Устройство для телеуправления Советский патент 1992 года по МПК G08C19/16 

Устройство относится к системам дистанционного управления технологическими процессами и объектами по беспроводным и однопроводным линиям связи,

Известны устройства, решающие задачу телеуправления.

При этом общим их недостатком является невозможность выдачи в один цикл опроса более одной команды и сложная техническая реализация, обусловленная принципами построения устройства. Кроме того, увеличение числа команд или абонентов управления требует значительного уве- личения количества элементов, обеспечивающих функционирование устройства, что приводит к росту габаритно- массовыххарактеристики энергопотреблению.

Наиболее близким к предлагаемому является радиотелеметрическая система с временным разделением каналов.

Устройство на передающей стороне содержит датчики, соединенные через согласующие элементы с входами распределителя импульсов, выход которого через модулятор соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к передатчику, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов, кодер синхросигнала, выход которого подключен ко второму входу элемента ИЛИ, на приемной стороне - приемник, выходом соединенный со входом распределителя импульсов, выходы которого соединены через соответствующие демодуляторы со входами регистрирующего устройства, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов.

Недостатки данного устройства состоят в сложной технической реализации и низкой достоверности передачи команд управления, связанной с передачей выборок сигналов от датчиков,

Цель изобретения - повышение достоверности селекции команд.

На фиг.1 приведена функциональная схема передающей стороны: на фиг.2 - то же, приемной стороны устройства.

Устройство для телеуправления содержит на передающей стороне генератор 1, формирователь 2 сигнала сброса, инвертор 3, первый элемент И 4, распределитель 5 импульсов, первый элемент ИЛИ 6, второй элемент И 7, второй элемент ИЛИ 8, ключи 9, ждущий мультивибратор 10, передатчик 11, триггер 12, третий элемент И 13, третий элемент ИЛИ 14, а на приемной стороне содержит приемник 15, элемент 16 задержки, формирователь 17 сигнала сброса, триггер 18, первый элемент И 19, элемент ИЛИ 20, второй элемент И 21, распределитель 22 импульсов, элементы И 23 группы, линию

связи.

Устройство для телеуправления работает следующим образом.

В момент включения напряжения питания формирователи сигналов сброса 2 и 17

0 формируют короткие импульсы, которые обнуляют распределители импульсов 5 и 22, а также устанавливают тржгеры 12 и 18 в единичное состояние. Напряжение питания на передающую и приемную стороны уст5 ройства должно подаваться одновременно или с некоторым опережением - на приемную сторону. Генератор 1 вырабатывает прямоугольные синхронизирующие импульсы со скважностью, большей двух. Элемент

0 И 4 открывается напряжением с выхода инвертора 3 после окончания действия импульса с выхода формирователя сигнала сброса 2, тем самым обеспечивая прохождение синхроимпульсов с выхода генератора

5 1 на элементы устройства только после установки распределителя импульсов 5 и триггера 12 в исходное состояние. Ждущий мультивибратор 10 запускается задними фронтами синхроимпульсов и формирует

0 задержанную на длитепьность синхроимпульсов вспомогательную синхропоследо- вательность с длительностью и скважностью импульсов, равными длительности и скважности синхроимпульсов гене5 ратора 1. Первый импульс из вспомогательной синхропоследовательно- сти проходит открытый элемент И 13, элемент ИЛИ 14, поступает на информационный вход распределителя 5

0 импульсов и записывается в его первый разряд первым импульсом вспомогательной синхропоследовательности, поступающей на вход записи и сдвига распределителя 5 импульсов. Задний фронт первого импульса

5 устанавливает триггер 12 в нулевое состояние, исключая поступление на информационный вход распределителя 5 импульсов остальных импульсов вспомогательной синхропоследовательности. Таким образом,

0 триггер 12 и элемент И 13 образуют триггер- ную защелку, выделяющую из входной последовательности импульсов только первый импульс. В распределителе 5 импульсов каждым очередным импульсом вспомога5 тельной синхропоследовательности производится сдвиг записанной в первый разряд единицы последовательно из разряда в разряд, число п которых равно числу формируемых команд управления. В результате этого на выходах распределителя 5 импульсов последовательно во времени формируются стробы команд с длительностью, равной периоду Т следования импульсов вспомогательной синхропоследовательно- сти и периодом, равным Тп.

Циклическое формирование стробов команд обеспечивается записью строба последней команды через элемент ИЛИ 14 в первый разряд распределителя 5 импульсов. Номер передаваемой команды задает- ся замыканием одного из ключей 9. При этом через элемент И 7 проходит только тот импульс вспомогателоной синхропоследо- вательности, временное положение которого совпадает с выбранным ключем 9 стробом команды. Номер передаваемой команды в каждом цикле работы распределителя 5 импульсов содержится во временном положении импульсов на выходе элемента И 7 относительно начала цикла работы рас- пределителя 5 импульсов. В элементе ИЛИ 8 путем дизъюнкции синхроимпульсов и импульсов с выхода элемента И 7 формируется сигнал передачи, в котором командный импульс имеет удвоенную длительность по сравнению с длительностью синхроимпульсов. Сформированный сигнал передачи усиливается в передатчике 11, переносится путем модуляции на несущую частоту ИК, радиодиапазона или на видеочастоте по со- ответствующей линии связи передается на вход приемника 15 приемной стороны. Приемник 15 происходит усиление, детектирование и формирование видеосигнала.

Триггерная защелка, образованная триггером 18 и элементом И 19, обеспечивает выделение первого импульса в принятом видеосигнале и синхронную с передающей стороной запись этого импульса в первый разряд распределителя 22 импульсов через элемент ИЛИ 20. Этим обеспечивается синхронное и синфазное с передающей стороной формирование декодирующих стробов команд на выходе распределителя 22 импульсов. Селекция командного импульса из видеосигнала производится по признакууд- военной длительности путем задержки принятого видеосигнала элементом 16 задержки на время, несколько большее длительности синхроимпульсов и последующей конъюнкции прямого и задержанного видеосигналов в элементе И 21. Декодирование команд управления обеспечивается элементами И 23 группы при временном совпадении одного из декодирующих стробов команд и выделенного командного импульса. Номер переданной команды соответствует номеру элемента И 23, на выходе которого выделяются импульсы команды. Длительность передачи и декодирования

команд управления зависит от времени замкнутого состояния соответствующего ключа 9, что позволяет реализовать пропорциональное телеуправление исполнительными механизмами.

Одновременное замыкание нескольких или всех ключей 9 обеспечивает одновременную передачу и прием соответствующего числа команд управления.

Формула изобретения Устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне генератор, распределитель импульсов, выходы которого соединены с входами соответствующих ключей, выходы которого,подключены к соответствующему входу первого элемента ИЛИ, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов, второй элемент ИЛИ, выход которого подключен через передатчик и линию связи к входу приемника приемной стороны, которая содержит распределитель, выходы которого соединены с первыми входами соответствующего элемента и группы, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности селекции команд, в него введены на передающей стороне инвертор, элементы И, триггер, ждущий мультивибратор, третий элемент ИЛИ, выход формирователя сигнала сброса через инвертор соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора, выход первого элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и через ждущий мультивибратор - к первым входам второго и третьего элементов И и распределителя импульсов, последний выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов, выход третьего элемента И - с вторым входом третьего элемента ИЛИ и входом триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход формирователя сигнала сброса подключен к установочному входу триггера, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, на приемной стороне введены элемент задержки, элементы И, триггер, элемент ИЛИ, выход приемника соединен с первыми входами первого и второго элементов И и распределителя импульсов и через элемент задержки - с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к вторым входам всех элементов И группы, выходы которых являются выходами устройства, последний выход распределителя импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ. выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов, выход

формирователя сигнала сброса соединен с установочнымвходом триггера, выход

которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с вторыми входами элемента ИЛИ и триггера.