Способ учета рыб в потоке воды Советский патент 1992 года по МПК A01K61/00 

Изобретение относится к промышленному рыбоводству, в частности, к способам автоматического счета количества выращенной рыбы, преимущественно молоди.

Цель изобретения - повышение точности учета рыб.

Способ включает в себя пропуск рыбы с потоком через счетные каналы, в которых установлены оптико-электронные датчики, вырабатывающие сигнал по теневому методу. Каждый датчик состоит из нескольких оптоэлементов, включающих попарно и со- осно размещенные излучатели и приемники света. Сигналы датчиков подвергают последующей обработке. Повышение точности учета рыб достигают тем, что сигналы датчиков получают при импульсном питании оптоэлементов, причем на каждый оптоэлемент датчика питание подают поочередно.

Сущность способа поясняется фиг. 1 ... 6. На фиг. 1 показана схема пространственного размещения датчиков в счетных каналах при установке в каждом счетном канале по три оптоэлемента, на фигурах 2 .. 4 показаны временные диаграммы импульсов при поочередном питании оптоэлементоо датчиков в трех вариантах прохождения различными рыбами счетного канала с одинаковой скоростью за время Тр, равное продолжительности одного цикла тактирующих импульсов опроса датчиков, на фиг, 5 и б показаны схемы питания излучателей света и светоприемников в Примере осуществления изобретения соответственно блока светодиодов и фотодиодного блока. Причем на фиг. 1 а дана схема размещения датчиков в вертикальном разрезе, а на фиг. 16 - в плане, горизонтальный разрез, где ai, bi, ci - излучатели света Pro канала, a/, bi , с/ - излучатели света 1-го канала и, кроме того, на фиг. 1а показан случай паразитной засветки светоприемника в первом счетном канале, ес ли все оптоэлемёнты датчика питают одновременно как в известном устройстве. На фиг. 2 .. 4 на графиках а) показаны тактирующие импульсы, на графиках б) - на выходе светоприемников и в) - на выходе усилителя. Здесь Smin - минимальный уровень сигнала, необходимого для выработки счетной единицы, причем на фиг. 2 показан случай затенения рыбой всех трех фотоприемников, на фиг, 3 - в случае затенения рыбой только второго и третьего фотоприт.™

ел VI

ел

TWSGtfe

-4

емников и на фиг. 4 - в случае затенений рыбой только одного третьего фотопрмем- ника. Имеется ввиду, что эти рыбы или разной толщины или же по разному проходят счетный канал: прямо или наискосок,

Пример. Для осуществления способа использовали известное промышленное изделие с восемью счетными каналами. В каждом канале установили по три оптоэлемента с соосным расположением излучателей све- та и светочувствительных приемников, ЕЗ качестве первых использовали светодмоды типа АЛ 107, а в качестве вторых - фотодиоды типа ФД256, Посредством коммутатора с тремя выходами тактовые импульсы пода- вали поочередно на одноименные оптопары всех восьми счетных каналов. При затенении любого из светоприемников какой-либо оптопары датчика в памяти вычислительного устройства формировался сигнал счета данного канала,

Как видно из фиг. 2 .,, 4 поочередное питание оптозлементов внутри датчика предотвращает возможность паразитной засветки фотоприемника одного оптоэле- мент; светом излучателя другого оптоэло- менга этого датчика в случаях, когда тело

рыбы не затеняет световой поток всех опто- элементов датчика канала одновременно. Этим исключается возможность ошибки, т.е. достигается повышение точности учета рыб. Кроме того, поскольку сигнал может быть усилен до величины значительно превышающей порог Smin, а фотодиодный ток . от рассеянного света при отсутствии прямого облучения светоприемников крайне мал, то одновременно достигается возможность получения более высокой чувствительности датчиков, что также способствует повышению точности учета рыб.

Формула изобретения Способ учета рыб в потоке воды, включающий пропуск рыбы через счетные каналы, получение сигналов по теневому методу сдатчиков, состоящих из нескольких оптоэ- лемемтов, и обработку сигналов, отличающийся тэм, что, с целью повышения точности учета рыб путем устранения паразитной засветки, получение сигналов осуществляют в импульсном режиме питания оптоэлементов датчиков, причем питание на каждый из оптоэлементов датчика подают поочередно.

Использование: способ применяют для учета рыб в потоке воды для повышения точности счета. Сущность изобретения: способ включает пропуск рыбы через счетные каналы, получение сигналов по теневому методу с датчика, имеющегося в каждом счетном канале. Датчик содержит несколько оптоэлементов, которые работают в импульсном режиме питания, причем на каждый из оптозлементов датчика питание подают поочередно. 6 ил.

Сббто8оды

Ъ Ь} С; #2 & С 2

а тйс; aiti& ФдтдшЗу

а

Фиг. г

Цикл

а

Таить/ 1

1 пгпшпгпзтпгпз

S

i

Л

в

ФигЗ

. Ъ

1 П П

п п

П П

i

Wl/7 t