Подруливающее устройство Советский патент 1992 года по МПК B63H25/46 

Изобретение относится к судостроению, а именно к устройствам, обеспечивающим маневрирование подводных аппаратов, где требуется создание управляющих сил как в вертикальной, так и в гори- зонтальной плоскостях.

С целью обеспечения этих сил на подводных аппаратах используются подруливающие устройства и средства; активного управления. Существуют и применяются следующие основные типы подруливающих устройств и средств активного управления: стационарные выдвижные или откидные поворотные колонки; крыльчатые движители; подруливающие устройства типа гребной винт в канале и т.д.

Наиболее близким к изобретению является подруливающее устройства судна, состоящее из двух криволинейных водоводных каналов с движителями и еди- ного реверсивного привода. С целью обеспечения постоянства величины управляющей силы, создаваемой устройством при различных скоростях хода судна, выходные участки каждого из каналов вы- полнены сообщающимися с атмосферой через отверстия в бортах, расположенных выше ватерлинии судна.

При работе привода происходит вращение гребных винтов в одинаковом направ- лении. При этом в одном из каналов происходит забор воды и выброс ее через выходной участок в атмосферу, в результате чего образуется управляющая тяга, Реверсированием привода осуществляется изме- нение направления управляющей тяги на противоположное с помощью другого канала.

Недостатком выбранного в качестве прототипа устройства является возмож- ность создания с его помощью управляющей тяги только в направлении осей выходных участков канала, сообщающихся с атмосферой. Кроме того, при работе устройства,-гребной винт водоводного канала, не создающего тягу, также приводится во вращение приводом, потребляя значительную часть мощности, что приводит к снижению эффективности устройства в целом.

Цель изобретения - повышение эффективности управления.

Поставленная цель достигается тем, что выходные участки каждого канала ориентированы своими осями под углом 90° друг к другу, при этом привод соединен с движителями через соединительные муфты, причем движители представляют собой гребные винты регулируемого шага.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства, расположенного в плоскости шпангоута подводного аппарата, вид в носУстройство содержит водоводные каналы 1. 2, гребные винты 3 и 4 регулируемого шага, привод 5 и дистанционно управляемые соединительные муфты 6, 7.

Устройство работает следующим образом.

Для создания тяги, направленной вертикально вверх или на левый борт, включают муфту 6 и отключают муфту 7. Привод 5 приводит во вращение винт 4 регулируемого шага, лопасти которого перекладывают в положение. Обеспечивающее заданные значения величины и направления тяги.

Для создания тяги, направленной вертикально вниз или на правый борт, включают муфту 7 и выключают муфту 6, привод 5 приводит во вращение гребной винт 3 регулируемого шага, лопасти которого перекладывают в положение, обеспечивающее заданные значения величины и направления тяги.

Формула изобретения

Подруливающее устройство, содержащее криволинейные водоводные каналы и привод с движителями, отличающееся тем( что.с целью повышения эффективности управления, выходные участки каждого канала ориентированы своими осями под углом 90 друг к другу, при этом привод соединен с движителями через соединительные муфЧы, причем движители представляют собой гребные винты регулируемого шага.

Изобретение относится к судостроению, а именно к устройствам, обеспечивающим маневренность и управляемость судов, в частности подводных аппаратов, Цель изобретения - повышение эффективности управления. Подруливающее устройство содержит криволинейные водоотводные каналы 1 и 2 и привод 5 с движителями 3 и 4. При этом оси выходных участков каждого из каналов 1 и 2 расположены под углом к другу, а привод 5 соединен с движителями через разъединительные муфты 6 и 7, при этом в качестве движителей применены гребные винты регулируемого шага. 1 ил.