ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И ВЫЧИСЛЕНИЯ Советский патент 1965 года по МПК G06D3/00 

Известно пневматическое устройство автоматического управления и вычисления, содержащее узел сравнения с камерами, разделенными вялыми мембранами, и реагирующий орган «сопло-заслонка-сопло.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью выполнения операций с несколькими пневматическими сигналами, одни из камер соединены между собой и образуют выход устройства, а другие камеры его входами. А также, с целью выполнения операций алгебраического сложения, одиа из камер сравнения соединена с выходом для создания отрицательной обратной связи.

На чертеже показана принципиальная схема цневматического устройства автоматического управления и вычисления, содержащая узел сравнения с камерами А, Б, В, Г, Д, Е, разделенными .вялыми мембранами / связанными жестко но оси реагирующим органом 2.

Предлагаемое устройство предназначено для осуществления алгебраического сложения четырех пневматических сигналов: ™л- Sign(Pi+P3) - (,), где PI, Р,, РЗ, Pi - давление входных сигналов; Р„, - давление на выходе. Если (Pi-rPa) - ( -|--Р4)0, то результирующее усилие, развиваемое входными сигналами PI, Pg, РЗ и Р ъ

реагирующем органе, дает на выходе Рцых - Р пит где Р пищ-давление питания, равное 1,4 кГ1см- а если ( - (, то результирующее усилие дает Р,.0.

При выполнении операции алгебраического сложения трех пневматических сигналов, два из которых со знаком «плюс и один со знаком «минус (Р„,H.PI-Р-2- Рз), организуется отрицательная обратная связь путем заведения выходного сигнала в камеру Д. Заслонками 3 являются концевые части реагирующего органа, расположенного в камерах Л и Я. В этих же камерах расположены сопла 4 и 5, причем сопло 5 евязано с давлением питания, а сопло 4 - с атмосферой.

Реагирующий оргал 2 .выполнен в виде системы «сопло-заслонка-сопло, что обеспечивает высокую точность операций алгебраического сложения.

Предмет изобретения

1. Пневматическое устройство автоматического управления и вычисления, содержащее

узел сравнения с камерами, разделенными вялыми мембранами, и реагирующий орган «сопло-заслонка-сопло, отличающееся тем, что, с целью выполнения операций с несколькими пневматическими сигналами, одни из

ход устройства, а другие камеры его входами.

2. Устройство по п. , отличающееся тем, что, целью выполнения операций алгебрам- .

ческого сложения, одна из камер сравнения соединена с выходом для создания отрицательной обратной связи.