Выносная опора грузоподъемной машины Советский патент 1992 года по МПК B66C23/80 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к выносным опорам грузоподъемной машины с гидравлическим приводом.

Известны телескопические механизмы (например, стрелы крана), содержащие неподвижную и выдвижные секции и гидроцилиндры выдвижения секций.

Недостатки известных телескопических механизмов - сложность и низкая надежность конструкции, связанные с необходимостью применения гибких рукавов для доставки рабочей жидкости к подвижным корпусам гидроцилиндров, в результате чего снижается долговечность механизмов.

Известна выносная опора грузоподъемной машины, содержащая выдвижную балку

с гидроцилиндром ее выдвижения и гидроцилиндр домкрата,

Указанная выносная опора характеризуется низкой надежностью, связанной с тем, что слив рабочей жидкости из штоковых полостей гидроцйлиндра выдвижения и гидроцилиндра домкрата происходит через обратный клапан.

Кроме того, данная конструкция характеризуется невозможностью применения ее в длинноходовых выносных опорах, выполняемых с двумя цилиндрами выдвижения и соединяемых с помощью гибких рукавов, применение которых снижает долговечность, а следовательно, и надежность выносной опоры.

Цель изобретения - повышение надежности.

XJ СлЗ О О

Ю

Указанная цель достигается тем, что в выносной опоре грузоподъемной машины, содержащей выдвижную посредством гидроцилиндра балку с закрепленным на ее конце гидроцилиндром опорного домкрата, установленных на раме машины, причем гидроцилиндр выдвижения балки выполнен с основной и дополнительной штоковыми полостями и каналами в штоке для соединения штоковых и поршневых полостей, два напорных золотника с обратными клапанами, через один из которых поршневая полость гидроцилиндра домкрата подключена к соответствующему каналу в штоке гидроцилиндра выдвижной балки, сообщенному с поршневой полостью последнего, гидролинии и гидрораспределитель, подключенные входами к напорной и сливной магистралям, выносная опора снабжена дополнительной выдвижной балкой с гидроцилиндром ее выдвижения, корпус которого соединен с корпусом гидроцилиндра выдвижения основной балки жестко, а шток шар- нирно соединен с рамой грузоподъемной машчны, при этом гидроцилиндр дополнительной выдвижной балки выполнен с основной и дополнительной штоковыми полостями и каналами в штоке для соединения штоковых и поршневых полостей, дополнительные што- ковые полости гидроцилиндров основной и дополнительной подвижных балок сообщены с основными через напорный золотник, при этом поршневые и ш токовые полости их соответственно соединены, а каналы штока гидроцилиндра дополнительной выдвижной балки соединены с выходами гидрораспределителя.

На фиг. 1 изображена установка выносных опор в раме шасси грузоподъемной ма- шины; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема привода выносных опор.

Опора состоит из основной 1 и дополнительной 2 выдвижных балок, телескопически установленных в раме 3 грузоподъемной машины, гидроцилиндров 4, 5 выдвижения соответственно основной и дополнительной балок, гидроцилиндра опорного домкрата 6, закрепленного на основной балке 1.

В дополнительной балке 2 установлен ограничитель 7, а в раме 3 - ограничитель 8. На основной балке 1 приварены упоры 9 и 10, имеющие возможность взаимодействовать с ограничителем 7 при выдвижении и втягивании балки 1, На балке 2-приварен упор 11, имеющий возможность взаимодействовать с ограничителем 8 при выдвижении балки 2.

Гидроцилиндры 4,5 выдвижения расположены параллельно и оппозитно друг другу.

В штоках гидроцилиндров выполнены по два канала 12-15 (фиг. 2) для сообщения штоковых и поршневых полостей гидроцилиндров 4,5 со штоковой и поршневой полостями

гидроцилиндра опорного домкрата 6.

Штоковая полость каждого гидроцилиндра 4 и 5 разделена на две изолированные полости соответственно: основные А и Б и дополнительные С и Д.

0 При выдвинутых штоках гидроцилинд- ров4и5входы в каналы 13 и расположены соответственно в дополнительных полостях С и Д.

В гидравлическую систему выносной

5 опоры входят гидрораспределитель 16, два напорных золотника 17,18собратными клапанами, гидрозамок 19, предназначенный для запирания поршневой полости гидроцилиндра домкрата 6.

0 Через напорный золотник 17 и трубопровод 20 поршневая полость гидроцилиндра домкрата 6 соединена с клапаном, который сообщается с поршневой полостью гидроцилиндра 4 вы движения..Корпуса гид5 роцилиндров 4 и 5 жестко соединены между собой. Шток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен с концевой балкой 1, шток гидроцилиндра 5 шарнирно соединен с рамой 3 грузоподъемной машины.

0 Напорный золотник 18 жестко установлен на корпусе гидроцилиндра 4 и соединен с основными и дополнительными штоковыми полостями гидроцилиндров 4 и 5 трубопроводами 21 и 22.

5 Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 соединены соответственно трубопроводами 23 и 21. Дополнительная штоковая полость С гидроцилиндров 4 и дополнительная штоковая полость Д гидроци0 линдра 5 сообщаются соответственно с основной штоковой полостью А и Б гидроцилиндров 4 и 5 через напорный золотник 18.

Штоковая полость гидроцилиндра домкрата 6 через трубопровод 25 и канал 13 в

5 штоке гидроцилиндра 4 соединяется с штоковой полостью гидроцилиндра 4, а каналы 14 и 15 в штоке гидроцилиндра 5 через трубопроводы 26 и 27 соединены с выходами гидрораспределителя 16.

0 Телескопическая выносная опора выполняет две операции: выдвижение и втягивание.

Операция выдвижения заключается в следующем. От гидрораспределителя 16 по

5 трубопроводу 27 и каналу 14 жидкость попадает в поршневую полость гидроцилиндра 5 и далее по трубопроводу 23 - в поршневую полость гидроцилиндра 4, откуда через канал 12 и трубопровод 20 - к напорному золотнику 17.

Золотник 17 настроен на давление выше, чем давление, необходимое для выдвижения балок 1 и 2. Давление жидкости, воздействуя на поршни гидроцилиндров4 и 5, выдвигает балки 1 и 2. При этом упор 9 балки 1, взаимодействуя с ограничителем 7 балки 2, заставляет последнюю выдвигаться.

Одновременно из штоковой полости А гидроцилиндра 4 по трубопроводу 21 жид- кость сливается в штоковую полость Б гидроцилиндра 5, а оттуда по каналу 15 и трубопроводу 26 - к гидрораспределителю 16. Слив остатков жидкости из штоковой полости А и штоковой полости Б при подходе поршней к торцам цилиндров А и 5 происходит по трубопроводу 21 через обратный клапан напорного золотника 18, дополнительную штоковую полость Д гидроцилиндра 5, канал 15 и трубопровод 26.

После окончания выдвижения балок 1 и 2, что соответствует полному выдвижению штоков гидроцилиндров 4 и 5, давление в поршневых полостях этих гидроцилиндров растет и быстро достигает величины, на ко- торую настроен напорный золотник 17. Золотник 17 срабатывает и пропускает давление в поршневую полость гидроцилиндра домкрата 6 через трубопровод 20 и гидрозамок 19. При этом слив жидкости из штоковой полости гидроцилиндра домкрата 6 происходит через трубопровод 25, канал 13, полость С, трубопровод 22, канал 15, трубопровод 26 и распределитель 16.

Операция втягивания опоры происхо- дит в обратном порядке. От гидрораспределителя 16 через трубопровод 26, канал 15, полость Д, трубопровод 22, полость С, канал 13, трубопровод 25 жидкость подается в основную штоковую полость гидроцилиндра домкрата 6. Напорный золотник 18 настроен на давление выше, чем давление, необходимое для открытия гидрозамка 19 и подъема штока гидроцилиндра домкрата 6.

Происходит подъем штока гидроцилин- дра домкрата 6. Слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра домк- рата 6 происходит через гидрозамок 19, обратный клапан напорного золотника 17, трубопровод 20, канал 12, поршневые поло- сти гидроцилиндров 4 и 5, трубопроводы 23 и 26 к распределителю 16.

После перемещения штока гидроцилиндра домкрата 6 в крайнее верхнее положение давление в его штоковой полости возраста- ет до величины, на которую настроен напор- ный золотник 18. Он срабатывает и пропускает давление в основные штоковые

полости А и Б гидроцилиндров 4 и 5. Поршни гидроцилиндров 4 и 5 перемещаются в исходное положение, втягивая выдвижные балки 1 и 2, При этом слив из поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 5 происходит по трубопроводам 23 и 27, по каналу 14 и гидрораспределитель 16.

Таким образом, жесткое соединение корпусов гидроцилиндров выдвижения между собой, а также соединение дополнительных и основных штоковых полостей гидроцилиндров выдвижения через напорный золотник позволяет осуществить все соединения между корпусами гидроцилиндров выдвижения в едином узле и отказаться от применения средств доставки рабочей жидкости (например, гибких рукавов) к подвижным корпусам, что повышает надежность телескопической выносной опоры.

Формула изобретения

Выносная опора грузоподъемной машины, содержащая выдвижную посредством гидроцилиндра балку с закрепленным на ее конце гидроцилиндром опорного домкрата, установленную в раме машины, причем гидроцилиндр выдвижения балки, выполнен с основной и дополнительной штоковыми полостями и каналами в штоке для соединения штоковых и поршневых полостей, два напорных золотника с обратными клапанами, через один из которых поршневая полость гидроцилиндра домкрата подключена к соответствующему каналу в штоке гидроцилиндра выдвижной балки, сообщенному с поршневой полостью последнего, гидролинии и гидрораспределитель, подключенные входами к напорной и сливной магистралям, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дополнительной выдвижной балкой с гидроцилиндром ее выдвижения, корпус которого соединен с корпусом гидроцилиндра выдвижения основной балки жестко, а шток шар- нирно соединен с рамой грузоподъемной машины, при этом гидроцилиндр дополнительной выдвижной балки выполнен с основной и дополнительной штоковыми полостями и каналами з штоке для соединения штоковых и поршневых полостей, дополнительные штоковые полости гидроцилиндров основной и дополнительной выдвижных балок сообщены с основными через напорный золотник, при этом поршневые и штоковые полости их соответственно соединены, а каналы штока гидроцилиндра дополнительной выдвижной балки соединены с выходами гидрораспределителя.

r./i/. //7/S/r77//SZZ/-Y L

-.--, -;-Tj L У$7#л .T л 1ь Г13дх Д 1ХЗГЗ.у, ,,

/ / ч

SSS/S/JLACAffTTfl .S. Х-.уЧ V | V-Vl /T

2 / 11

8

1

I

1 Ю «Е

Использование: подъемно-транспортные машины. Сущность изобрения: выносная опора снабжена дополнительной выдвижной балкой с гидроцилиндром ее выдвижения, корпус которого соединен с корпусом гидроцилиндра выдвижения основной балки жестко, а шток шарнирно соединен с рамой грузоподъемной машины. Гидроцилиндр выполнен с основной и дополнительной штоковыми полостями и каналами в штоке для соединения полостей. Дополнительные штоковые полости гидроцилиндров сообщаются с основными полостями через напорный золотник. Поршневая и штоковая полости гидроцилмндров соединены трубопроводами, а каналы в штоке гидроцилиндра дополнительной выдвижной балки соединены с выходами гидрораспределителя. 2 ил.

27

ft

z

Фиг 2