Способ разработки лесосеки Советский патент 1992 года по МПК A01G23/02 

Изобретение относится к технологии лесосечных работ и может быть использовано в лесной промышленности

Целью предлагаемого изобретения является повышение производительности при раздельной пачковой заготовке на лесосеке деревьев двух различных категорий.

На фиг. 1 показан возможный вариант валочно-пакетирующей машины, способной реализовать предлагаемый способ,1 на фиг, 2 - возможный вариант захватио-срезаю- щего устройства валочно-пакетирующей машины, предназначенной для реализации предлагаемого способа (момент переноса дерева); на фиг, 3 показан общий вид схемы разработки лесосеки с одним лесовозным усом; на фиг. 4-то же, с двумя лесовозными усами.

Способ может быть осуществлен, например, с помощью машины, изображенной на фиг. 1 и 2.

На раме самоходного шасси 1 этой машины установлена поворотная платформа 2 с силовой установкой, кабиной оператора и технологическим оборудованием. Технологическое оборудование вкпючаст в себя манипулятор, состоящий из шарнирно сочлененных звеньев 3 и 4, ззхватно-срезающее устройство, состоящее из корпуса 5 на котором установлены с возможностью поворота посредством приводов, например гияроцилиндров 6 и 7, верхние 8 и нижние О захватные рычаги и режущий орган 10

Корпус 5 захсатно-срезающего устройства -имеет возможность поворота относительно манипулятора в двух взаимно перпендикулярных плоскостях Одна из этих возможностей поворота реализуется вокруг оси 11 в вертикальной плоскости действия манипулятора, а вторая в перпендикулярной ей (поперечной) плоскости вокруг оси 12. Для осуществления этих возможностей звено 4 манипулятора может быть связано с поворотным вокруг оси 11 посредством привода 13 кронштейном 14, который, в свою очередь, через механизм повооота связан с корпусом 5. Механизм поворота состоит из неподвижной 15 и подвижной 16 частей. Неподвижная часть 15 жестко связана с кронштейном 14, а поС

шкгА

-ч ел о

движная часть 16 жестко соединена с корпусом 5. Подвижная часть 16 имеет возможность поворота относительно неподвижной части 15 вокруг оси 12 посредством привода, например гидроцилиндра 17, Ось 11 перпендикулярна оси 12.

Кроме того, на чертежах обозначены лесовозные усы 18, разрабатываемый массив 19, валочно-пакетирующая машина 20, границы лесосеки и песок 21, направление движения (путь) 22 валочно-пакетирующей машины, уложенные пачки деревьев одной из категорий 23, другой категории 24.

Примеры осуществления способа.

При разработке лесосеки с одним лесовозным усом (фиг.З) машина 20, двигаясь от уса 18, выходит на первую рабочую позицию и приступает к съему и укладке деревьев двух категорий, например хвойных и лиственных, тонкомерных и крупномерных и т.п. Для сьема каждого дерева оператор, управляя звеньями 3 и 4 манипулятора и поворотом платформы 2, наводитзахватно- срезающее устройство на дерево. Предварите 1ьно открытые верхние 8 и нижние 9 захватные рычаги прижимают корпус 5 за- хсатно-срезающего устройства к дереву и зажимают его. Режущий орган 10 срезает дерево. Далее оператор осуществляет перенос дерева в зону укладки. Зона укладки выбирается из соображений удобства трелевки пачек деревьев машиной с пачковым .захватом (возможно использование при отсутствии машины с лайковым захватом трелевочной бесчокерной машины с коником и манипулятором, на котором имеется захватный орган).

Для этого комли укладываемых деревьев ориентируют в сторону лесовозного уса 18. Следует также отметить, что последовательность съема деревьев на каждой из рабочих позиций оператор определяет из условия возможности и удобства последующей укладки деревьев. В частности, оператор начинает съем деревьев от края той стороны рабочей зоны манипулятора, в которую предполагается укладка деревьев. Причем, если смежная пасека не разрублена (например, при разработке первой пасеки, вокруг которой со всех сторон, кроме одной, лес), то машина может осуществлять укладку срезаемых деревьев при формировании пачек вершинами (кронами) в промежутки между стоящими деревьями.

В случае разработки второй и последующих пасек, а также и первой пасеки (при наличии сбоку просеки) деревья укладывают вершинами (кронами) на смежную вырубленную пасеку, Деревья укладывают под углом к пути 22 движения машины 20. Угол

выбирают из соображений удобства укладки без сцепляемости между пачками (либо с минимальной сцепляемостью) и удобства последующей трелевки одних пачек без разрушения других, На каждой рабочей позиции машина 20 укладывает деревья различных категорий в две формируемые пачки деревьев, В одну из них машина укладывает деревья одной категории перпенди0 кулярно плоскости действия манипулятора, раализуя поворот захватно-срезающего устройства вокруг оси 12, а в другую деревья другой категории параллельно плоскости действия манипулятора, реализуя поворот

5 захватно-срезающего устройства относительно оси 11. Причем на каждой последующей рабочей позиции машина укладывает деревья одной из категорий в пачку деревьев той же категории, формирование которой

0 начато этой машиной на предыдущей рабочей позиции. Таким образом получается, что каждая пара смежных рабочих позиций имеет одну общую для них объединенную пачку одной из категорий деревьев, Несмотря на

5 то, что на каждой рабочей позиции деревья укладываются в две разные пачки, количество итоговых пачек соответствует количеству рабочих позиций, Объем каждой из них примерно соответствует объему одной пачки,

0 формируемой валочио-пакетирующей машиной обычным образом с одной рабочей позиции при укладке всех срезанных деревьев на этой рабочей позиции в одну пачку. Поэтому и производительность

5 трелёвочной машины после такой укладки будет не ниже, чем при трелевке пачек, сформированных валочно-пакетирующей машиной обычным образом из деревьев различной категории,

0 При работе на лесосеке с одним усом машина после разработки очередной пасеки переезжает на другую и начинает ее разработку с противоположного по отношению к предыдущей пасеке конца. При движении

5 к усу машина также укладывает пачки под углом к своему пути, комлями в направлении уса лесовозной дороги,

При трелевке пачек деревьев на два уса пачки на пасеках укладываются комлями в

0 сторону движения машины (фиг.4). Формула изобретения 1. Способ разработки лесосеки, включающий разбивку лесосеки на пасеки, разрубку путем съема валочно-пакетирующей

5 машиной на каждой из рабочих позиций деревьев, растущих в зоне действия поворотного манипулятора, с укладкой их в одну из формируемых на этой рабочей позиции пачек различных категорий деревьев, ориентируя комель каждого из них в сторону

лесовозного уса, а вершину - на смежную вырубленную пасеку, трелевку полученных пачек деревьев, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, на каждой последующей рабочей позиции деревья первой категории укладывают на грунт, а второй - в пачку деревьев той же категории, уложенных на предыдущей рабочей позиции.g

2. Спбсоб по п.1,отличающийся тем, что у каждой пары смежных рабочих позиций на одной из позиций деревья первой категории укладывают перпендикулярно, второй категории- параллельно плоскости действия манипулятора, а на другой позиции - соответственно наоборот.

Сущность изобретения: при разработке лесосзки на каждой последующей рабочей позиции деревья первой категории укладывают на фунт, а второй - в пачку деревьев той же категории, уложенных на предыдущей рабочей позиции У каждой пары смежных рабочих позиций на одной из позиций деревья первой категории укладывают перпендикулярно, второй - параллельно плоскости действия манипулятора, а на другой позиции-соответственно наоборот 1 з п ф- лы, 4 ил.

О

О)

f3

cd S

ел

:э S