Многоступенчатый зубчатый привод Советский патент 1992 года по МПК F16H1/48 

со

С

Использование: в машиностроении. Изобретение позволяет повысить надежность работы привода за счет снижения величины перекоса зубьев подвижных и неподвижных зубчатых колес относительно зубьев сателлитов для каждой планетарной ступени. Сущность изобретения: привод содержит по меньшей мере две соосно устанавливающиеся планетарные ступени 1 и 2. Каждая соответственно имеет подвижное центральное колесо 3 и 4 с внутренними зубьями и по два неподвижных центральных колеса 5,6 и 7,8 с внутренними зубьями, смежные неподвижные колеса 6 и 7 соседних ступеней выполнены зеркально симметричными. 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения.

Известен многоступенчатый зубчатый привод, содержащий ряд соосно установленных планетарных ступеней, каждая из которых имеет подвижное и два неподвижных зубчатых колеса с внутренними зубьями и элементами крепления к управляемой поверхности и объекту. При этом два неподвижных зубчатых колеса соседних ступеней выполнены монолитными.

Недостатком такого устройства является взаимосвязь деформаций деталей соседних планетарных ступеней.

Известен многоступенчатый зубчатый привод, содержащий ряд соосно установленных планетарных ступеней, включающие каждая два неподвижных центральных колеса с внутренними зубьями и для взаимодействия с ними сателлиты. При этом два неподвижных центральных колеса соседних ступеней выполнены монолитными.

В таком устройстве при прогибе продольной оси привода или при неодинаковом значении нагрузки на соседние ступени деформации деталей одной ступени вызывают деформации деталей в соседней ступени, что вызывает перекос зубьев относительно зубьев сателлитов и является недостатком указанного привода.

Цель изобретения - повышение надежности привода за счет снижения величины перекоса зубьев зубчатых колес.

Поставленная цель достигается тем, что в многоступенчатом зубчатом приводе, содержащем по меньшей мере две соосно установленные планетарные ступени, включающие каждая два подвижных цент J

Ј

СО

со

00

ральных колеса с наружными и внутренними зубьями, два неподвижных центральных колеса с внутренними зубьями и для взаимодействия с ними сателлиты, смежные неподвижные центральные колеса с внутренними зубьями соседних ступеней выполнены зеркально симметричными.

На фиг. 1 и 2 условно изображена картина деформации деталей ступеней прото- типа-от изгиба и неравномерной нагрузки; на фиг. 3 и 4 - картина деформации деталей предложенного устройства при прогибе и неравномерной нагрузке; на фиг. 5 - продольный разрез привода.

Устройство - многоступенчатый зубчатый привод - содержит по меньшей мере две соосно установленные планетарные ступени 1 и 2, каждая из которых имеет соответственно подвижное центральное колесо 3 и 4 с внутренними зубьями, по два неподвижных центральных колеса 5,6 и 7,8 с внутренними зубьями. Смежные неподвижные зубчатые колеса 6 и 7 соседних планетарных ступеней выполнены зеркально симметричными. Подвижное центральное колесо 3 имеет элемент крепления 9 к управляемой поверхности, неподвижные центральные колеса 5-8 имеют элементы крепления 10 к объекту. С колесами 3-8 каждой ступени зацеплены ряды сателлитов 11, 12, одновременно зацепленных с центральными колесами 13,14 с наружными зубьями, последнее из которых связано с входным валом 15 привода.

Сущность предложения заключается в следующем.

Исходя из условий работы привода, возникают деформации, характер которых условно отражен на фиг. 1 и 2. Предлагаемое техническое решение заключается в снижении величины перекосов зубьев подвижных и неподвижных зубчатых колес относительФиг1

но зубьев сателлитов для каждой планетарной ступени путем устранения жесткой связи планетарных ступеней между собой через неподвижные зубчатые колеса. Устранение такой связи обеспечивает независимость деформаций зубчатых колес каждой ступени путем разделения соседних неподвижных зубчатых колес, выполненных в прототипе монолитными. Это позволяет для

звеньев каждой планетарной ступени занимать однозначное положение при любых из- менениях относительного положения соседних ступеней (фиг. 3 и 4), тем самым Снизить величину перекоса в зубчатых зацеплениях.

Многоступенчатый привод работает следующим образом.

При вращении входного вала 15 вращаются связанные с ним центральные колеса

13 и 14 с наружными зубьями, а также зацепленные с ними ряды сателлитов 11 и 12, обкатываясь по неподвижным центральным колесам 5-8. при этом ряды сателлитов 11,12 вызывают поворот подвижных центральных колес 3,4 и поворота элемента крепления 9 к управляемой поверхности.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Многоступенчатый зубчатый привод,

содержащий по меньшей мере две соосно установленные планетарные ступени, включающие каждая два подвижных центральных колеса с наружными и внутренними зубьями, два неподвижных центральных колеса с внутренними зубьями и для взаимодействия с ними сателлиты, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности за счет снижения величины перекоса зубьев, смежные неподвижные центральные колеса, с внутренними зубьями соседних ступеней выполнены зеркально симметричными.

Фиг, 2

Фиэ.З

ФигЛ

®uz5