Способ агрегатирования мобильного энергетического средства сельскохозяйственными рабочими орудиями Советский патент 1992 года по МПК A01B51/00 

во фланец 45. Рабочий орган 46 устанавливают на кронштейне 47, который надевают на ось 16. Положение рабочего органа 46 на кронштейне 47 определяют ограничителем 48 и компенсирующей пружиной 49, которую упирают во фланец 50. Оси 15 и 16 фиксируют в колесах 51 и 52.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом.

Крутящий момент от двигателя валом 2 посредством шлицев 4 передается на муфту 3. На фиг. 1,2 показано положение муфты 3, соответствующее завершению процесса подтягивания оси 16с колесом 52 и охватывающей рамой 23 наматыванием на барабан 12 троса 14. При этом толкатель 40 воздействует на фасонный упор 7, который смещается влево, зубчатый венец 5 входит в зацепление с зубчатым венцом 17 и на барабан 11 передается крутящий момент. Вращаясь заодно с валом 2, барабан 11 производит намотку на себя троса 13. Трос 13, натягиваясь через опорный блок 31, воздействует на реактивную штангу 26, которая посредством охватывающей рамы 23 упирается в ось 16, колесо которой упирается в рабочий орган 46. При этом, укорачиваясь, трос 13 тянет за ось 15, вращает колесо

51,а посредством кронштейна 42 перемещает рабочий орган 41. Компенсирующая пружина 44 обеспечивает заданное положение рабочего органа 41 на кронштейне 42. Ограничитель 48 и пружина 49 предотвращают избыточное смещение рабочих органов 41 и 46 в сторону осей 15 и 16.

Колесо 51, перекатываясь посредством кронштейна 21, смещает раму 20, а вместе с ней кронштейны 19 и 37, барабаны 11,12 и двигатель 1. При этом толкатель 39 воздействует на фасонный упор 8 и смещает муфту 3 по шлицам 4 вправо, зубчатые венцы 6 и 18 входят в зацепление и тем самым обеспечивается жесткое соединение барабана 12с валом 2. С этого момента начинается намотка троса 14 на барабан 12. При этом тросом 14 за ось 16 происходит перемещение охватывающей рамы 23, закрепленной кронштейном 22 на оси 16 и колесе

52,а также осью 16 осуществляется перемещение рабочего органа 46, закрепленного на кронштейне 47 и соединенного с осью 16. Вместе с охватывающей рамой 23 перемещается реактивная штанга 26, кронштейн

34, замок 35, рычаг 38 в направляющей 36. Этот процесс продолжается до момента переключения муфты 3 на барабан 11, который до этого момента свободно вращается на подшчпниках 9, установленных на валу 2.

Введение новых существенных признаков позволяет путем равномерного распределения тягового сопротивления между осями колес максимально использовать сцепной вес и улучшить компоновку МЭС,

путем переноса на ось передних колес реакции упора задних колес в рабочие органы и переноса на ось задних колес реакций упора передних колес в рабочие органы создать на осях передних и задних колес толкающие

усилия без обязательного взаимодействия передних и задних колес с почвой и тем самым повысить проходимостью МЭС путем снижения коэффициента буксования. Формула изобретения

Способ агрегатирования мобильного

энергетического средства сельскохозяйственными рабочими орудиями, заключающийся в изменении положения мгновенного центра вращения и распределения тягового

сопротивления, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, тяговое сопротивление равномерно распределяют по осям колес путем совмещения мгновенного центра вращения сельскохозяйственных рабочих орудий с осями колес за счет присоединения к ним рабочих органов, а перемещение осуществляют в шаговом режиме, сначала прикладывают толкающее усилие к оси передних колес мобильного энергетического средства путем переноса на них с оси задних колес мобильного энергетического средства реакции их упора в сельскохозяйственные рабочие органы, затем прикладывают толкающее усилие на ось задних колес мобильного энергетического средства путем переноса на них с оси передних колес реакции их на упоре в сельскохозяйственные рабочие органы, а потом .осуществляют перенос на ось

задних колес с оси передних колес реакции их упора в рабочие органы.

23