Устройство управления переключающим органом Советский патент 1992 года по МПК F16K31/143 F15B11/00 

а

Ю

Os О

Ю

Изобретение относится к гидроприводу и может быть применено для управления трехпозиционными запорными или переключающими органами (кранами, распреде- лите лями и др.) Цель изобретения расширение технологических возможностей достигается тем, что устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором 11 и системой управления с цилиндрами 12 управления фиксатором 11, цилиндрами 2 и 3 привода поворотного рычага 1, распределителями 14 и 17, первый 14 из которых сообщает поршневые полости 15 и 16 цилиндров 2 и 3 с источниками питания или сливом, а второй 17 штоковые полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 и рабочую полость 20 цилиндра 12 фиксатора 11 через клапан 20 ИЛИ с источником питания или сливом, кроме того, распределитель 17 выполнен или гидроуправляемым через клапан ИЛИ 22, или механически управляемым посредством трехплечего рычага 28, в обоих случаях его управление осуществляется распределителем 14 2 з п ф-лы, 4 ил. & Ё

11

Фиг.1

Изобретение относится к области гидропривода и может быть применено для управления трехпозиционными запорными или переключающими органами (кранами, распределителями и др,).

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, принципиальная гидравлическая схема; на фиг. 3 - то же, вариант с двуплечим поворотным рычагом; на фиг. 4 - механическое устройство с функцией ИЛИ.

Устройство управления переключающим органом содержит поворотный рычаг 1, жестко связанный с переключающим элементом (не показан), приводные цилиндры. 2 и 3, качающиеся и расположенные симметрично относительно оси поворотного рычага 1. Приводные цилиндры 2 и 3 включают поршня 4 и 5 и штоки 6 и 7, щарнирно связанные с поворотным рычагом 1, который выполнен одноплечим, управляемым одной парой цилиндров 2 и 3, или двухпле- чим 8, управляемым двумя парами цилиндров 2 и 3 и 9 и 10. Устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором 11 положений поворотного рычага 1 и системой управления, которая состоит из цилиндра 12 управления фиксатором 11 с поршнем 13, подпружиненным в сторону фиксации, трех- позиционного четырехлинейного распределителя 14, в средней позиции сообщающего поршневые полости 15 и 16 приводных цилиндров 2 и 3 со сливом и отключающего их от источника давления, а в крайних позициях реверсирующего потоки рабочей жидкости, двухпозиционного трехлинейного распределителя 17 с органом управления, связанным с трехпозиционным распределителем 14, сообщающего штоковые полости 18 и 19 приводных цилиндров 2,и 3 с источником питания или сливом, клапана ИЛИ 20, сообщающего штоковые полости 18 и 19 приводных цилиндров 2 и 3 первым входом и их поршневые полости 15 и 16 вторым входом с полостью цилиндра 12 управления фиксатором 11 и краном 21, сообщающим систему управления с источником питания.Двухпозиционный распределитель 17 может быть выполнен или гидроуправляемым с органом управления в виде дополнительного клапана ИЛИ 22, входы которого сообщены с поршневыми полостями 15 и 16 цилиндров 2 и 3, а выход - с управляющей полостью распределителя 17 и первым входом в клапан ИЛИ 20 цилиндров 12 фиксатора 11, или управляемым механическим толкателем 24 и трехплечим рычагом 25, два плеча 26 и 27 которого расположены на одной прямой линии и равны по длине, третье 28 - перпендикулярно им, ось 29 его вращения размещена на продольной оси толкателя 24, с которым взаимодействуют первый 26 и второй 27 плечи, а третье 28 - с трехпозиционным распределителем 14.

Устройство работает следующим образом.

При включении крана 21 жидкость поступает через трехлинейный двухпозицион- ный распределитель 17 в штоковые полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3. В это время поршневые полости 15 и 16 цилиндров 2 и 3 при

нейтральном положении четырехлинейного трехпозиционного распределителя 14 сообщены со сливом. Штоки 6 и 7 цилиндров 2 и 3 втягиваются в полость цилиндров, поворачивая в среднее положение поворотный рычаг 1, При этом цилиндр 12 фиксатора 11 под действием давления, поступающего через клапан ИЛИ 20 в полость цилиндра 12 фиксатора 11, включает фиксатор 11, освобождая переключающий элемент.

При выключении крана 21 фиксатор 11 под действием пружины включается, препятствуя самопроизвольному повороту.

При включении распределителя 14 в одно из крайних положений, например левое,

давление поступает в поршневую полость 15 цилиндра 2. Поршневая полость 16 цилиндра 3 соединяется со сливом. Давление при этом поступает на вход дополнительного клапана ИЛИ 22 и далее в полость управления распределителя 17, а также на вход клапана ИЛИ 20 и в полость цилиндра 12 фиксатора 11. Под действием давления распределитель 17 переключается во второе положение и сообщает полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 со сливом, а фиксатор 11 под действием цилиндра 12 включается.

Цилиндр 2, нагруженный давлением со стороны поршня, поворачивает рычаг 1 против часовой стрелки, увлекая шток 7 цилиндра 3, у которого обе полости соединены со сливом. Переключающий элемент поворачивается в крайнее правое положение. При выключении крана 21 фиксатор 5 включается. Включением распределителя 14 в нейтральное положение поворотный рычаг 1 поворачивается в среднее положение (процесс работы устройства описан выше). Третий 9 и четвертый 10 цилиндры работают совместно с цилиндрами 3 и 4, причем третий 9 с 3, а четвертый 10 с 7, так как их одноименные полости соединены попарно.

Орган управления в виде механического

толкателя 24 и трехплечим рычагом 25 (фиг.

4) работает следующим образом. При переключении четырехлинейного трехпозицион- ного распределителя 14 в одно из крайних положений последний увлекает за собой третье плечо 28 трехплечего рычага 32, поворачивая его на оси 29 в ту или другую сторону. Плечи 26 и 27 тр ёх пл ечего рычага 25, поочередно воздействуя на толкатель 24 органа управления, заставляют переключаться трехлинейный распределитель 17. В этом исполнении второй вход клапана ИЛИ 20 сообщен с полостями 15 и 16 цилиндров 2 и 3 непосредственно.

Формула изобретения 1. Устройство управления переключающим органом, содержащее взаимодейству- ющий с переключающим элементом органа поворотный рычаг, симметрично расположенные относительно оси поворотного рычага приводные качающиеся цилиндры с поршнями и штоками, шарнирно связанны- ми с поворотным рычагом, и систему управления цилиндрами, при этом поворотный рычаг выполнен одноплечим и взаимодействующим с штоками двух цилиндров или двуплечим и взаимодействующим с штока- ми четырех цилиндров попарно каждым плечом, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено гидроуп- равляемым фиксатором положений поворотного рычага, а система управления включает цилиндр управления фиксатором с поршнем, подпружиненным в сторону фиксации, трехпозиционный четырехлинейный распределитель, сообщающий поршне- вые полости цилиндров со сливом,

отключающий их от источника давления в средней позиции и реверсирующий потоки рабо юй жидкости в крайних, двухпозицион- ный трехлинейный сообщающий штоковые полости цилиндров с источником питания или слива распределитель с органом управления, связанным с трехпозиционным распределителем, клапан ИЛИ, сообщающий штоковые полости цилиндров первым входом и их поршневые полости вторым входом с полостью цилиндра управления фиксатором, и кран, сообщающий систему управления с источником питания.

г.-i

в

фие.З

& 25