Горная машина Советский патент 1988 года по МПК E21D9/87 E21C27/02 

4

oo

ND tsD ND

Изобретение относится к горным машинам, используемым при проходке и добыче полезных ископаемых. Цель - повышение безопасности ведения работ наклонных выработок. Горная машина включает корпус 2 с исполнительным органом 3 и ходовую часть 1. На раме 4 ходовой части 1 установлены передний и задний режушие органы 7, 8, которые могут быть выполнены в виде баров, дисков или буров. Каждый из них соединен с приводом 13 и гидроцилиндром (ГЦ) 14 поворота. На раме 4 ходовой части 1 с возможностью продольного перемещения ГЦ 6 установлен ползун 5, на котором расположен задний режущий орган 8. Перед началом работы горной машины режущие органы 7, 8 внедряются в почву, обеспечивают удержание машины и повышают ее устойчивость как в горизонтальных, так и наклонных выработках. В случае перемещения машины в наклонных выработках режущий орган 7 поднимается в верхнее положение, при этом режущий орган 8, закрепленный на ползуне 5, остается в нижнем положении. Перемещение машины происходит посредством одновременного включения механизма перемещения и ГЦ 6. Затем положение режущих органов 7, 8 меняется и находящийся в верхнем положении режущий орган 8 подтягивается к раме 4 ГЦ 6 и снова опускается в нижнее положение. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. i (Л

/

Ч

4 / 7//Y///y/ / / /,

UK / / / / // /UE

/ / / //

6 5 9иг. -i

1 -13

Изобретение относится к области горной техники, в частности к горнопроходческим и горнодобывающим машинам, оснащенным устройствами для фиксации машин в выработках.

Цель изобретения - повыщение безонас- ности ведения работ в наклонных выработках.

На фиг. 1 показана горная мащина с режущими элементами в виде баров; на фиг. 2 - то же, в виде дисков; на фиг. 3 - то же; в виде буров; на фиг. 4 - горная машина в наклонной выработке.

Горная мащина включает ходовую часть 1, корпус 2 и исполнительный орган 3. Ходовая часть горной машины имеет раму 4, на которой установлен по меньшей мере один ползун 5 (возможна установка ползунов с двух сторон рамы), соединенный с рамой с помощью силового привода, например гидроцилиндра 6, обеспечивающего продольное перемещение ползуна относительно рамы. На раме установлены режущие элементы с приводами вращения и перемещения их в вертикальной плоскости, при этом режущие менты установлены в передней и задней частях ходовой части, с каждой стороны может быть установлено как по одному режущему элементу, расположенному на центральной продольной оси машины, так и по два, расположенных симметрично относительно продольной оси, и, кроме того, режущий элемент (или пара элементов) с одной из сторон установлен на ползуне 5, а второй - на раме 4.

Режущие элементы могут быть выполнены в нескольких вариантах: в виде режущих баров 7 и 8 (фиг. 1), режущих дисков 9 и 10 (фиг. 2) и вертикальных буров 11 и 12 (фиг. 3). Каждый из режущих баров 7 и 8 (фиг. 1) соединен с установленным на раме силовым приводом 13 и гидроцилиндром 14 поворота.

При работе машины в горизонтальной выработке гидроцилиндры 14 поворота уста- новлены так, что обеспечивают поворот баров в противоположные стороны (либо навстречу друг другу, либо, наоборот, как показано стрелками на фиг. 1).

При работе в наклонных выработках гидроцилиндры 14 поворота установлены так, что обеспечивают поворот баров в одну сторону (фиг. 4). Режущие диски 9 и 10 (фиг. 2) снабжены приводом 15 вращения и приводом 16 вертикального перемещения, обеспечивающими внедрение дисков в почву.

Вертикальные бурь 11 и 12 (фиг. 3) снабжены приводами 17 и 18 вращения и вертикального перемещения соответстЬенно, обеспечивающими забуривание указанных элементов в почву.

Устройство работает следующим образом.

В транспортном положении режущие элементы располагаются в верхнем поднятом и

5

5

0

0

0

5

0

5

5

сдвинутом между собой положении (фиг. 1 - 3, положение I.

Перед началом работы режущие элементы включаются и опускаются в нижнее положение (фиг. 1-3, положение II), внедряясь при этом в почву и образуя в ней щели, и остаются во время работы мащины в этих щелях, стенки которых через режущие элементы воспринимают реактивные усилия от исполнительных органов мащины, обеспечивая удержание и увеличение устойчивости машины в плоскости, параллельной ее опорной поверхности при работе как в горизонтальных, так и наклонных условиях (фиг. 4).

В случае необходимости перемещения машины в наклонных выработках с обеспечением удержания ее от сползания закрепленный с одной стороны рамы режущий элемент 7 (фиг. 4) поднимается в верхнее положение, при этом режущий элемент 8, закрепленный на ползуне, остается в опущенном (нижнем) положении и посредством одновременного включения механизма перемещения мащины и гидроцилиндра 6 происходит перемещение мащины при остающемся в прежнем положении режущем элементе 8. В новом положении машины режущий элемент 7 опускается в нижнее положение, а режущий элемент 8 поднимается в верхнее положение, подтягивается к раме гидроцилиндром 6 и снова опускается в нижнее положение (пунктир). В результате мащина передвигается на заданное расстояние L и снова закрепляется.

Режущие элементы - бары или диски, установленные на раме и ползуне, при необходимости могут быть использованы для обработки почвы, например, для образования дренажных канавок. Для этого один из элементов поворачивают в вертикальное положение, фиксируют его в этом положении и дают ход машине.

Формула изобретения

. Горная мащина, включающая ходовую часть с рамой, на которой установлены с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров исполнительный орган, задний и передний режущие органы с приводами вращения, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности ведения работ в наклонных выработках, рама ходовой части снабжена пол-, зуном, установленным на раме с возможностью продольного перемещения посредством дополнительного гидроцилиндра, при этом задний режущий орган размещен на ползуне.

in C4J

Co

о

ro

90