 7, приемник 8, два входа которого соединены с вторым выходом генератора 6 сигналов и приемопередающей антенной 7, первый выход

приемника 8 через частотный детектор 9 подключен к первому входу фазового детектора 10, а второй через амплитудный детектор 11 и фазовращатель 12 подключен к второму входу фазового детектора 10, выход фазового детектора 10 подключен к входу пульт-органа 13, выход которого через сдвигающий регистр 14 и переключатель 15 подключен к входу блока 16 звуковой сигнализации, выход которого соединен и с вторым входом сдвигающего регистра 14, переключатель 15 функционально связан с переключателем 5 кварцевых генераторов 4.

В ретранслятор 2 входит приемник 17. вход которого подключен к приемопередающей антенне 18, а выход через амплитудный детектор 19 и преобразователь 20 подключен к первому входу генератора 21 сигналов, через переключатель 22 и второй вход генератора 21 сигналов, модулятор 23 с кварцевыми генераторами 24 подключен к премопередающей антенне 18.

Устройство работает следующим образом.

сл С

ч к ю со

го

Между ведущей станцией 1 и ретранслятором 2 возбуждается электромагнитное поле. Генератор 6 сигналов излучает модулированный по частоте кварцевым генератором 4 синусоидальный радиосигнал через приемопередающую антенну 7 в направлении ретранслятора 2, а кроме того, часть энергии поступаете приемникв. Приемопередающая антенна 18 принимает излучаемый ведущей станцией 1 радиосигнал, который,проходя через приемник 17, поступает на вход амплитудного детектора 19. Генератор 21 сигналов ретранслятора 2 также излучает модулированный кварцевым генератором 24 радиосигнал через при- емопередающую антенну 18. Часть энергии этого сигнала смешивается в приемнике 17 с радиосигналом от ведущей станции 1 и в результате смешивания двух частотно-модулированных сигналов образуется один амплитудно-модулированный сигнал, несущая частота которого равна разности несущих частот радиосигналов генераторов 21 и 6, а модулирующая равна разности соответствующих модулирующих частот. На амплитудном детекторе 19 выделяется модулирующая частота биений и через преобразователь 20 поступает на генератор 21 сигналов, на котором вновь производится частотная модуляция несущей частоты гене- ратора 21 сигналов частотой биений. Таким образом осуществляется двойная частотная модуляция. Далее радиосигналы излучаются в направлении ведущей станции 1 и принимаются приемопередающей антенной 7 на выходе приемника 8. Таким образом радиоволна проходит расстояние от ведущей станции 1 до ретранслятора 2 и обратно. Расстояние между ними пропорционально сдвигу фаз между излучаемой приемопе- редатчиком радиоволн и отраженной от ретранслятора, который измеряется фазометром 10.

На фиг. 2 между ведущей станцией 1 и ретранслятором 2 через расстояние, равное половине длины волны Л модулирующего сигнала ведущей станции 1, разность фаз равна нулю и следовательно вокруг, например, ретранслятора 2 образуются невидимые линии окружности - изофазы с радиусами, кратными А/2 . Расстояние между изофазами, т.е. ширина фазовой дорожки, зависит от частоты кварцевого генератора 4 приемопередатчика 1.

Работа порционной жатки накопителя заключается в следующем.

Порция скошенного урожая, уменьшающегося на накопителе и сбрасывающегося в валок, имеет примерно постоянное

значение. Следовательно, расстояние между валками будет зависеть от урожайности, так как при разной урожайности нужно пройти различное расстояние, чтобы набрать, необходимую порцию.

В сигнализаторе полосы формирования валков для порционных жаток накопителей частота кварцевого генератора 4 выбирается из условия, что половина, его длины волны будет равна расстоянию, на котором можно набрать минимально возможную порцию урожая. Далее в зависимости от урожайности валки можно формировать через расстояние, кратное А/2. Это минимальное расстояние можно назвать шагом дискретизации.

Сигнализатор работает следующим образом.

Позиционная жатка-накопитель с приемопередатчиком 1 на борту движется в направлении ретранслятора 2. При пересечении каждой изофазы фазометр 10 будет иметь на выходе нулевое значение, нуль-орган 13, реагируя на нулевое значение, выдает на выход лог.0, который поступает на счетный вход сдвигающего регистра 14. Переключатель 15 устанавливается в положение, соответствующее появлению на выходе сдвигающего регистра 14, определенного по счету входного импульса, это положение зависит от урожайности. Например, необходимая порция может накопиться на расстоянии трех шагов дискретизации, тогда переключатель устанавливается на третий выход сдвигающего регистра и только каждый третий входной импульс на сдвигающем регистре 14 поступит на вход блока 16 звуковой сигнализации и .включит его, сброс информации регистра 14 осуществляется автоматически выходным сигналом с блока 16. Таким образом, оператор может настроить сигнализатор на любое дискретное значение расстояния в зависимости от урожайности при формировании полосы валков переключателем 15 при шаге дискретизации, определяемом частотой кварцевого генератора 4, устанавливаемой переключателем 5, таким образом осуществляется функциональная связь между переключателем 15 и переключателем 5 кварцевых генераторов. При восприятии звукового сигнала оператор сбрасывает накопленную массу урожая на полосу валки, обеспечивая при этом необходимую точность. Далее подборщик будет двигаться по полосе валка, собирая весь урожай, формы полос представляют собой дуги окружности большого радиуса, близкие к прямым. При переключении переключателя 5 производятся соответствующие переключения и в ретрансляторе переключателем 22.

Предлагаемое устройство позволит снизить потери урожая, значительно упрощает траекторию движения подборщика, что представляет собой особую важность в сельскохозяйственном производстве, а, кроме того, повысит производительность жатки за счет сокращения общего пути при работе.

Формула изобретения Сигнализатор полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей, содержащий ретранслятор и ведущую станцию, имеющую модулятор с кварцевыми генераторами, выход которого через переключатель и генератор сигналов под- ключей к приемопередающей антенне, приемник, два входа которого соединены с вторым выходом генератора сигналов и приемопередающей антенной, первый выход приемника через частотный детектор подключен к первому входу фазового детектора, а второй через амплитудный детектор и фазовращатель подключен к второму входу фазового детектора, а ретранслятор со

держит приемник, вход которого подключен к приемопередающей антенне, а выход через амплитудный детектор и преобразователь подключен к первому входу генератора сигналов, при этом, через переключатель и второй вход генератора сигналов модулятор с кварцевыми генераторами подключен к приемопередающей антенне, отличаю щи и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем сигнализации полосы формирования валков для порционных жаток накопителей, в сигнализатор дополнительно введены нуль-орган, сдвигающий регистр, переключатель и блок звуковой сигнализации, причем вход нуль-органа подключен к выходу фазового детектора, а выход его через первый вход сдвигающего регистра и переключатель подсоединены к блоку звуковой сигнализации, выход которого соединен и с вторым входом сдвигающего регистра, а переключатель синхронно связан с переключателем кварцевых генераторов.

ГЛ

Редактор А.Доминич

Составитель Б.Зубиенкр Техред М.Моргентал

Рм.г

Корректор Н.Король

Использование: тракторное и сельскохозяйственное машиностроение, уборочная техника. Сущность изобретения: вождение мобильного агрегата с жаткой-накопителем и приемопередатчиком на. борту поперек изофаз фазовых дорожек, образующихся вокруг ретранслятора, с фиксированием момента пересечения изофаз. При пересечении заданного количества изофаз включается звуковой сигнал.2 ил.