Гидропривод стрелы землеройной машины Советский патент 1992 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов.

Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения количества переключений дополнительного распределителя.

На фиг,- 1 изображен общий вид экскаватора; на фиг. 2 - пример исполнения прин- ципиальной гидравлической схемы гидропривода стрелы.

Гидропривод стрелы 1 экскаватора 2 состоит из первого и второго гидроцилиндров 3 и 4, шарнирно соединенных со стрелой 1 и платформой 5. Основной гидроуправляе- мый распределитель 6 соединен линиями 7 и 8 с гидроцилиндрами 3 и 4, а также линией 9 с насосом 10 и сливной линией 11 с баком 12. Управление распределителем 6 производится посредством линий управления 13 и 14 от блока управления 15.

Полость подъема 16 гидроцилиндра 4 через дополнительный распределитель 17 в его позиции б связана с гидроаккумулятором 18 или линией 7 в позиции а. Управление дополнительным распределителем 17 обеспечивается посредством электромагнита 19. Последний линией управления подключен через последовательно соединенные нормально замкнутый 20 и нормально разомкнутый 21 контакты преобразователей давления 22 и 23 к источнику электропитания 24. Линии управления преобразователей давления 22 и 23 подключены соответственно к гидроаккумулятору 18 и линии 7.

Предусмотрена возможность для исключения просадок стрелы при копании и

Х|

О

ел XI

J

при транспортировке экскаватора с вывешенной стрелой линию управления дополнительного распределителя 17 подключать к источнику электропитания 2 через нормально разомкнутый контакт 25 преобразо- вателя давления 26, линия управления 27 которого связана с полостью копания гидроцилиндра ковша 28 или через нормально разомкнутый контакт переключателя 29 соответственно.

При необходимости обеспечить плавающее положение возможна установка распределителя 30 плавающего положения с линией управления 31. Предохранение от перегрузки обеспечивается как и в традици- онном гидроприводе установкой предохранительных клапанов (не показаны).

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении распределитель 6 - в средней позиции. Рабочая жидкость от насоса 10 по линиям 9, 11 поступает обратно в бак 12. Линии 7 и 8 заперты. Распределитель 17 находится в положении б при отсутствии управляющего сигнала на входе электромагнита 19.

Подъем стрелы осуществляется переключением распределителя 6 на подъем,соединяя линии 7 и 8 с линиями 9 и 11 соответственно. Это обеспечивается пода- чей давления управления в линию 14 наклоном рукоятки блока управления 15. В зависимости от того разряжен или заряжен гидроаккумулятор 18 распределитель 17 находится в позиции б или а. Поэтому при разряженном гидроаккумуляторе 18 распределитель 17 переключается в позицию а. Переключение распределителя 17 осуществляется подачей напряжения на электромагнит 19 от источника электропитания 24 через замкнутый контакт 20 преобразователя давления 22 и замкнувшийся контакт 21 преобразователя давления 23. Контакт 20 остается замкнутым, так как гидроаккумулятор 18 разряжен, а контакт 21 замкнет- ся потому, что линия 7 соединена с управляющим входом преобразователя давления 23 и осуществляется подъем стрелы. Подъем стрелы 1 будет осуществляться подачей рабочей жидкости от насоса 10 в полости гидроцилиндров 3 и 4.

При заряженном гидроаккумуляторе 18 его давление зарядки, поступающее на управляющий вход преобразователя давления 22, размыкает контакт 20. Поэтому распределитель 17 остается в позиции б, в этом случае в процессе подъема стрелы 1 в гидроцилиндр 3 поступает рабочая жидкость от насоса 10, а в гидроцилиндр 4 о г гидроаккумулятора 18. Если в процессе

подъема гидроаккумулятор 18 разрядится до окончания подъема, что сопровождается падением давления на управляющем входе преобразователя давления 22, то контакт 20 замкнется и через замкнутый контакт 21 осуществляется подача напряжения от источника электропитания 24 на электромагнит 19. Это вызовет переключение распределителя 17 в позицию а. Другими словами произойдет автоматическое переключение полости 16 гидроцилиндра 4 к насосу 10.

Опускание стрелы осуществляется переключением распределителя 6 на опускание, соединяя линии 7 и 8 с линиями 11 и 9 соответственно. Для этого подается давление в линиюуправления 13. Полости опускания гидроцилиндров 3 и 4 соединены с насосом 10, полость подъема гидроцилиндра 3 с баком 12, а полость подъема 16 с гидроаккумулятором 18. Таким образом,при опускании рабочая жидкость из полости подъема 16 вытесняется в гидроаккумулятор 18 под действием массы стрелы и другого рабочего оборудования.

Необходимо отметить, что зарядка гидроаккумулятора 18 всегда будет происходить на объем, не превышающий объем полости 16 гидроцилиндра 4, чем поддерживается оптимальный режим рекуперации энергии и исключается возможность перезарядки гидроаккумулятора 18. Перезарядка гидроаккумулятора может привести к потерям рекуперируемой энергии на предохранительных клапанах.

Исключение просадок стрелы 1 при копании осуществляется подачей напряжения от источника электропитания 24 на электромагнит 19 через контакт 25 преобразователя давления 26, линию преобразователя давления 26, линия управления 27 которого связана с полостью копания гидроцилиндра ковша 28. При копании происходит нагруже- ние поршневой полости гидроцилиндра ковша 28, контакт 25 замыкается, что ведет к переключению распределителя 17 в позицию а.

Исключение просадок стреды при транспортировке экскаватора с вывешенной стрелой осуществляется замыканием контакта 29.

Плавающее положение стрелы обеспечивается подачей давления управления в линию 31, которая обеспечивается переключением распределителя 30 в положение, соединяющее линии 7 и 8 с баком 12.

Формула изобретения

1. Гидропривод стрелы землеройной машины, включающий первый и второй гидроцилиндры привода стрелы, соединенные

с насосом и сливом через гидроуправляе- мый основной распределитель, имеющий линию управления, дополнительный распределитель, соединенный основными линиями с гидроаккумулятором и полостями подъема первого и второго гидроцилиндров стрелы, отличаю щи и с ятем, что, с целью повышения надежности, он снабжен имеющими контакты первым и вторым преобразователями давления, а гидроаккумулятор связан с линией управления первого преобразователя давления, линия управления второго преобразователя давления соединена с полостью подъема первого гидроцилиндра стрелы, при этом линия управления дополнительного распределителя подключена к источнику электропитания через последовательно соединенные нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты первого и второго преобразователей давления.

2.Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен имеющим

контакт третьим преобразователем давления, а линия управления дополнительного распределителя подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт третьего преобразователя давления, управляющий вход которого сообщен с полостью копания гидроцилиндра ковша.

3.Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что он снабжен имеющим

контакт переключателем, а линия управления дополнительного распределителя подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт переключателя.

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет повысить надежность гидропривода. Гидропривод содержит гид- роциличдры (ГЦ) 3, 4 привода стрелы 1,-соединенные с насосом 10 и сливом Гидропривод управляется основным распределителем 6 и дополнительным распределителем (ДР) 17, который соединен с гидроаккумулятором 18 и с полостями подъема ГЦЗ, 4. Гидропривод имеет преобразователи давления (ПД) 22, 23. 26. Гидроаккумулятор 18 связан с линией управления первого ПД 22. Линия управления второго ПД 23 соединена с полостью подъема первого ГЦ 3. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты ПД 22 и 23. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт третьего ПД 26. Гидропривод имеет переключатель с контактом. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт переключателя. 2 з.п.ф-лы. 2 ил. (Л С

.Ж...Ф....

/ / //X / / /// /// /// JP //74.S/S S// /// /// /

Щиг.1

Щи г I