Гидропривод стрелы одноковшового экскаватора Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к приводам одноковшовьк экскаваторов. Целью изобретения является повышение КПД гидропривода. На фиг. 1 изображен экскаватор, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема гидропривода. Гидропривод стрелы 1 экскаватора 2 состоит из гидроцилиндра 3 стрелы и дополнительного гидроцилиндра 4, шарнирно соединенного со стрелой 1 и платформой 5 экскаватора. Гидрораспределитель 6 соединен гидролиниями 7 и 8 с гидроцилиндром 9, а также гидролинией 10 с насосом 11 и сливной 1идролинией 12 с г-идробаком 13. При этом 1идрораспределитель 6 имеет сервоуправление от линий 14 и 15. Полость подъема дополнительного гидроцилиндра 4 соединена через управ ляемый гидроорган 16 с гидроаккумуля тором 17 и через клапан подпитки 18 в виде обратно1о клапана - с линией 8 или с j-идробаком 13. Управляемый гид роорган выполнен в виде двухпозицион ного гидрораспределителя 19, Линия 2 управления, сообщенная с камерой управления 1идроор1ана, соединена с гидролинией 14 непосредственно или через элемент ИЛИ 21 с линиями 14 и 15. Для предотвращения перезарядки гид роаккумулятора 17 предусмотрена возможность установки предохранительног клапана 22, который соединяет подъем ную полость дополнительного гидроцилиндра 4 с 1идробаком или линией 8 опускания. Линия 23 управления предохранительното клапана 22 соединена с гидроаккумулятором 17 или полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4. Плавающее псЛожение стрелы 1 обеспечивается дополнительным золотником 24, имеющим линию 25 управления. Гидропривод работает следующим образом. Первый подъем (гидроаккумулятор без рабочей жидкости) стрелы 1 обеспе чивается только гидроцилиндром 9, при этом через подпиточный клапан 18 в полость подъема дополнительного гидроцилиндра 4 поступает рабочая жидкость из гидробака 13. При большой нахрузке на стреле 1 пе., первым годъемом включают распределитель 6 на опускание. В этом случае насос 11 соединен через клапан .подпитки 18 с полостью подъема дополнительноIo гидроцилиндра 4 и через гидроорган 16 с 1идроаккумулятором 17. Таким образом происходит зарядка гидроаккумулятора 17 для первого подъема. Опускание стрелы. Подается давление управления в линию 15, которое переключает распределитель 6 в положение, когда полость опускания 1идроцилиндра 9 соединяется с насосом 11. В этом случае рабочая жидкость из полости подъема дополнительного гидроцилиндра 4 вытесняется под воздействием давления, создаваемого насосом 11 и весом стрелы 1. При этом давление в полости подъема дополнительного гидроцилиндра 4 выше давления в линии 8, поэтому подзарядка гидроаккумулятора 17 при опускании не происходит. Очередной подъем стрелы осуществляется переключением распределителя 6 . на подъем, соединяя полость подъема гидроцилиндра 9 с насосом 11. При этом давление управления в линии 14 передается по линии 20 управления на . 1идроорган 16, отпирая его и соединяя гидроаккумулятор 17 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4, т.е. стрела 1 поднимается одновременным воздействием насоса 11 и гидроаккумулятора 1 7. При включении хидрораспределителя 6 на подъем или опускание давление управления из гидролинии 14 или 15 через элемент ИЛИ 21 переключает гидрораспределитель 19 в позицию, соединяющую гидроаккумулятор 17 с полостью подъема дополнительного гидроцилиндра 4, чем поддерживается режим подъема или опускания стрелы. Плавающее положение стрелы обеспечивается подачей давления управления в гидролиниш 25, которое переключает дополнительный золотник 24 в положение, соединяющее гидролинии 7 и 8 с гидробаком 13. При этом полость подъема дополнительно1о гидроцилиндра 4 соединена также с гидробаком. Формула изобретения Гидропривод стрелы одноковшового экскаватора, включающий гидроцилиндр

стрелы, дополнительный гидроцилинлр полость подъема которого соединена с клапаном подпитки и с гидроаккумулятором, через гидроуправляемый гидроорган, камера управления которого связана с сервоулравлением гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД гидропривода, гидроорган выполнен в виде двухпозиционного гидрораспределителя, в одной позиции которого полость подъема дополнительного гидроцилиндра сообщена со сливом, а в другой - с гидроаккумулятором, при этом связь камеры управления гидрооргана с сервоуправлением гидрораспределителя выполнена с помощью элемента ИЛИ.

Изобретение относится к области землеройных машин и позволяет повысить КПД гидропривода стрелы 1 экскаватора. Для этого управляемый гидроорган 16 гидропривода выполнен в виде двухпозиционного 1идрораспределителя (ГР) 19. Связь камеры управления гидрооргана 16 с серпоуправлением от 1идролиний 14 и 15 ГР 6 гидропривода выполнена посредством элемента ИЛИ 21. При включении ГР 6 на подъем или опускание давление управления из 1идролинии 14 или 15 через элемент ИЛИ 21 переключает ГР 19 в позицию, при которой 1идроаккумулятор 17 соединен с полостью подъема гидроцилиндра 4. Этим поддерживается режим подъема или опускания стрелы 1. При подаче давления управления сл в гидролинию 25 переключается ГР 19 в позицию, при которой полость подъема гидроцилиндра 4 соединена со сливом. Этим обеспечивается плавающее положение стрелы 1. 2 ил. N3 ;