Торцовой шаговый электродвигатель для часов Советский патент 1992 года по МПК H02K37/00 G04C13/10 

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к реверсивным реактивно-гравитационным торцовым шаговым электродвигателям для различных приборов и, преимущественно для стационарных приборов времени

Целью изобретения является упрощение схемы управления и повышение стабильности обработки шага шагового электродвигателя.

На фиг. 1-3 представлен разрез двигателя и виды на магнитопроводы статора и ротора; на фиг. 4-6 - виды с внешнихторцов и сбоку; на фиг. 7-12 - последовательность положения ротора при работе.

Электродвигатель содержит магнитопровод 1 статора и магнитопровод 2 ротора На торце магнитопровода 1 установлена обмотка из коаксиально расположенных кольцевых секций 3 и 4. соосных дискам 1 и 2.

На магнитопровсдах 1 и 2 выполнены вырезы 5 и 6 и дополнительные вырезы 7 и 8. Каждая из секций 3 и 4 установлена напротив пары концентричных вырезов каждого диска.

Работа двигателя осуществляется следующим образом.

В исходном состоянии двигатель устанавливается в рабочее положение таким образом, чтобы смещение соответствующих вырезов на разных дисках совпадало с показанным на фиг. 7 (это положение обеспечивается за счет действия сил гравитации) При поступлении тока, например, в катушку 4 возникает реактивный вращающийся момент Мр (см. фиг. 7-8), под действием которого ротор переходит в положение согласно фиг. 9. По окончании импульса тока ротор доворачивается до исходного положения под действием сил гравитации.

4 СО ч1

ON

сл

ю

S3

Если импульсы подавать в другую катушку (т.е. в 3), вращение с шагом 2 л будет осуществляться в другую сторону. Формула изобретения Торцовой шаговый электродвигатель для часов по авт.св. Ms 1472869, отличающийся тем, что, с целью упрощения

управления и повышения стабильности отработки шага, каждый диск выполнен с дополнительной парой вырезов, концентричных между собой и другим вырезам на диске, и каждая из секций обмотки управления установлена напротив пары концентричных вырезов каждого диска.

Использование: приводы различных приборов, в частности приборов времени. Сущность изобретения: шаговый двигатель содержит магнитопроводы 1 статора и ротора 2, на каждом из которых выполнены вырезы 5 и 6 и дополнительные вырезы 7 и 8. Между магнитопроводами расположены две коаксиальные, соосные магнитопроводом кольцевые секции 3 и 4 оШлотки , каждая из которых установлена напротив пары концентричных вырезов каждого, диска. При подаче импульса в одну из обмоток возникает реактивный вращающий момент, под воздействием которого магнитопровод ротора приходит в движение и занимает положение, в котором его потенциальная энергия максимальна. Далее движение происходит под воздействием сил гравитации. При подаче импульса в другую обмотку происходит движение ротора в другую сторону с тем же шагом 2 л. Выполнение магнитопроводов с дополнительным вырезом позволяет исключить из схемы управления фазосдвигающие элементы что упрощает схему управления. 12 ил. со

Фиг. 6

8

Фаг.д

Фаг.7

Фиг.З

Hp

8

Фиг.10

Фиг. 11

Фиг. 12