Механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка Советский патент 1992 года по МПК D03D51/04 D03D51/28 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается привода ткацкого станка.

Известен привод ткацкого станка, содержащий сервопривод, кинематически связанный с фрикционной муфтой и ленточным тормозом посредством кривошипно-коро- мыслового механизма, датчики положения вала сервопривода.

Недостатком привода является наличие мертвой точки в процессе включения станка сервоприводом через кривошипно-коро- мысловый механизм. При вращении кривошипа по часовой стрелке в момент, фиксации собачки фиксатором контрольного валика кривошип находится в вертикальном положении мертвой точки. Для прохождения зоны мертвой точки требуется определенная мощность сервопривода, так как длины плеч кривошипа и шатуна остаются при вращении неизменными. Зачастую при этом происходит заклинивание механизма или перегрузка сервопривода из-за недостаточности его мощности.

Известен механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка, содержащий индивидуальный привод, на валу которого жестко закреплен кривошип, шарнирно соединенный через горизонтальный шатун с коромыслом, установленным подвижно на пусковой штанге с рукояткой и соединенным шарнирно с тягой механизма

VJ ел о

N

ч

включения привода станка, конечный вы- ключатель индивидуального привода, состоящий из электрического датчика и механического фиксатора, выполненного в виде лепестка со скобой.

Недостатком известного механизма является его ненадежная работа как в режиме кнопочного узла пуска привода станка, так и в режиме ручного пуска.

В режиме кнопочного пуска кривошип- но-коромысловый механизм также заклинивается из-за наличия мертвых точек положение коромысла, когда осевое усилие тяги на шатуне, равное составляющей силе реакции от действия окружной силы на конце кривошипа (крутящего момента на валу индивидуального привода) близко к нулю. К мертвым точкам положения коромысла относятся крайние точки углового положения коромысла в момент пуска станка. В положения мертвых точек коромысла в кривошипно-коромыеловых механизмах продольные оси шатуна на кривошипа либо совпадают, либо становятся параллельными в зависимости от конструкции, так как длина плеча кривошипа при этом неизменна. При пуске станка для индивидуального привода благоприятным условием создания необходимого максимального усилия тяги на шатуне является положение, когда ось кривошипа перпендикулярна к оси шатуна, однако при этом дальнейший поворот кривошипа на 90° приводит к заклиниванию в зонах мертвых точек. Во избежание заклинивания сокращают либо длину шатуна, либо длину кривошипа, что создает условие точности мощности индивидуального привода для включения станка.

В режиме ручного пуска рукояткой штанги шатун, установленный горизонтально, своим весом создает определенное препятствие легкому повороту рукоятки, так как от веса шатуна на шарнире соединения с коромыслом имеется сила реакции. Горизонтальное расположение шатуна требует установки механического фиксатора для кривошипа от возможного его поворота при ручном режиме пуска станка, что неудобно для обслуживающего персонала.

Цель изобретения - улучшение условий обслуживания станка и повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в механизме кнопочного управления приводом ткацкого станка, содержащем привод, на валу которого жестко закреплен кривошип, шарнирно соединенный посредством шатуна с коромыслом, установленным подвижно на пусковой штанге с рукояткой и соединенным шарнирно с тягой механизма

включения привода станка и конечный выключатель привода, шарнирное соединение кривошипа с шатуном выполнено в виде кулисного механизма, камень которого имеет

две цилиндрические цапфы и установлен с возможностью движения вдоль кривошипа, имеет неподвижную направляющую втулку с двумя лысками, установленную на раме станка, при этом одна из цапф камня соеди0 нена с шатуном, а вторая имеет ролик, смонтированный с возможностью обкатывания вокруг неподвижной направляющей втулки, причем на торце кривошипа установлен с возможностью взаимодействия с конечным

5 выключателем индивидуального привода флажок. Конечный выключатель установлен в плоскости, параллельной осям кривошипа и шатуна, для исключения воздействия пусковой штанги на кривошип при ручном ре0 жиме включения станка.

На фиг, 1 изображен механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 5 разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - положения ролика вокруг неподвижной направляющей втулки с лысками в крайних мертвых точ- ках, шарнира между шатуном и коромыслом в процессе кнопочного пуска станка.

0 Механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка (фиг, 1 и 2) содержит смонтированный на плите 1 индивидуальный привод 2, на валу 3 которого жестко закреплен кривошип 4, шэрнирно соеди5 пенный посредством шатуна 5 с коромыслом 6, установленным подвижно на пусковой штанге 7 с рукояткойВ. Коромысло б соединено шарнирно с тягой 9 механизма включения привода станка. Тяга 9 кинема0 тически связана с рычагом 10 включения фрикционной муфты (не показан) и ленточным тормозом 11, а также с собачкой 12 фиксатора 13 контрольного валика 14,

Шарнирное соединение кривошипа 4 с

5 шатуном 5, установленным вертикально по отношению к рукоятке 8, выполнено в виде кулисного механизма, камень 15 которого (фиг 2 и 3) имеет две цилиндрические цапфы 16 и 17. Камень 15 установлен подвижно

0 вдоль кривошипа 4. Одна из цапф 16 камня 15 соединена с шатуном 5. вторая цапфа 17 содержит ролик 18, смонтированный с возможностью обкатывания вокруг неподвижной направляющей втулки 19 с двумя

5 параллельными лысками 20 (фиг. 5). Две параллельные лыски 20 обеспечивают уменьшение радиуса расположения кулисы 15 с цапфами 16 и 17 относительно оси вращения кривошипа А в зоне возможно заклинивания коромысла 6. На торце кривошипа

установлен флажок 21 (фиг. 3) конечного выключателя 22. Конечный выключатель 22 индивидуального привода 2 выполнен бесконтактного типа и смонтирован в плоскости, параллельной осям кривошипа и шатуна, для исключения воздействия пусковой штанги на кривошип при ручном режиме включения станка.

Механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка работает следующим образом.

Пуск станка осуществляется за один оборот вала 3 индивидуального привода 2, Перед пуском станка ролик 18 кулисы 15 вокруг направляющей втулки 19 находится в положении а (фиг. 5), флажок 21 в зоне бесконтактного датчика 22. кривошип 4 с шатуном 5 в нижнем положении.

При нажатии кнопки Пуск кривошип вращается по часовой стрелке. В положении б ролика 18 шатун 5 начинает поворачивать коромысло 6 против часовой стрелки из точки А. Когда ролик 18 достигает положение в, обкатываясь вокруг рабочего профиля неподвижной втулки 19, шатун 5 повернет коромысло б в положение Б. При этом тяга 9 кинематически поворачивает через систему рычагов собачку 12 и зафиксирует ее фиксатором 13 контрольного валика 14, одновременно отключая ленточный тормоз 11. Поворот кривошипа 4 с камнем 15 из положения в в положение д соответствует участку прохождение зоны мертвой точки, когда конец коромысла 6 остается в точке Б (фиг. 5). Этому способствует наличие на направляющей втулке 19 лыски 20, когда ролик 18 находится в зоне с в шатуне отсутствуют толкающая или тяговая сила. При повороте кривошипа А с кулисой 15 из положения д в положение е происходит поворот коромысла б из точки Б в точку А с одновременным включением фрикционной муфты привода станка (не показано) через рычаг 10. Таким образом осуществляется кнопочный пуск станка в работу. Зоны а и с распо- ложения ролика 18 соответствуют положениям мертвых точек коромысла б. Наличие лысок 20 на втулке 19 разгружает индивидуальный привод 2 от перегрузки. В зонахаис происходит уменьшение радиуса действия кривошипа 4 через камень 15 на шатун 5 с коромыслом 6.

В режиме ручного пуска станка рукояткой 8 штанги 7 плавающий камень 15 вдоль

кривошипа А, а также наличие овального паза на конце шатуна 5 (фиг. 4) исключает все препятствия легкому повороту рукояткой, гак как продольные оси шатуна и кривошипа находятся в параллельном положении, т.е. в положении, параллельном линии действия продольной тяговой силы на шатуне. Эго положение зафиксировано датчиком конечного выключателя индивидуального привода.

Легкому повороту рукоятки 8 штанги 7 ручного пуска способствует вертикальное расположение шатуна 5, так как большая часть его массы действует на цапфу камня 15.

Предлагаемая конструкция механизма дает возможность его установки на любом ткацком станке. Кривошип 4 с плавающей длиной плеча позволяет применить индивидуальный привод меньшей мощности и повышает надежность его эксплуатации.

Формула изобретения

1.Механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка, содержащий

привод, на валу которого жестко закреплен кривошип, шарнирно соединенный посредством шатуна с коромыслом, установленным подвижно на пусковой штанге с рукояткой и соединенным шарнирно с тягой

механизма включения привода станка, и конечный выключатель привода, отличающийся тем, что. с целью улучшения условий обслуживания станка и повышения надежности в работе устройства, шарнирное

соединение кривошипа с шатуном выполнено в виде кулисного механизма, камень которого имеет две цилиндрические цапфы и установлен с возможностью движения вдоль кривошипа, имеет неподвижную направляющую втулку с двумя лысками, уста- новленную на раме станка, при этом одна из цапф камня соединена с шатуном, а вторая имеет ролик, смонтированный с возможностью обкатывания вокруг неподвижной направляющей втулки, причем на торце кривошипа установлен с возможностью вза- имодействия с конечным выключатслем индивидуального привода флажок.

2.Механизм по п. 1,отличающий- с я тем, ч го конечный выключатель установлен о плоскости, параллельной осям кривошипа и шатуна, для исключения воздействия пусковой штанги на кривошип при ручном режиме включения станка.

csc,

Ч1 CD 1Л

гВид А

Использование: текстильное машиностроение. Сущность изобретения: механизм кнопочного управления приводом ткацкого станка, содержит привод, на валу которого жестко закреплен кривошип, шарнирно соединенный посредством шатуна с коромыслом, установленным подвижно на пусковой штанге с рукояткой и соединенным шарнирно с тягой механизма включения привода станка, и конечный выключатель привода. Шарнирное соединение кривошипа с шатуном дополнительно содержит кулисный механизм, камень которого имеет две цилиндрические цифры и неподвижную направляющую втулку с двумя лысками, установленную на раме станка, установлен подвижно вдоль кривошипа. При этом одна из цзпф кулисы соединена с шатуном, а вторая содержит ролик, смонтированный с возможностью обкатывания вокруг неподвижной направляющей втулки, а на торце кривошипа установлен флажок, взаимодействующий с конечным выключателем индивидуального привода. За счет прохождения мертвой зоны без заклинивания обеспечивается работоспособность механизма при меньшей мощности привода. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. (/ С

Фиг. 2

f

«

I

-J

ел а

л.

Фиг. 5