Механизированная аудиторная доска Советский патент 1992 года по МПК B43L1/04 

Изобретение относится к области письменных принадлежностей, в частности к многократно используемым аудиторным доскам с использованием проекционной аппаратуры.

Известна механизированная аудиторная доска, содержащая бесконечную ленту с поверхностью для письма, механизм перемещения ленты с имеющим блок управления и расположенную между ветвями ленты подложку, закрепленную на основании.

Известная механизированная аудиторная доска имеет узкие демонстрационные возможности, та к как не позволяет одновременно с записью на доске демонстрировать видеоматериалы.

Известна также механизированная аудиторная доска, содержащая бесконечную ленту с поверхностью для письма, механизм перемещения ленты с имеющим блок управления электроприводом, тормоз электропривода с блоком управления, расположенную между ветвями ленты подложку, экран для экспозиции изображения и приспособление для стирания записей.

Это устройство наиболее близкое к предлагаемому.

Основными недостатками является необходимость после демонстрации изображения на экране возвращать ленту для письма в положение соответствующее последней сделанной записи,что приводит к потерям рабочего времени преподавателя и снижению производительности демонстрационных операций.

Цель изобретения - повышение производительности демонстрационных операций.

Указанная цель достигается тем, что механизированная аудиторная доска, содержащая бесконечную ленту с поверхностью для письма, блок управления электроприводом для перемещения ленты, тормоз электропривода, электромагнитный толкатель, механически связанный с панелью для экспозиции изображения, датчик рабочего положения панели, соединенный с

сл

XJ

Јь

ю

о о

управляющим входом электромагнитного толкателя, переключатель пуска, переключатель реверса, соединенный с входом блока управления электроприводом, переключатель поворота панели и первое реле, снабжена двумя блоками определения модуля, блоком памяти, элементом сравнения, импульсным элементом, сумматором, переключателем возврата ленты, усилителем, вторым реле, датчиком начального положения панели и датчиком угла поворота ленты, выход которого соединен с управляющим входом датчика начального положения панели, первым входом элемента сравнения и через замыкающие контакты первого реле с информационным входом блока памяти, установочный вход которого соединен с выходом импульсного элемента, входом первого реле и выходом переключателя поворота панели, соединенным с управляющим входом датчика рабочего положения панели, выход которого соединен с входом блока управления электроприводом, выходом усилителя и входом первого блока определения модуля, подключенным к выходу переключателя пуска, выход блока определения модуля соединен с входом тормоза электропривода, кинематически связанным с электроприводом, выход блока управления электроприводом соединен с электроприводом, выход датчика начального положения панели соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго блока определения модуля, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, выход сумматора соединен с первым входом второго реле и входом переключателя возврата ленты, выход которого соединен с вторым входом реле, выход которого соединен с входом импульсного элемента, подключенным к входу усилителя.

На фиг. 1 изображена предлагаемая механизированная аудиторная доска, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - функциональная схема.

Механизированная аудиторная доска состоит из бесконечной ленты 1 с поверхностью для письма, подложки 2, закрепленной на основании, двух валиков 3 и 4, электропривода 5 для вращения валика 3, панели 6 для экспозиции изображения, шарнирно закрепленной на верхнем торце подложки 2, электромагнитного толкателя 7 со штоком 8 и пружины 9, закрепленной одним концом на панели 6, другим - на подложке 2 для обеспечения автоматического возврата панели 6 в исходное положение при снятии управляющего усилия.

Лента 1 установлена на параллельно смонтированных на основании валиках 3 и 4, имеет сквозное окно 10, размеры которого соответствюут размерам панели б. Верхний край последней подогнут и составляет с лицевой стороной панели 6 тупой угол порядка 150°.

Питание механизированной аудиторной доски осуществляется от положитель0 ного 11 и отрицательного 12 источников питания.

Электропривод 5 включает связанные между собой электродвигатель 13 и редуктор 14, причем последний связан с валиком

5 3. Электропривод 5 снабжен блоком 15 управления, включающим переключатель 16 пуска электропривода 5.

Для исключения инерционного пробега ленты 1 служит электромагнитный тормоз

0 17, Блоки 15 управления электроприводом и тормоз 17, на входе которого установлен блок 22 определения модуля, через переключатель 16 соединены с положительным источником питания 11. При нажатии пере5 ключателя 16 пуска обеспечивается пуск электропривода 5 и выключение тормоза 17, а при отпускании переключателя 16 пуска - останов электропривода 5 и выключение тормоза 17.

0 Для обеспечения движения ленты 1 в обратном направлении имеется переключатель реверса 18, связанный с отрицательным источником 12 питания, с блоком управления электропривода 15 и через блок

5 22 определения модуля с тормозом 17. При нажатии переключателя обеспечивается такое направление вращения валика 3, которое противоположно первоначально принятому.

0 Блок 15 управления электроприводом реализован на трехпозиционном поляризованном реле, которое в зависимости от полярности напряжения, подаваемого на его обмотку, подключает к двигателю 13 напря5 жение положительного 11 или отрицательного 12 источников питания, тем самым осуществляя вращение двигателя в прямом или обратном направлении.

Переключатель реверса 18 соединен с

0 блоком 22 модуля для обеспечения отключения тормоза 17 при реверсировании электропривода 5. Электромагнитный толкатель 7 имеет переключатель 19 поворота панели, который через размыкаемые кон5 такты датчика 20 рабочего положения панели 6, соединяет отрицательный источник питания 12 с толкателем 6, а также блоком 15 управления электроприводом и определения модуля 22, для обеспечения реверсирования ленты 1 одновременно с поворотным перемещением панели в рабочее положение.

На тыльной стороне панели 6 закреплен датчик рабочего положения панели 20с размыкаемыми контактами для останова элек- тропривода 5 при реверсировании в момент, когда панель 6 занимает рабочее положение, что обеспечено соединением его с блоком управления электропривода 15, блоком определения модуля 22 и с элек- тромагнитным толкателем 7.

Для размыкания контактов датчика 20 реализованного на микровыключателе используется кромка 33 окна 10.

На подложке 2 установлен датчик ис- ходного начального положения панели 21 с размыкаемыми контактами для отключения сигнала датчика 23 угла поворота ленты 1 от сумматора 27 в момент когда панель 6 занимает исходное положение.

Устройство снабжено датчиком-23 угла поворота ленты 1, электрически соединенным через нормально замкнутые контакты первого реле 24 с информационным входом блока 25 памяти, с первым входом элемента 26 сравнения, и через датчик 21 начального положения панели 6 с первым входом сумматора 27, второй вход элемента 26 сравнения соединен с выходом блока памяти, а выход через блок 28 определения модуля соединен с вторым входом сумматора 27, выход которого через переключатель возврата ленты 29 электрически соединен с катушкой второго реле 30, а также через нормально разомкнутые контакты второго реле 30. через усилитель 31 соединен с блоком 15 управления двигателем и электромагнитным тормозом 17, а также через импульсный элемент 32 с первым реле 24 и установочным входом блока 25 памяти, при этом переключатель 19 поворота панели связан с первым реле 24, а нулевое положение датчика 23 угла поворота ленты, соответствует такому моменту, когда окно 10 находится перед верхней кромкой панели 6, находящейся в исходном состоянии.

В устройстве предусмотрен выносной пульт 34 управления на который вынесены переключатели 16, 18,19 и 29.

Механизированной аудиторной доской пользуются следующим образом.

При записи информации на рабочей поверхности ленты 1 участки ленты, занятые предыдущей записью, перемещают вверх, нажимая переключатель 16 пуска. При этом отключенный тормоз 17 не препятствует перемещению ленты 1. При необходимости остановить ленту 1 переключатель 16 отпускают.

Срабатывание тормоза 17 обеспечивает точный останов ленты 1, исключая ее инерционный пробег.

Для обеспечения движения ленты 1 в обратном направлении нажимают переключатель 18 реверса, при этом блок 15 управления электроприводом подключает к двигателю 13 отрицательный источник 12 питания, обеспечивая такое направление вращения вала двигателя 13, которое противоположно первоначально принятому и одновременно отключая тормоз 17 на время реверса. При необходимости остановить ленту 1, переключатель 18 отпускают, при этом двигатель 13 отключается, а тормоз 17 включается.

При необходимости использовать одновременно с записью на ленте 1 проекционное оборудование с экспозицией информации на панель 6, необходимо нажать на переключатель 19 поворота панели. При этом происходит поворотное перемещение панели 6 вокруг оси ее шарнирного крепления на подложке 2 одновременно с реверсированием электропривода 5. Поворотное перемещение панели 6 вызывается линейным перемещением упертого в тыльную поверхность панели 6 штока 8 электромагнитного толкателя 7, при этом пружина 9 растягивается. Панель 6 проходит через окно и занимает по отношению к аудитории наклонное положение, при этом размыкаемые контакты датчика 21 начального положения панели 6, реализованного на микровыключателе замыкаются. При дальнейшем реверсивном перемещении ленты 1 кромка 33 окна 10 упирается в тыльную поверхность панели 6, и при полном выдвижении панели 6, кромка 33 окна 10 размыкает контакты датчика 20 рабочего положения панели 6, срабатывание которого обеспечивает останов электропривода 5, включение тормоза 17 и выключение электромагнитного толкателя 7. Рабочее положение панели 6 поддерживается кромкой 33 окна 10.

Одновременно с нажатием переключателя поворота панели 19 включается двух- позиционное поляризованное первое реле 24, которое размыкает свои контакты, прерывая тем самым связь между датчиком 23 угла поворота ленты 1, и информационным входом блока 25 памяти, на котором запоминается уровень сигнала, соответствующий положению ленты 1 к началу операции выдвижения панели 6, т.е. соответствующий записи на ленте 1, к которой надо вернуться после демонстрации видеоматериалов. На выходе элемента 26 сравнения появляется сигнал рассогласования, который через блок 28 определения модуля поступает на

второй вход сумматора 27, на первый вход которого через замкнутые контакты датчика 21 начального положения поступает сигнал с выхода датчика 23 угла поворота ленты. При этом контакты второго реле 30 разомкнуты и сигнал с выхода сумматора 27 не оказывает влияния на работу всего устройства.

Так как в предлагаемом устройстве не требуется большой точности, то в качестве датчика 23 угла поворота ленты 1 используется однооборотный потенциометрический датчик с неограниченным угловым перемещением движка. Обнуление датчика 23 происходит после поворота его движка на угол в 360°, что соответствует одному обороту ленты, так как оборот ленты 1 и оборот датчика 23 синхронизированы.

После выдвижения экрана состояние блоков устройства следующее: переключатель 19 поворота панели отпущен, тормоз 17 включен, блок 15 управления электроприводом выключен (т.е. трехпозиционное поляризованное реле на котором он реализован находится в нейтральном положении), т.е. двигатель 13 выключен, электромагнитный толкатель 7 выключен, контакты датчика 20 рабочего положения панели 6 разомкнуты, контакты датчика 21 начального положения панели 6 замкнуты, контакты первого реле 24 разомкнуты, на блоке 25 памяти записан сигнал, соответствующий положению ленты 1 перед выдвижением панели 6, контакты второго реле 30 разомкнуты, датчик 23 угла поворота ленты 1 находится в положении, соответствующем перемещению ленты 1 для выдвижения экрана.

После демонстрации видеоматериалов, для возвращения к предыдущей записи, нажимают переключатель 29 возврата ленты, выполненный на основе реле-пускателя, который замыкает цепь питания второго реле 30, которое включается и замыкает свои нормально разомкнутые контакты. Сигнал рассогласования с выхода сумматора 27, к которому сначала добавляется сигнал датчика 23 углового положения ленты 1, поступает через усилитель 31 на блок 15 управления электропривода и тормоз 17, обеспечивая перемещение ленты 1 снизу вверх. Пружина 9 сжимается, перемещая панель 6 в исходное положение, при этом шток 8 не препятствует такому перемещению в связи с выключенным электромагнитным толкателем 7. При возврате панели 6 в исходное положение контакты датчика 21 начального положения ленты 1 разомкнутся, и сигнал с выхода датчика 23 угла поворота ленты 1 отключается от сумматора 27. Дальнейшее перемещение ленты 1 происходит под действием сигнала рассогласования между блоком 25 памяти и датчиком 23 угла поворота ленты 1.

Сигнал датчика 23 угла поворота ленты

1 подключается к сумматору 27 на время возврата панели 6 в исходное состояние для того, чтобы исключить влияние на работу устройства текущего положения датчика 23 угла поворота ленты 1, если при

выдвижении экрана он прошел нулевое положение.

Как только лента вернется в исходное положение, которое занимала перед выдвижением экрана, сигнал рассогласования на

выходе сумматора 27 равен нулю. При этом разорвется цепь питания второго реле 30, переключатель 29 отключится, контакты реле 30 разомкнутся, сработает импульсный элемент 32 (который реагирует только на

размыкание контактов второго реле 30, т.е. на задний фронт импульсов) и сигнал с его выхода переключит первое реле 24, и одновременно сбросит блок 25 памяти в исходное состояние, двигатель 13 отключится и

срабатывание тормоза 17 обеспечит останов ленты 1, исключая ее инерционный пробег.

Формула изобретения

Механизированная аудиторная доска, содержащая бесконечную ленту с поверхностью для письма, блок управления электроприводом для перемещения ленты, тормоз электропривода, электромагнитный толкатель, механически связанный с панелью для экспозиции изображения, датчик рабочего положения панели, соединенный с управляющим входом электромагнитного толкателя, переключатель пуска, переключатель

реверса, соединенный с входом блока управления электроприводом, переключатель поворота панели и первое реле, отличаю- щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности демонстрационных операций, она снабжена двумя блоками определения модуля, блоком памяти, элементом сравнения, импульсным элементом, сумматором, переключателем возврата ленты, усилителем, вторым реле,датчиком начального положения панели и датчиком угла поворота ленты, выход которого соединен с управляющим входом датчика начального положения панели, первым входом элемента сравнения и через замыкающие контакты

первого реле с информационным входом блока памяти, установочный вход которого соединен с выходом импульсного элемента, входом первого реле и выходом переключателя поворота панели, соединенным с управляющим входом датчика рабочего

положения панели, выход которого соединен с входом блока управления электроприводом, выходом усилителя и входом первого блока определения модуля, подключенным к выходу переключателя пуска, выход блока определения модуля соединен с входом тормоза электропривода, кинематически связанным с электроприводом, выход блока управления электроприводом соединен с электроприводом, выход датчика начального положения панели соединен с первым

0

входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго блока определения модуля, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, выход сумматора соединен с первым входом второго реле и входом переключателя возврата ленты, выход которого соединен с вторым входом реле, выход которого соединен с входом импульсного элемента, подключенным к входу усилителя.

Изобретение относится к письменным принадлежностям, в частности к многократно используемым аудиторным доскам для попеременной демонстрации видеоматериалов. Цель изобретения - повышение производительности демонстрационных операций. Механизированная аудиторная доска состоит из бесконечной ленты, подложки, двух валиков, электропривода, электромагнитного толкателя со штоком и пружиной и панели. 3 ил.

arri

Фиг.1

13

1742106 Вид А

14

С

| |

-ШШ

у

гт

±

П