Револьверная головка Советский патент 1993 года по МПК B23B29/32 

Фиг. 1

Изобретение относится к станкостроеию и может быть использовано в многоопе- ационных станках преимущественно окарной группы с ЧПУ, станках типа обраатывающий центр с автоматической смеой инструмента и инструментальных пинделей.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности головки, повышение автономности привода целью его установки в другие конструкции головки.

На.фиг. 1 представлено продольное сеение револьверной головки; на фиг.2 покаано положение диска с выступами, оответствующее положению муфты на иг.З; на фиг.З показано произвольное положение муфты при подключенном двигателе к инструменту; на фиг.4 показано положение диска, соответствующее положению муфты на фиг.5; на фиг.5 показано положение муфты, ориентированной перед поборотом поворотной части головки.

Револьверная головка содержит корпус 1, поворотную часть 2, базирующую муфту 3, механизм зажима головки (не показан), фиксированный от поворота относительно корпуса и от осевого перемещения относительно поворотной части полый вал с фланцем 4, в котором установлены приводной вал 5, соединенный с зубчатым колесом 6, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 7- Колесо 7 имеет полумуфту 8, взаимодействующую с гтолумуфтой 9 держателя вращающегося инструмента 10. Приводной вал жестко связан с диском 11, имеющим выступы 12, который закреплен на валу двигателя 13. Двигатель 13 установлен на стакане 14. закрепленном на корпусе 1. На стакане 14 с возможностью осевого перемещения установлена втулка 15, подпружиненная пружиной 16 относительно двигателя 13 и фиксированная от.поворота радиальными наружными выступами 1 на

дополнительном диске закрепленном на конце полого вала. Втулка 15 имеет радиальные внутренние выступы 19 для взаимодействия с пазами 2СГдиска 11. Для контроля поворота диска 11 установлены датчики 21, а осевого перемещения втулки 15-датчик22, ; .

Револьверная головка работает следующим образом.

В исходном положении поворотная часть 2 жёстко связана с корпусом 1 посредством базирующей муфты 3 и механизма зажима револьверной головки. Вращение электродвигателя 13 передается через диск

-11, приводной вал 5, зубчатые колеса 6 и 7, пблумуфту 8, находящуюся в зацеплении с

полумуфтой 9 держателя вращающегося инструмента 10, находящегося в рабочей позиции. После окончания технологического перехода головка отводится в исходное положение и производится ориентирование полумуфты 8, как показано на фиг,5. При этом диск 11 занимает положение, показанное на фиг.4, о чем сигнализируют датчики .21,

Прохождение выступом 12 одного из датчиков 21 может быть использовано как команда для перехода на замедленное движение ориентирования муфты шип-паз. После ориентации Муфты следует отжим

5 поворотной части 2.от корпуса 1. При этом под действием пружины 16, втулка 15 перемещается и ее внутренние радиальные выступы, 19 входят во впадины 20, о чем- сигнализирует датчик 22. Таким образом

0 осуществляется дополнительный механический контроль ориентации муфты и ее фиксация. В случае неправильной ориентации муфты шип-паз внутренние радиальные выступы 19 не попадают в пазы 20, что не

5 позволяет в тулке 12 занять требуемое положение. Сигнал об этом датчика 22 служит командой для доориентирования муфты до посадки втулки 15. После этого поворотная часть проворачивается на требуемую пози0 цию. Далее следует зажим поворотной части 2 на корпусе 1, при этом под действием радиальных наружных выступов 17, втулка 15 сжимает пружину 16 и радиальные внутренние выступы 19 выходят из пазов 20,

5 освобождая диск 11. После этого включается двигатель 13, передающий вращение держателю инструмента 10 и происходит выполнение технологического перехода. Данное техническое решение позволя0 ет упростить конструкцию револьверной головки, поскольку отпадает необходимость в дополнительной передаче с двигателя на приводной вал и механизм размыкания цепи привода, атакже повышает технологич5 ность голов ки для сборки, так как весь привод вращающегося инструмента может быть собран предварительно во фланце. Отсутствие размыкания ц епи привода вращающегося инструмента в сочетании с

0 двойным контролем ориентации муфты существенно повышает надежность головки, так как исключает возможность отказов при подключении полумуфты держателя вращающегося инструмента.

5 Фор мул эй з обретения

Револьверная головка, содержащая размещенную в корпусе поворотную часть с- инструментальными блоками и установленный на корпусе двигатель, кинематически связанный с полумуфтой, предназначенной

для зацепления с полумуфтой блока вращающегося инструмента, установленного в рабочей позиции, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции револьверной головки, поворотная часть установлена с возможностью вращения и фиксированно от осевого перемещения на введенном в головку жестко связанном с корпусом Полом валу с фланцем, на наружной поверхности которого расположен кольцевой паз, при этом упомянутая кинематическая связь выполнена в виде установленного в полом валу приводного вала с конической шестерней, находящейся в зацеплении с установленной во фланце соос- но с блоком в рабочей позиции конической шестерней с пазом на торце, предназначенным для соединения с выступом на блоке вращающегося инструмента, причем двига0

5

0

тель установлен соосно с приводным валом, а головка снабжена жестко связанным с корпусом и двигателем стаканом, закрепленным на валу двигателя диском с диаметрально расположенными пазами на торце и симметричными относительно пазов пери-- ферийными выступами, установленной на стакане, подпружиненной в направлении корпуса втулкой с радиальными внутренними выступами, предназначенными для взаимодействия с пазами на торце диска, закрепленным на конце полого вала дополнительным диском с радиальными наружными выступами, предназначенными для взаимодействия с втулкой, двумя бесконтактными датчиками, предназначенными для взаимодействия с периферийными выступами на диске, и одним датчиком, предназначенным для взаимодействия с втулкой.

Использование: на многооперационных станках преимущественно токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Сущность изобретения: револьверная головка содержит установленную в корпусе 1 поворотную 2 часть 2 с установленным в ней полым валом. на фланце 4 которого выполнен кольцевой паз. В полом валу установлен приводной вал 5 с конической шестерней, зацепленной с шестерней 7, установленной во фланце. Паз 8 на торце этой шестерни предназначен для соединения с выступом 9 на шпинделе держателя вращающегося инструмента. Перед сменой позиции револьверной головки ориентация паза 8 осуществляется посредством выступов на диске 11, взаимодействующих с датчиками 21, пазов 20 на торце этого диска и выступов 19 втулки 15, подпружиненной в направлении корпуса с возможностью взаимодействия с выступами 17 диска, закрепленного на конце полого вала. 5 ил.

6-6

фи&&

8и#А