Устройство для определения угла наклона объекта Советский патент 1992 года по МПК G01C9/12 

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона движущихся объектов относительно вертикали.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема устройства.

Устройство состоит из герметичного корпуса 1, на внутреннем диаметре которого нарезаны зубья, маятника 2 и поплавка 3, установленные в поводок 4 с возможностью качения, ограничительных упоров 5 и 6, основания 7, на котором смонтирован на подшипниках корпус 1,индикаторного прибора ЦПУ 8 и блока цифровой индикации (БЦИ) 9.

Цилиндрическая полость корпуса 1 герметична и заполнена жидкостью. На корпусе 1 предусмотрена также компенсирующая камера с заливочной горловиной.

Устройство работает следующим образом.

Когда объект с установленным на нем устройством находится в строго горизонтальном положении, ось, по которой направлен вектор силы гравитационного притяжени1 мзятника 2, и ось, по которой направлен е чтор выталкивающей силы жидкости, действующей на поплавок 3, совпадают и направлены строго по гравитационной вертикали, при этом установочная плоскость основания 7 строго перпендикулярна к этой оси. Это положение соответстvj

CJ vj

Ю VI

вует нулю цифрового преобразователя угла 8. При наклоне объекта происходит перемещение маятника 2 и поплавка 3 во взаимно противоположном направлении относительно корпуса 1 и корпуса относительно основания 7. Маятник 2, стремясь за счет гравитационной силы притяжения занять строго вертикальное положение, увлекает за собой корпус 1, так как находится с ним в зацеплении, и поворачивает его на опре- деленный угол, а поплавок 3 под действием выталкивающей силы стремится провернуть корпус 1 в том же направлении. В результате этого проворачивается вал ЦПУ 8. Величина угла наклона зависит от отноше- ния делительных радиусов зубчатого венца и зубчатых секторов, а также от наклона основания 7, величина которого индицируется на панели БЦИ.

На показания угла наклона не влияют факторы, вызываемые перемещением объекта, например, ускорения, колебания, толчки, а также изменения сопротивления жидкости по той причине, что действия маятника и поплавка взаимно скомпенсирова- ны. Такая компенсация может быть достигнута, например, равенством масс и площадей поверхностей маятника и поплавка, причем разность масс может быть скомпенсирована соответствующей разностью площадей и наоборот.

Формула изобретения Устройство для определения угла наклона объекта, содержащее основание гер- метичный корпус с внутренней поверхностью, заполненный жидкостью первую ось вращения, связанную с основанием и расположенную перпендикулярно плоскости измерения, вторую и третью оси вращения, расположенные параллельно и симметрично относительно первой, маятник и поплавок с зубчатыми секторами установленные на второй и третьей осях вращения соответственно, и преобразователь угла поворота, связанный с первой осью вращения, отличающееся тем что, с целью упрощения конструкции, корпус установлен на первой оси вращения внутри него расположена соосно с первой осью введенная четвертая ось вращения с установленным на ней введенным поводком, связанным со второй и третьей осями вращения, а внутренняя поверхность корпуса выполнена в виде зубчатого венца расположенного в плоскости измерения и связанного с зубчатыми секторами маятника и поплавка.

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона движущихся объектов относительно вертикали. Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство содержит основание 7, герметичный корпус 1, внутренняя поверхность которого заполнена жидкостью и выполнена в виде зубчатого венца, расположенного в плоскости измерения, первую ось вращения с установленным на ней корпусом 1, связанную с основанием 7 и расположенную перпендикулярно плоскости измерения, вторую и третью оси вращения, расположенные параллельно и симметрично относительно первой оси вращения, четвертую ось вращения с установленным на ней поводком, связанным со второй и третьей осями вращения, маятник 2 и поплавок 3 с зубчатыми секторами, связанными с зубчатым венцом корпуса 1, установленные на второй и третьей осях вращения соответственно, преобразователь угла поворота 8, связанный с первой осью вращения, и блок цифровой индикации 9. 2 ил. (Л С

i

Фиъ.1

да

№-:-:w-

-н

-Ml

JL