ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН Российский патент 1995 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горно-проходческой технике, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных выработок.

Известен проходческий комбайн, включающий исполнительный орган, корпус с опорными поверхностями, опорные лыжи, расположенные параллельно продольной оси комбайна и перемещаемые посредством силовых цилиндров, соединенных с опорными устройствами и рамой, которая соединена посредством вертикальных гидроцилиндров с опорными лыжами, пульт управления, расположенный непосредствен- но на комбайне.

Недостатком данного проходческого комбайна является то, что пульт управления комбайном находится непосредственно на комбайне, на котором размещен и исполнительный орган. Обслуживающий персонал испытывает значительный шум, вибрацию, операции управления комбайном и исполнительным органом трудоемки.

Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве прототипа, является проходческий комбайн, который комбайн содержит стреловидный исполнительный орган, корпус с передней и задней опорными лыжами, две опорные поверхности, перекрытие с постоянным соприкосновением с кровлей, соединенное с корпусом, пульт управления комбайном, находящийся непосредственно на комбайне, где размещен и исполнительный орган.

Недостаток данного комбайна - недостаточно хорошие условия труда обслуживающего персонала. Поскольку пульт управ- ления находится непосредственно на комбайне, обслуживающий персонал испытывает значительную вибрацию, шум при работе исполнительного органа, операции управления комбайном и исполнительным органом трудоемки.

Цель изобретения - улучшение условий труда обслуживающего персонала, снижение трудоемкости управления комбайном.

Указанная цель достигается тем, что проходческий комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган, корпус с передней и задней опорными лыжами, две опорные поверхности, перекрытие, снабжен дополнительной платформой, состоящей из корпуса с опорно-ходовой частью, аналогичной ходовой части проходческого комбайна. Дополнительная платформа имеет над собой перекрытие, установленное на гидростойке, жестко закрепленной на корпусе, и касающееся кровли выработки. На дополнительную платформу вынесен с комбайна пульт управления комбайном, платформой и исполнительным органом, а также маслостанция. Пульт управления включает место для машиниста, рулевое управление исполнительным органом и ножное управление опорно-ходовой частью комбайна и платформы, что значительно снижает трудоемкость управления комбайном. Платформа соединена с комбайном посредством гидродомкрата, сверху закрытого кожухом. Цилиндр гидродомкрата шарнирно присоединен к комбайну, а шток также шарнирно присоединен к опорно-ходовой части дополнительной платформы.

При выносе пульта управления на платформу значительно снижается воздействие вибрации на обслуживающий персонал благодаря шарнирному соединению между платформой и гидродомкратом, соединяющим платформу с комбайном, и шарнирному соединению между комбайном и гидродомкратом. Значительно снижается уровень шума, ввиду отдаленности от исполнительного органа. Снабжение пульта управления рулевым управлением, исполнительным органом и ножным управлением опорно-ходовой частью комбайна и дополнительной платформы позволяет значительно облегчить процесс управления комбайном.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый опорно-шагающий проходческий комбайн отличается от прототипа наличием дополнительной платформы с установленным на ней пультом управления и местом для машиниста, благодаря которому улучшаются условия труда обслуживающего персонала, снижается трудоемкость управления комбайном, таким образом, заявляемый комбайн соответствует критерию "новизна".

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлен опорно-шагающий проходческий комбайн, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Опорно-шагающий проходческий комбайн содержит стреловидный исполнительный орган 1, корпус 2 с передней 3 и задней 4 опорными лыжами, выполненными в виде ножей, опорные поверхности 5 и 6, расположенные параллельно продольной оси комбайна и перемещаемые посредством гидродомкратов 7 и 8, перекрытие 9 с постоянным касанием с кровлей, соединенное гидростойкой 10 с корпусом 2. Передняя 3 и задняя 4 опорные лыжи шарнирно гидродомкратами поворота 11 и 12 соединены с корпусом 2. Лыжи имеют наружные оболочки 13 и 14 для обеспечения плоско-параллельного перемещения комбайна, которые снабжены шипами 15 и перемещаются вдоль лыж посредством гидроцилиндров перемещения 16 и 17. Опорные поверхности 5 и 6 снабжены шипами 18, расположенными по краям и в середине, которые предназначены для повышения устойчивости комбайна при врубе путем поочередного их врезания в почву выработки.

Дополнительная платформа состоит из корпуса 19 и опорно-ходовой части, состоящей из передней 20 и задней 21 опорных лыж, выполненных в виде ножей, опорных поверхностей 22 и 23, расположенных параллельно продольной оси платформы и перемещаемых посредством гидродомкратов 24 и 25, перекрытия 26 с постоянным касанием с кровлей и гидростойкой 27. Передняя лыжа 20 и задняя 21 посредством шарниров 28 и 29 и гидродомкратами поворота 30 и 31 соединены с корпусом 19. Лыжи имеют наружные оболочки 32 и 33, которые являются продольно подвижными относительно лыж и предназначены для обеспечения плоско-параллельного перемещения платформы. Наружные оболочки 32 и 33 имеют шипы 34 и перемещаются вдоль лыж посредством гидроцилиндров перемещения 35 и 36.

Опорные поверхности 22 и 23 платформы, как и опорные поверхности 5 и 6 комбайна, снабжены шипами 37, предназ- наченными для повышения устойчивости платформы и расположенными по краям и в середине.

Вся конструкция опорно-ходовой части платформы аналогична опорно-ходовой части комбайна.

На корпусе 19 дополнительной платформы установлена маслостанция 38, гидравлическая стойка 27, соединенная с перекрытием 26 с постоянным касанием кровли выработки, место машиниста 39 с пультом управления 40, состоящим из рулевого колеса 41, закрепленного на рулевой колонке 42 для ручного управления исполнительным органом и педалей 43 для ножного управления опорно-ходовой частью комбайна и дополнительной платформы. Рулевая колонка 42 соединена с золотником гидрораспределителя 44, установленным в корпусе 19 посредством шарнира 45 для возможности отклонения рулевой колонки 42 вперед-назад.

Дополнительная платформа соединена с комбайном посредством гидродомкрата 46, сверху закрытого кожухом 47 для предохранения от загрязнения. Цилиндр гидродомкрата 46 с помощью шарнира 48 присоединен к комбайну, а шток с помощью шарнира 49 присоединен к опорно-ходовой части платформы.

Опорно-шагающий проходческий комбайн с дополнительной платформой работает следующим образом.

Корпус 2 комбайна своими опорными поверхностями 5 и 6 с шипами 18 опирается на почву, опорные лыжи 3 и 4 только касаются почвы, при этом перекрытие 9 тоже касается кровли выработки. Опорные поверхности 22 и 23 платформы с шипами 37 опираются на почву, опорные лыжи 20 и 21 с шипами 34 прочно заглублены в почву, перекрытие 26 с постоянным подпором касается кровли.

Гидродомкратами 7 и 8 корпус 2 перемещается вперед, исполнительный орган 1 зарубается в грудь забоя. Затем корпус 2 комбайна приподнимается на опорных лыжах 3 и 4 путем поворота их вокруг шарниров, соединяющих опорные лыжи 3 и 4 с корпусом 2 посредством гидродомкратов 11 и 12. Опорные лыжи 3 и 4 с наружными оболочками 13 и 14 и шипами 15 врубаются в почву выработки, перекрытие 9 соприкасается с кровлей выработки. Шток гидродомкрата 39 вытягивается. В таком положении проходческого комбайна происходит отработка забоя исполнительным органом 1.

При перемещении комбайна поперек выработки, например, вправо, он приподнимается на передней 3 и задней 4 опорных лыжах, их шипы 15 оболочек 13 и 14 врезаются в почву выработки, а сами лыжи 3 и 4 перемещаются гидроцилиндрами 16 и 17 относительно наружных оболочек вправо. Затем комбайн опускается на опорные поверхности 5 и 6, а оболочки 13 и 14 гидроцилиндрами перемещения 16 и 17 подтягиваются на опорные лыжи 3 и 4. Затем вслед за комбайном перемещается вправо дополнительная платформа, которая приподнимается на передней 20 и задней 21 опорных лыжах, их шипы 34 наружных оболочек 32 и 33 врезаются в почву, а сами лыжи 20 и 21 перемещаются гидроцилиндрами 35 и 36 относительно наружных оболочек 32 и 33 вправо. Дополнительная платформа опускается на опорные поверхности 22 и 23, а оболочки 32 и 33 гидроцилиндрами 35 и 36 подтягиваются на опорные лыжи 20 и 21.

Перемещение платформы следует за перемещением комбайна. Конструкция соединения между комбайном и платформой допускает незначительные смещения платформы относительно комбайна.

Для продвижения комбайна вперед гидродомкратами 11 и 12 приподнимается комбайн вместе с опорными поверхностями 5 и 6, перекрытие 9 приспускается, комбайн опирается на передние и задние опорные лыжи 3 и 4, гидродомкратами перемещения 7 и 8 опорные поверхности 5 и 6 подаются вперед и при помощи гидродомкратов 11 и 12 комбайн вместе с опорными поверхностями 5 и 6 опускается на почву, уже на новое место.

После перемещения комбайна вперед рабочая среда подается в штоковую полость гидродомкрата 39 и шток вытягивается. Затем происходит перемещение вперед дополнительной платформы, аналогично перемещению комбайна. Гидродомкратами 30 и 31 приподнимается платформа вместе с опорными поверхностями 22 и 23, перекрытие 26 приспускается, платформа опирается на передние и задние опорные лыжи 20 и 21, гидродомкратами перемещения 24 и 25 опорные поверхности 22 и 23 подаются вперед, и при помощи гидродомкратов 30 и 31 платформа вместе с опорными поверхностями 22 и 23 опускается на почву, уже на новое место. Перекрытие 26 приподнимается до соприкосновения с кровлей. Шток гидродомкрата 46 втягивается, т.к. гидродомкрат 46 включается на сокращение.

Управление исполнительным органом 1 происходит следующим образом. При повороте рулевого колеса 41 вправо исполнительный орган 1 отклоняется вправо, а при повороте рулевого колеса влево исполнительный орган отклоняется влево. При подаче рулевой колонки 42 на машиниста исполнительный орган 1 поднимается вверх, а при подаче рулевой колонки 42 от машиниста исполнительный орган 1 опускается вниз.

Перемещение комбайна и дополнительной платформы вдоль и поперек выработки осуществляется с помощью педалей 43.

Технико-экономический эффект заключается в том, что в предлагаемом опорно-шагающем проходческом комбайне значительно улучшены условия труда обслуживающего персонала и снижена трудоемкость управления комбайном, т.к. разделено на ручное и ножное управление.

Использование: для проведения горизонтальных и наклонных выработок. Сущность изобретения: проходческий комбайн включает корпус с исполнительным органом в виде стрелы с коронкой и дополнительный корпус. Каждый корпус имеет гидростойку с перекрытием и механизм перемещения с опорными лыжами и гидродомкратами. Опорные лыжи закреплены в передней и задней частях корпусов с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидродомкратов поворота. На дополнитльном корпусе размещены пульт управления и маслостанция. Такое выполнение комбайна повышает его устойчивость при проведении наклонных выработок и обеспечивает удобство управления. 2 ил.

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН, включающий исполнительный орган, выполненный в виде стрелы с коронкой и закрепленный на корпусе, имеющем механизм перемещения с опорными лыжами и гидродомкратами, пульт управления и маслостанцию, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости комбайна при проведении наклонных выработок и обеспечения удобства управления, он снабжен дополнительным корпусом с механизмом перемещения с опорными лыжами и гидродомкратами, при этом каждый из корпусов снабжен гидростойкой с перекрытием, а опорные лыжи механизма перемещения шарнирно закреплены в передней и задней частях корпусов с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров поворота, причем пульт управления и маслостанция расположена на дополнительном корпусе.