Гидропривод стрелы землеройной машины Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к гидроприводу стрелы одноковшовых экскаваторов и погрузчиков.

Целью изобретения является повышение надежности землеройной машины за счет увеличения несущей способности и развиваемого усилия ее стрелы.I

На фиг.1 показан экскаватор с элементами гидропривода стрелы, общий вид; на фиг,2 - принципиальная схема гидропривода стрелы землеройной машины; на фиг.З и 4 - гидроблок управления двухпозицион- чым гидрораспределителем, примеры выполнения.

Гидропривод стрелы землеройной машины содержит насос 1 и гидробак 2, сооб- чденные через гидрораспределитель 3 привода стрелы с гидроцилиндром 4 привода стрелы, управляющие гидролинии 5 и 6, подключенные к камерам 7 и 8 управления гидрораспределителя 3, гидроаккумулятор 9, вспомогательный гидроцилиндр 10, двух- позиционный гидрораспределитель 11, подключенный к поршневой полости гидроцилиндра 10 и к гидроаккумулятору 9, и гидроблок 12 управления. Входы 13 и 14 гидроблока 12 управления подключены к управляющим гидролиниям 5 и 6. а его выход 15 сообщен с камерой 16 управления двух- позиционного гидрорасп ределителя 11. Гидроблок 12 управления выполнен (фиг.2) из блокирующего гидрораспределителя 17, подключенного к входу 13 гидроблока 12 управления и к гидробаку 2, и гидроклапана ИЛИ 18, выход которого сообщен с выходом 15 гидроблока 12 управления, один из входов к входу 14 гидроблока 12 управления,.а другой вход - к блокирующему гидрораспределителю 17, камера управления которого сообщена с гидроаккумулятором 9. Двухпозиционный гидрораспределитель 11 выполнен с возможностью сообщения в

правой позиции его золотника поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 10.

Для увеличения усилия заглубления землеройной машины гидроблок 12 управления может быть снабжен двухпозицион- ным гидропереключателем 19 (фиг.З и 4), выполненным с возможностью сообщения при переключении его золотника одного из входов гмдроклапана ИЛИ 18 с входом 14

гидроблока 12 управления или с гидробаком 2. При этом камера управления двухпозици- онного гидропереключателя 19 сообщена со штоковыми полостями гидроцилиндров 4 и 10.

Двухпозиционный гидропереключатель 19 может быть также выполнен (фиг.4) с возможностью сообщения при переключении его золотника выхода гидроклапана ИЛИ с выходом 15 гидроблока 12 управления или с

гидробаком 2.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении гидрораспределитель 3 находится в среднем положении

и рабочая жидкость от насоса 1 поступает в гидробак 2. Поршневая полость гидроцилиндра 10 через гидрораспределитель 11 соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 4. Таким образом, нагрузка на стреле распределяется между гидроцилиндрами 4 и 10.

Подъем стрелы осуществляется переключением гидрораспределителя 3 на подуем. Это обеспечивается подачей

давления в управляющую гидролинию 5. В зависимости от того, заряжен или разряжен гидроаккумулятор 9, блокирующий гидрораспределитель 17 сообщает гидроклапан ИЛИ 18 с камерой 7 управления или с гидробаком 2. Таким образом, при разряженном гидроаккумуляторе 9 гидрораспределитель 11 остается в исходном положении и подъем стрелы обеспечивается

подачей рабочей жидкости от насоса 1 в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 10.

При заряженном гидроаккумуляторе 9 его давление зарядки переключает блокирующий гидрораспределитель 17 и давление из гидролинии 5 поступает через гидроклапан ИЛИ 18 в положение, соединяющее поршневую полость гидроцилиндра 10 с гидроаккумулятором 9. Таким образом, в процессе подъема стрелы в гидроцилиндр 4 поступает рабочая жидкость от насоса 1, а в гидроцилиндр 10 - от гидроаккумулятора 9. Если в процессе подъема гидроаккумулятор 9 разрядится до окончания подъема, что сопровождается падением давления в камере управления блокирующего гидрораспределителя, то его золотник соединяет гидроклапан ИЛИ 18 и камеру 16 управления с гидробаком 2. Это вызывает переключение золотника гидрораспределителя 11 на подъем стрелы двумя гидроцилиндрами 4 и 10 от насоса 1.

Опускание стрелы осуществляется переключением золотника гидрораспределителя 3 на опускание. Штоковые полости гидроциликдров 4 и 10 при этом соединены с насосом 1, поршневая полость гидроцилиндра 4 - с гидробаком 2, а поршневая полость гидроцилиндра 10 - с гидроаккуму- лятрром 9. Таким образом, при опускании рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 10 вытесняется в гидроаккумулятор 9 под действием веса стрелы и другого рабочего оборудования.

Очередной подъем стрелы осуществляется переключением золотника гидрораспределителя 3 на подъем. При этом гидроаккумулятор 9 соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 10. Таким образом, стрела будет подниматься одновременно под воздействием давления насоса 1 и гидроаккумулятора 9.

При принудительном заглублении рабочего органа землеройной машины давление рабочей жидкости повышается, что приводит к переключению золотника гидропереключателя 19 (фиг.З и 4). В этом случае поршневая полость гидроцилиндра 10 отсоединяется от гидроаккумулятора 9 и соединяется через гидрораспределитель 3 с гидробаком 2, при этом увеличивается усилие, развиваемое стрелой на заглубление рабочего органа.

Формула изобретения

1. Гидропривод стрелы землеройной машины, содержащий нссос и гидробак, сообщенные через имеющий две камеры управления гидрораспределитель привода стрелы с гидроцилиндром привода стрелы, управляющие гидролинии, подключенные к

камерам управления гидрораспределителя привода стрелы, гидроаккумулятор, вспомогательный гидроцилиндр, имеющий камеру управления двухпозиционный гидрораспределитель, подключенный к поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра и к гидроаккумулятору, и гидроблок управления двухпозиционным гидрораспредели- телм, каждый вход которого подключен к одной из управляющих гидрохимии, а его

выход сообщен с камерой у правления двух- позиционного гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности землеройной машины за счет увеличения несущей способности и развиваемого усилия ее стрелы, гиброблок управ- ления выполнен из имеющего камеру управления блокирующего гидрораспределителя, подключенного к одному из входов гидроблока управления и к гидробаку, и гидроклапана ИЛИ выход которого сообщен с выходом гидроблока управления, один из входов подключен к одному из входов гидроблока управления, а другой вход гидроклапана ИЛИ подключен к блокирующему

гидрораспределителю, камера управления которого сообщена с гидроаккумулятором, при этом двухпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций его золотника

поршневых полостей гидроцилиндра привода стрелы и вспомогательного гидроцилиндра между собой.

2. Гидропривод по п.1, отл ича ю щи й- с я тем, что гидроблок управления снабжен

имеющим камеру управления двухпозиционным гидропереключателем, выполненным с возможностью сообщения при переключении его золотника одного из входов гидроклапана ИЛИ с одним из входов

гидроблока управления или с гибробзком, а камера управления двухпозиционного гидропереключения сообщена со штоковыми полостями гидроцилиндра привода стрелы и вспомогательного гидроцилиндра.

3. Гидроприводпо п.1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что двухпозиционный гидропереключатель выполнен с возможностью сообщения при переключении его золотника выхода гидроклапана ИЛИ с выходом гидроблока управления или с гидробаком.

ЈW0

Я

iii i,j

Ь

Изобретение относится к землеройной технике. Цель - повышение надежности землеройной машины за счет увеличения несущей способности и развиваемого усилия ее стрелы. Насос 1 и гидробак 2 гидропривода сообщены через гидрораспределитель /ГР/ 3 привода стрелы с гидроцилиндром /ГЦ/ 4 привода стрелы. К камерам управления ГР 3 подключены управляющие гидролинии 5 и 6. Двухпозиционный ГР 11 с камерой 16 управления подключен к поршневой полости вспомогательного ГЦ 10 и к гидроаккумулятору 9. Для управления ГР 11 в гидроприводе имеется гидроблок /ГБ/ 12 управления с выходом 15. Входы 13 и 14 принадлежат ГБ 12 и подключены к управляющим гидролиниям 5 и 6. Выход 15 его сообщен с камерой 16 управления. Конструктивно ГБ 12 выполнен из блокирующего ГР 17 и гидроклапана 18 ИЛИ. Блокирующий ГР 17 подключен к одному из выходов ГБ 12 и к гидробаку 2. Выход гидроклапана 18 ИЛИ сообщен с выходом ГБ 12. Один из входов гидроклапана 18 ИЛИ подключен к входу ГБ 12. Другой его вход подключен к ГР 17. Камера управления ГР 17 сообщена с гидроаккумулятором 9. Конструктивно ГР 11 выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций его золотника поршневых полостей ГЦ 4 и 10. Вариантом исполнения ГБ 12 может служить сообщение одного из входов гидроклапана 18 ИЛИ через двухпозиционный гидропереключатель с одним из входов ГБ 12 или с гидробаком 2. Со штоковыми полостями ГЦ 4 и 10 сообщена камера управления гидропереключателя. Выход гидроклапана 18 ИЛИ может также соединяться с выходом ГБ 12 или с гидробаком 2. За счет соединения поршневых полостей ГЦ 4 и 10 повышается их несущая способность. При сообщении или разобщении гидроаккумулятора 9 с поршневой полостью ГЦ 10 повышается развиваемое стрелой усилие при подъеме груза или заглублении. Это уменьшает вероятность выхода из строя землеройной машины. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

1 гпф

////s/

W99991

l

фиг. b