Устройство для кошения, сбора и взвешивания биологического урожая с опытных участков Советский патент 1992 года по МПК A01F12/50 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для взвешивания урожая.

Цель изобретения - повышение производительности труда и точности измерения при отборе проб для анализа скошенного биологического урожая.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства для кошения, сбора и взвешивания биологического урожая с опытных участков, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (разрез по передним стойкам поддона для кассет); на фиг. 3 - вид Б на фиг, 2 (кассета для отделения порции скошенных стеблей с контрольного участка): на фиг. 4 -сечение В-В на фиг, 3 (натяжное устройство струн кассеты); на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1 (исходное положение кассеты в емкости для сбора скошенного урожая); на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 5 (положение кассеты на роликах механизма подачи кассет в емкость для сбора скошенного урожая); на фиг. 7 - сечение Е-Е на фиг. 5 (механизм опускания кассет в емкость для сбора скошенного урожая); на фиг. 8 - сечение 3-3 на фиг. 5 (положение кассет со скошенным урожаем в емкости для сбора урожая); на фиг. 9 - вид И на фиг. 2 (механизм выдачи кассет в емкость для сбора скошенного урожая); на фиг. 10-кинематическая схема привода бесконечного транспортера подачи срезанных стеблей и механизма выдачи кассет.

Устройство для кошения, сбора и взвешивания биологического урожая с опытных участков (фиг. 1) содержит раму 1, смонтированную на самоходном шасси 2 и снабженную источником мощности 3, поворотную раму 4 режущего аппарата 5, мотовило 6, смонтированное на шарнирной раме 7, поддон 8 для кассет 9, размещенный под бесконечным транспортером 10 подачи срезанных стеблей, емкость 11 для сбора и взвешивания урожая в виде платформы с бортами, механизм 12 разгрузки емкости 11 или назад, или влево или направо от рамы 1 самоходного шасси 2, измерительный механизм 13. представленный в виде подвижных силоизмерительных блоков и размещенных на раме 1 шасси 2 в трех точках и установленных с зазором относительно мобильной рамы 1 под платформой емкости 11. Режущий аппарат 5, мотовило б и бесконечный транспортер 10 подачи срезанных стеблей снабжены автономными гидроприводами для вращения ведущих валов этих агрегатов. Шарнирная рама 7 дополнительно соединена с поворотной рамой 4 механизмом 14 подъема мотовила 6 на необходимую высоту с учетом длины стеблей убираемого урожая. Аналогичным механизмом снабжена поворотная рама 4, которая по отношению к раме 1 может изменять положение

режущего аппарата 5.

Силовые цилиндры механизмов разгрузки 12 емкости 11, подъема мотовила 14, режущего аппарата 5, измерительного механизма 13, а также гидродвигатели приво0 дов мотовила 6, режущего аппарата 5, бесконечного транспортера 10 получают питание от автономной гидросистемы, приводимой во вращение от источника мощности 3. Управление приводами осуществляется

5 ручками гидрозолотников, внесенных на пульт управления устройства, и производится оператором.

Под транспортером 10 подачи срезанных стеблей на наклонных балках 15 разме0 щены брусья 16 поддона 8 для размещения кассет 9 в исходное положение (фиг, 2). Брусья 16 расположены поперек на наклонных балках 15 и совместно со стойками 17 образуют поддон 8. Стойки 17 сварными

5 швами соединены с брусьями 16. В стойке 17, выполненной из трубы, размещены цилиндрическая пружина сжатия 18 и плунжер 19. Верхняя часть стойки 17 закрыта заглушкой 20. Плунжер 19 на боковой поверхности

0 содержит кронштейны 21 для крепления направляющей 22, Кронштейн 21 может совер- шать вместе с плунжером 19 возвратно-поступательное движение в вертикальной прорези 23 стойки 17. Направля5 ющие 22 попарно соединены с кронштейнами 21 пары стоек 17, Стойки 17 исключают сдвиг кассет 9 влево и вправо из поддона 8, а направляющие 22 служат одновременно опорой кассет 9.

0 Кассета 9 (фиг. 3 и 4) содержит деревянный каркас из двух продольных брусьев 24 и трех поперечин 25. Продольные брусья 24 и две поперечины 25 взаимно соединены косынками 26 и 27 заклепками 28. Верхняя

5 поперечина 25 размещена в щипах брусьев 24. Предельное положение поперечины 25 ограничено хомутами 29, соединенными с брусьями 24 заклепками 30. В щипах брусьев 24 размещены пластины 31, которые на

0 боковых плоскостях закреплены шурупами 32. В отверстиях хомутов 29 и поперечин 25 размещены натяжные болты 33, головки которых опираются в пластины 3. Подъем поперечины 25 осуществляется при враще5 нии бол то 33 через пластины 34 с гайками 35. Поперечины 25 снабжены отверстиями диаметром 2,5 мм с шагом ЮСу мм по их длине. В отверстиях поперечин 2.5 пропущена проволока 36 диаметром 2 мм в качестве струны. При вывинчивании натяжных болтов 33 происходит натяжение проволоки 36. Этим обеспечивается жесткость кассеты 9, ее удобство в обслуживании и малая масса. Габариты кассеты 9-1500x3500x40 мм.

Емкость 11 для сбора и взвешивания урожая содержит платформу 37 и боковые борта 38 и 39. На платформе 37 сварными швами жестко соединены стойки 40, по конструкции аналогичные стойкам 17 поддона 8 для кассет 9. На боковых бортах 38 и 39 сварными швами закреплены пары кронштейнов 41 и 42. В кронштейнах 41 шарнирно закреплены направляющие 43 механизма подачи кассет 9 в емкость 11 для сбора и взвешивания урожая. Каждая направляющая 43 (фиг. 5-7) содержит трубу 44, в отверстиях которой размещены цапфы 45. Одна из выступающих частей цапф 45 содержит цилиндрическую часть для размещения фигурного опорного ролика 46, а на противоположной части цапфы 45 выполнено отверстие, которое пальцем 47 соединено с кронштейнами 41.

Механизм опускания кассет 9 канатами 48 кинематически связан с направляющими 43 для подачи кассет 9 в емкость 11 для сбора и взвешивания урожая. Концы 49 каната 48 стопорными болтами 50 зафиксированы в глухих отверстиях цапф 45. Канаты 48 пропущены через блоки 51 и 52, которые шарнирно размещены в кронштейнах 42 и 53. Свободные концы канатов 48 снабжены коушем 54 и соединены с двуплечим рычагом 55. Рычаг размещен на ступице 56 и через клиновую шпонку связан с поворотным валом 57.

Исходное положение механизма опускания кассет 9 фиксируется упором и силовой пружиной 58, соединенной одним концом с двуплечим рычагом 55, а другим - с кронштейном 59 рамы 1.

Крайнее нижнее положение кассета 9 в стойках 40 займет под максимальной загрузкой скошенного урожая и будет ограничено положением сжатых витков пружин 18 через кронштейны 21 (фиг. 8).

Механизм подачи кассет 9 из поддона 8 (фиг. 2,9 и 10) выполнен в виде горизонтальной оси 60, закрепленной в кронштейнах 61 рамы 4, двух замкнутых ветвей втулочно-ро- ликовой цепи 62 с шагом 38,1 мм. обводных роликов 63, закрепленных свободно на осях 64 и в подпружиненных направляющих 65, а также ведущих звездочек 66, жестко связанных с ведущим валом 67 бесконечного транспортера 10 для подачи срезанных стеблей. Горизонтальная ось 60 снабжена кривошипами 68, на которых размещены оси 69 ведомых звездочек 70. Ось 60 снабжена рукоятью 71 для управления положением кривошипа 68. Втулочно-роликова цепь 62 снабжена упорными звеньями 72, размещенными на цепи с шагом 381 мм. От ведущего вала 67, приводимого во враще- 5 ние гидродвигателем, получает привод транспортер 10 подачи срезанных стеблей через пары замкнутых ветвей втулочно-ро- ликовых целей 73 и ведомый вал 74 со звездочками 75.

10 Стойки 40 и борта 38 и 39 емкости 11 для сбора и взвешивания урожая снабжены криволинейными дугами 76 для направления крайних срезанных стеблей, например, кукурузы, на поверхность кассеты 9. 15 Устройство для кошения, сбора и взвешивания биологического урожая с опытных участков работает следующим образом.

При работающей двигательной установке 3 самоходного шасси 2 через гидростан0 цию получают привод во вращение ведущие валы мотовила 6, режущего аппарата 5, бесконечного транспортера 10 для подачи срезанных стеблей, силовые цилиндры 14 механизмов подъема мотовила 6, режущего

5 аппарата 5, механизма 12 разгрузки емкости 11 для сбора урожая и подвижных штоков силоизмерительных блоков 13 измерительного механизма.

Рассмотрим работу устройства при ска0 шивании двух рядков кукурузы, посеянных с шириной междурядий 70 см.

В условиях орошаемого земледелия длина стеблей кукурузы достигает 4,5 м. Устройство смонтировано на шасси трактора

5 TZ-4. которое способно поворачиваться на площади с малым радиусом поворота. После поворота устройства оператор направляет устройство вдоль междурядий. Механизмом 14 поднимают нижнюю планку мотовила на

0 высоту 2/3 длины стеблей кукурузы. При движении устройства планки мотовила 6 отделяют порции стеблей кукурузы от общей массы и их наклоняют к режущему аппарату 5. Режущий аппарат 5, установленный на

5 заданной высоте среза, срезает стебли в комлевой части. При вращении ведущего вала мотовила 6 ее планками срезанные стебли укладывают на полотно транспортера 10. Бесконечным прорезиненным полотном

0 транспортера 10 стебли перемещаются в емкость 11 для сбора и взвешивания урожая. После скашивания урожая с учетной делянки оператор останавливает самоходное шасси 2. Посредством ручки гидрозо5 лотника включает в работу измерительный механизм 12. При этом штоки силоизмерительных блоков 13 вместе с образцовыми динамометрами сжатия 1 класса точности, размещенным в трех базовых точках, приподнимают платформу 37 емкости 11 на 100

м относительно рамы 1, Оператор производит взвешивание массы урожая с точнотью до 0,5 кг. Массу урожая находят расчетом как разницу между массой емкости 11 с грузом и массой порожней емкости 11. После взвешивания массы урожая производят скашивание второго участка. Наибольшая масса взвешиваемого урожая не превышает 1500 кг. При заполнении емкости 11 стеблями кукурузы производят разгрузку емкости 11 на краю поля или опытного участка или назад, или направо, или налево относительно рамы 1 самоходного шасси 2. Для этого демонтируют одну пару фиксирующих пальцев из четырех, соединяющих жестко емкость 11с рамой 1 в транспортном положении. Далее включают гидрозолотник, управляющий работой силового цилиндра механизмов разгрузки 12 емкости 11.

Для повышения точности результатов исследований опытные участки разбивают на пять-семь контрольных делянок. Последовательно скашивают с них урожай и методом взвешивания определяют биологическую массу с единицы площади на данном этапе органогенезиса растений. При абсолютной ошибке измерительного механизма 8 0,5 кг и семикратной повторно- сти опыта при средней массе взвешиваемого урожая в 60-270 кг надежность результатов экспериментальных данных может составить 0,9-0,97 при узкой ширине доверительного интервала. Многолетними экспериментальными данными установлено, что минимальная площадь одной контрольной делянки должна быть не менее 25 м При ширине междурядий 0,7 м и уборке двух рядков кукурузы длина учетного гона равна 18 м. Масса урожая с одной делянки не превышает 200-220 кг. Для повышения производительности труда, повышения точности исследований, исключения ошибок в эксперименте, визуальной оценки состояния растений в каждой группе опытов, исключения смешивания урожая отдельных делянок, отбора проб для анализа качества кормовых достоинств возделываемой куль- туры в каждой группе опытов с последующим вывозом урожая на поворотные полосы опытного поля при скашивании стеблей, например кукурузы, с каждой делянки между порциями скошенного урожая вводят кассеты 9. Для этого оператор перед началом скашивания урожая поворачивает рукоять 71 горизонтальной оси 60с кривошипами 68 и ведомыми звездочками 70 в направлении к ведомому валу 74 бесконечного транспортера 10. Упорные звенья 72 параллельных ветвей втулочно-роликовой цепи 62 механизма подачи кассет 9 и поддона 8 захватывают одну кассету 9 и перемещают ее в направлении к емкости 11 для сбора и взвешивания урожая. Внешний контур втулочно-роликовых цепей 62 охватывают звездочки 66, размещенные на ведущем вале 67 транспортера 10 подачи срезанных стеблей. Обводные ролики 63, размещенные на осях 64 и подпружиненные в направ0 ляющих 65, обеспечивают охват ветвями цепи 62 контура ведущей звездочки 66, а также исключают ударные нагрузки на кассеты 9 при их транспортировке из поддона 8. Механизм подачи кассет 9 перемещает

5 верхнюю кассету 9 на фигурные ролики 46 направляющих 43. После выдвижения кассеты 9 из поддона 8 со стороны механизма 33 натяжения струн 36 в каркасе 24 и 25 кассеты 9 оператор переводит рукоять 71

0 управления механизмом подачи кассет 9 в исходное положение. Шаг между упорными звеньями 72 на ветвях втулочно-роликовой цепи равен 381 мм. Крайнее нижнее положение ветвей цепи 62 ограничено сектором

5 поворота кривошипов 68 и успокоителями цепей 62. Это ограничивает одновременное выдвижение из поддона 8 двух кассет 9 или их последовательное выдвижение друг за другом. Последующая нижняя кассета 9 не

0 может быть выдвинута из поддона 8 до тех пор, пока верхняя кассета 9 полностью не уложится на фигурные ролики 46 направляющих 43 и кронштейны 21 стоек 40. При непрерывном движении ветвей втулочно5 роликовых цепей 73 и 62 упорные пластины 72 параллельных ветвей втулочно-роликовой цепи 62 смещают кассету 9 в емкость 11 для сбора и взвешивания урожая. Далее оператор включает привод поступательного

0 движения самоходного шасси 2. Весь скашиваемый урожай транспортером 10 ориентированно вдоль брусьев 24 укладывается на поверхность кассеты 9 в емкости 11. После завершения скашивания стеблей и их

5 подачи транспортером 10 в емкость 11 оператор опускает кассету 9 со стеблями на днище 37 емкости 11 для сбора и взвешивания урожая, Для этого он поворачивает вал 57, преодолевая сопротивление пружины

0 58, и через канаты 48 поворачивает направляющие 43 с цапфами 45 в осях 47 кронштейнов 41. Продольные брусья 24 кассеты 9 скользят по поверхности фигурных роликов 46 направляющих 43 и вместе с грузом кас5 сета 9 опирается на кронштейны 21 плунже- ров 19 стоек 40 (фиг. 8). Под весом собранного урожая и кассеты 9, преодолевая сопротивление сжатых витков пружины 18, первая кассета 9 без ударов и рывков параллельно днищу 37 опускается в емкость

11. Управляя гидрозолотником механизма взвешивания урожая, оператор штоками силовых цилиндров 13 через образцовые динамометры сжатия приподнимает емкость 11 над рамой 1 и фиксирует массу груза с урожаем, скошенным с первой делянки. Производя аналогичные манипуляции с механизмом подачи кассет 9, их последовательного опускания и взвешивания урожая, оператор определяет массу урожая с первой делянки, второй,..., седьмой. При этом масса груза в навеске суммируется и этим исключаются систематические и случайные ошибки в измерениях.

Формула изобретения 1. Устройство для кошения, сбора и взвешивания биологического урожая с опытных участков, содержащее раму, режущий аппарат, мотовило, подающий транспортер с ведущим валом, емкость для сбора урожая, гидроприводы, измерительный механизм, установленный на раме под емкостью для сбора урожая, и механизм разгрузки, отличающееся тем, что, с . целью повышения производительности труда и точности измерения при отборе проб для анализа скошенного биологического урожая, измерительный механизм выполнен в виде подвижных силоизмерительных блоков, установленных в трех точках, а само устройство снабжено поддоном с кассетами, установленным под подающим транспортером, механизмом подачи кассет в

емкость для сбора урожая и механизмом укладки кассет.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что кассета выполнена в виде замкнутого каркаса с предварительно натянутыми в поперечинах каркаса струнами.

3.Устройство по п. 2,отличающее- с я тем, что кассета снабжена механизмом

натяжения струн.

4.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что механизм подачи кассет выполнен в виде горизонтальной оси с кривошипами и ведомыми звездочками

параллельных ветвей втулочно-роликовой цепи с упорными звеньями, при этом привод механизма осуществлен от ведущего вала подающего транспортера.

5.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что механизм укладки кассет между

порциями скошенного урожая выполнен в виде направляющих, шарнирно соединенных с боковыми стенками емкости для сбора и взвешивания урожая, кинематически свя- занных канатами через блоки с подпружиненным рычагом.

6.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что поддон для кассет выполнен в виде пустотелых стоек с подпружиненными

плунжерами и кронштейнами, размещенными в пазах стоек, причем кронштейны плунжеров соединены попарно продольными направляющими.

.Ј

Nj

I

№ 0Ј

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для взвешивания урожая. Цель изобретения - повышение производительности труда и точности измерений. Устройство для кошения, сбора и взвешивания биологического урожая с опытных участков содержит раму 1, смонтированную на шасси 2 и снабженную источником мощности 3, . поворотную раму 4, режущий аппарат 5, мотовило 6, подающий транспортер 10, емкость для сбора урожая 11 с механизмом разгрузки 12, гидроприводы, измерительный механизм в виде подвижных силоизме- рительных блоков 13, размещенных на мобильной раме в трех точках и установленных с зазором относительно мобильной рамы под емкостью 11 для сбора урожая, и механизм разгрузки, соединяющий мобильную раму 1 с емкостью 11. Устройство снаб,В1 жено пакетом подвижных кассет 3, которые в исходном положении размещены в поддоне 8 под подающим транспортером 10. Кассеты 9 снабжены механизмами их подачи в емкость 11 для сбора урожая и укладки кассет 9 между порциями скошенного урожая. Кассета 9 выполнена в виде замкнутого каркаса с предварительно натянутыми в поперечинах каркаса струнами. Каждая кассета 9 снабжена механизмом натяжения струн. Механизм подачи кассет 9 выполнен в виде горизонтальной оси, закрепленной в кронштейнах рамы с возможностью поворота, с кривошипами и ведомыми звездочками замкнутых параллельных ветвей втулочно- роликовой цепи с упорными звеньями. Внешний контур цепи охватывает звездочки ведущего вала привода подающего транспортера. Механизм укладки кассет 9 между порциями скошенного урожая выполнен в виде направляющих, шарнирно соединенных с боковыми стенками емкости 11 для сбора и взвешивания урожая, кинематически связанных канатами через блоки с механизмом их управления и стойками с упорами, закрепленными на подпружиненных плунжерах. Поддон 8 для кассет выполнен в виде пустотелых стоек с размещенными в них подпружиненными плунжерами с кронштейнами, наклонных балок 15 и брусьев 16. 5 з. п. ф-лы, 10 ил. (Л С -ч со ю 00 ел Шиг1

9

91

9Јn9

в- в

33

J

Т

L

4J

I Ч

5j €

f

Qo

i

Cls)

isszea

72

Составитель И.Козлов Техред М.Моргентал

63

фиг. 9

62

I

Л

65 /

Фиг. 10

Корректор Н.Король