Преобразователь перемещения в код Советский патент 1992 года по МПК H03M1/48 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к преобразователям механических перемещений в цифровой код, и может быть использовано при создании информационных и автоматизированных систем с цифровым управлением.

Целью изобретения является увеличение быстродействия преобразователя, уменьшение влияния дестабилизирующих факторов и увеличение разрешающей способности,

Указанная цель достигается тем, что в преобразователь следящего типа с изменяющимся направлением оси пульсирующего поля питания СКВТ дополнительно вводится местная обратная связь,, позволяющая кроме повышения разрешающей способности увеличить быстродействие и уменьшить влияние дестабилизирующих факторов.

На чертеже приведена функциональная схема преобразователя.

Преобразователь содержит генератор 1 опорного напряжения (ГОН), первый блок 2 функционального цифроаналогового преобразования (ФЦАП), второй блок 3 функционального преобразования (ФЦАП), синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4, третий блок 5 функционального цифроаналогового преобразователя (ФЦАП), сумматор 6, фазочувствительный выпрямитель 7 (ФЧВ). преобразователь 8 напряжения в частоту (ПНЧ), реверсивный счетчик 9.

Преобразователь работает следующим образом.

При включении устройства на все блоки (кроме блока 4) подается питающее напряжение, при этом на выходе генератор 1 формируется сигнал переменного напряжения Umsin (an), а на выходах счетчика 9 устанавливаются произвольные коды соответственно на одной группе выходов гр- и ifa на другой группе выходов. Сигнал Umsin ()c выхода генератора 1 поступает на блоки ФЦАП, где модулируется в функции cos 1 и si n со отвеет вен но. На входы СКВТ 4 поступают аналоговые сигналы соответственно видов Umsin () sin(w t) и UmCos(Vi )sln( ал), а на выходах СКВТ 4 формируются соответственно первый сигнал Umsin ( a - tpi )sin( ал) и второй сигнал Umcos( )sln( wt). Второй сигнал поступает на вход блока 5 ФЦАП, где модулируется в функции tg tyi, т.е. на выходе блока 5 формируется сигнал вида Umcos( а - 1) tg tyi. который суммируется с первым выходным сигналом СКВТ 4 в сумматоре 6. На выходе сумматора 6 имеет место сигнал вида

Umsln(ftrt)( а - i) + cos( a )tg$ ,

(D

который выпрямляется с помощью ФЧВ 7 и поступает на вход ПНЧ 8, где в зависимости

от знака поступающего сигнала преобразуется в частоту на соответствующих в зависимости от знака выходах ПНЧ 8 соответственно, изменяя состояние реверсивного счетчика 9 и значения кодов ifa. и

будут изменяться до тех пор пока на первом выходе СКВТ 4 и на выходе блока 5 ФЦАП амплитуды напряжений не будут минимальными, т.е. код (1 +)а , В этом случае система придет в состояние

равновесия. Блок 5 ФЦАП является также усилительным звеном и увеличивает чувствительность всей системы, что в свою очередь приводит к уменьшению времени преобразования, т.е. увеличению быстродействия. К тому же, контур дополнительной (внутренней) обратной связи изменяет передаточную функцию W и приводит ее к виду

W

Кв

+

1 + Кв 1 -f KB

где KB-коэффициент контура дополнительной обратной связи, состоящий из блоков 5-9;

Д- значение дестабилизирующего параметра.

Из выражения (2) следует, что увеличение коэффициента передачи блока 5 уменьшает влияние дестабилизирующих факторов.

Кроме того, увеличение разрешающей способности преобразователя обеспечено за счет внедрения дополнительного ревер- сивного счетчика 9.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, генератор опорного напряжения, выход которого соединен с аналоговыми входами первого и второго блоков, функционального цифроаналогово- го преобразователя, выходы которых соеди- нены с первым и вторым входами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход генератора опорного на- пряжения соединен с одним входом

фазочувствительного выпрямителя, выходсумматор, один вход которого подключен к которого соединен с входом преобразовате-первому выходу синусно-косинусного враля напряжения в частоту, выходы которогощающегося трансформа гора, второй выход соединены с входами реверсивного счетчи-которого соединен с аналоговым входом ка, одна группа выходов которого соедине-5 третьего блока функционального цифроана- на с цифровыми входами первого и второгологового преобразователя, выход которого блоков функционального цифроаналогово-соединен с другим входом сумматора, вы- го преобразования, отличающийсяход которого соединен с другим входом фа- тем, что, с целью увеличения быстродейст-зочувствительного выпрямителя, другая вия, разрешающей способности и уменьше-10 группа выходов реверсивного счетчика сое- ния влияния дестабилизирующих факторов,динена с цифровыми входами третьего бло- в него введены третий блок функционально-ка функционального цифроаналогового го цифроаналогового преобразования ипреобразования.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Целью нжт является увеличение быстродействия, разрешающей способности и уменьшение влияния дестабилизирующих факторов на преобразователь. Преобразователь содержит генератор 1 опорного напряжения, первый 2 и второй 3 блоки функционального цифроаналогового преобразования, синус- но-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 4, реверсивный счетчик 9, фазочувствительный выпрямитель 7, ПН 48,. преобразователь напряжения в частоту 6. Цель достигается за счет введения в преобразователь следящего типа с изменяющимся направлением от пульсирующего для питания СКВТ дополнительной местной обратной связи. 1-2-4-6-7-8-9-2, 9-3, 3-4, 4-5-6, 1-7. 1 ил. v Ё VJ 4 N) Ю ю (Л