Водило планетарной передачи Советский патент 1992 года по МПК F16H57/08 F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных передачах.

Известно водило планетарной передачи, представляющее собой пространственную раму, состоящую из двух колец, имеющих отверстия для установки осей сателлитов и соединенных равностоящими друг от друга перемычками. Крутящий момент подводится к одному из колец водила, которое соединено с выходным звеном передачи.

Недостатком такой конструкции является то, что под нагрузкой вследствие деформации колец и перемычек, происходит скручивание колец относительно друг друга. В результате имеет место перекос осей сателлитов и, соответственно, перекос зубьев в зацеплениях сателлитов с центральными колесами, что снижает нагг-узсчную способность передачи. При этом водило не обеспечивает какую-либо компенсацию перекоса „осей сателлитов,

Известно водило, выбранное в качестве прототипа, содержащее два соединенные между собой перемычками кольца, одно из которых ведущее предназначено для подвода вращающего момента, имеющие отверстия, где установлены оси сателлитов и прорези, образующие упругие опоры осей сателлитов в форме консольных участков водила.

Недостатком известной конструкции является то, что под нагрузкой происходит скручивание колец водила относительно другдруга, а вызванный этим перекос сателлитов только частично компенсируется за счет присущей данной конструкции водила упругости рпор сателлитов. Так, перемещения осей сателлитов в результате скручивания колец, в общем случае, не равны перемещениям участков колец водила между прорезями, поэтому имеет место остаточный, не компенсированный угол перекоса осей сателлитов, а значит и перекос зубьев,

С

txsa

XI

что приводит к снижению нагрузочной способности планетарной передачи. Другим недостатком известной конструкции является то, что наличие прорезей в кольцах, выходящих на внутреннюю или внешнюю поверхность, существенно уменьшает жесткость водила. При этом скручивание колец водила относительно друг друга может превысить компенсационное смещение сателлитов, обусловленное прорезями в кольцах и конструкция водила в этом случае станет не рациональной.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности планетарной передачи путем уменьшения перекоса осей сателлитов под нагрузкой,

Указанная цель достигается тем, что а водиле планетарной передачи, содержа- гцем два соединенных между собой кольца, одно из которых ведущее предназначено для подвода вращающего момента, имеющее отверстия и охватывающие их прорези, образующие упругие опоры осей сателлитов, податливоегь упругих опор сателлитов в ведущем кольце равна сумме податливо- стей перемычек и упругих опор сателлитов в другом кольце. При этом под нагрузкой происходит полная компенсация перекоса осей сателлитов, вызванного скручиванием колец относительно друг друга. Прорезм выполняются С-образной формы и расположены концентрично в несколько рядов, попарно охватывая каждое отверстие со смещением в рядах. При этом прорези не прорезают кольца водила, что не приводит к сколь либо заметному снижению жесткости колец и водила в целом, а обеспечивают возможность упругого перемещения участков колец, ограниченных ими с закрепленными в них осями сателлитов.

На фиг. 1 представлено водило; на фиг. 2 - сечение А-А.

Водило содержит два соединенные между собой перемычками 1 кольца 2, имеющие отверстия 3, в которых установлены оси сателлитов 4 и охватывающие их прорези 5 С-образкой формы, расположенные концентрично в несколько рядов, попарно охватывая каждое отверстие 3, со смещением участков 6 между прорезями 5 в рядах на половину углового шага прорезей. Подвод вращающего момента к водилу осуществляется посредством соединения ведущего кольца с выходным валом планетарной передачи, а податливость упругих опор сателлитов 4 в ведущем кольце равна сумме по- датливостей перемычек 1 и упругих опор осей сателлитов в другом кольце.

Устройство работает следующим образом. Под действием вращающего момента, приложенного к ведущему кольцу 2 водила, и окружных усилий, действующих на оси сателлитов 4, установленных в отверстиях 3

колец 2, происходит скручивание колец 2 относительно друг друга вследствие деформации колец2 и соединяющих их перемычек 1, При этом за счет упругой деформации участков водила, ограниченных прорезями

5, концы осей сателлитов 4 переместятся относительно соответствующих колец 2 на величину, пропорциональную податливости этих участков. А так, как величина упругого перемещения осей сателлитов 4 относительно кольца 2, к которому приложен крутящий момент, больше, чем относительно противоположного кольца на величину перемещения колец относительно друг друга, то оси сателлитов при скручивании колец

под нагрузкой будут параллельными их геометрическим осям, т е. скручивание колец водила будет полностью компенсировано.

Различие жесткостных характеристик участков водила, ограниченных прорезями,

достигается посредством выбора соответствующих параметров прорезей и участков между ними.

Таким образом, использование изобретения дает возможность уменьшить до нуля

угол перекоса осей сателлитов, вызванный деформацией водила, что позволит увеличить нагрузочную способность планетарных передач более, чем на 10-15%.

Формула изобретения

Водило планетарной передачи, содержащее два соединенные между собой перемычками кольца, одно из которых ведущее предназначено для подвода вращающего

момента, имеющие отверстия и охватывающие их прорези, образующие упругие опоры осей сателлитов, отличающееся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности планетарной передачи путем

уменьшения перекоса осей сателлитов под нагрузкой, податливость упругих опор осей сателлитов в ведущем кольце равна сумме податливостей перемычек и упругих опор осей сателлитов в другом кольце.

Использование: машиностроение. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности планетарной передачи за счет уменьшения перекоса осей сателлитов под нагрузкой. Сущность изобретения: водило состоит из двух, соединенных перемычками колец, имеющих прорези и отверстия для установки в них осей сателлитов. Прорези выполнены из условия, что величина упругого перемещения осей сателлитов в кольце, к которому подводится крутящий момент больше, чем в противоположном кольце, на величину упругого перемещения колец относительно друг друга, прорези имеют С- образную форму и расположены кочцентрйч- но, охватывая каждое отверстие. 2 ил.

Фиг. 2