Револьверная головка Советский патент 1992 года по МПК B23B29/32 

и его зажим на корпусе осуществляется соответствующими механизмами в револьверной головке. Для смены инструмента в полость гидроцилиндра 22 подается давление и при взаимодействии его штока с плунжером 19 плунжер 18 перемещает тягу 14, сжимая пакет тарельчатых пружин. После

установки в шпиндель нового инструмента давление в цилиндре 22 сбрасывается и под действием пакета тарельчатых пружин производится зажим инструмента. Включается вращение приводного вала 23 и осуществляется вращение инструментального шпинделя. 6 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на станках токарной группы, многоцелевых и других с ручной или автоматической сменой инструмента Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и повышение удобства ее обслуживания за счет уменьшения веса держателей инструмента Револьверная головка содержит корпус 1, инструментальный барабан 3 и И. ft 19 20 21 базовую муфту 4. На торце барабана закреплены корпуса 12 с инструментальными шпинделями 13. В шпинделях 13 установлены тяги 14 с захватами 15 и пакетами 16 тарельчатых пружин, В корпусах 12 установлено по два горизонтальных плунжера 18 и 19, один из которых расположен с возможностью взаимодействия с тягой 14, а другой - со штоком силового цилиндра, закрепленного на корпусе 1 Р позиции смены инструмента. Рабочие камеры плунжеров соединены между собой выполненными в корпусах 12 каналами 20, заполненными маслом. Механизм вращения инструментальных шпинделей содержит приводной вал 23, кинематически связанные с электро- дёигателем, и валы 25, установленные в барабане и связанные посредством зубчатых колес с инструментальными шпинделями 13 Вал 23 соединяется с валами 25 посредством полумуфт 24 и 26. Поворот барабана (Л С 22 29 „«л -Ч О (л) О о со

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на станках токарной группы, многоцелевых и др. с ручной и автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и повышение удобства ее обслуживания за счет уменьшения веса держателей инструмента.

На фиг, 1 показан общий вид головки в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же в другой плоскости; на фиг; 3 - узел инструментального шпинделя в увеличенном масштабе; на фиг. 4 - элемент 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Револьверная головка содержит корпус 1, установленную на подшипниках в корпусе поворотную часть в виде оси 2 и инстру- ментального барабана 3, связанного с осью посредством резьбового соединения и с возможностью базирования на корпусе посредством муфты 4. Механизм вращения поворотной части содержит червячную пе- редачу, червячное колесо 5 которой закреплено на оси 2, а червяк 6 связан с электродвигателем (на чертежах не показан). Для предварительной индексации поворотной части служит механизм, содержащий установленные в корпусе подпружиненные роликовый и скошенный фиксаторы 7 и 8, предназначенные для взаимодействия с ответными пазами 9 и 10 на заднем торце инструментального бара- бана 3. Для зажима барабана на корпусе после его базирования посредством муфты 4 служит механизм, включающий червячную передачу с колесом 5 и червяком 6, резьбовое соединение оси с барабаном и буртик 11 на оси 2. На переднем торце барабана 3 закреплены корпуса 12 инструментальных шпинделей 13. В шпинделях установлены тяги 14 с захватами 15 и пакетами 16тарель- чатых пружин, образующие механизм зажи- ма держателей 17 инструмента в колических отверстиях инструментальных шпинделей. Механизм разжима держателей выполнен в

виде двух гидравлических плунжеров 18 и 19, установленных в каждом из корпусов 12, и заполненных маслом каналов 20, соединяющих рабочие камеры плунжеров, Плунжеры 18 установлены в корпусах 12 с возможностью взаимодействия стягами 14, а плунжеры 19 - со штоком 21 силового гидроцилиндра 22, закрепленного на корпусе 1 револьверной головки в позиции смены инструмента. Механизм вращения инструментальных шпинделей включает установленный в корпусе 1 приводной вал 23 с полумуфтой 24 и установленные в барабане 3 валы 25 с ответными полумуфтами 26 и зубчатыми коническими колесами 27, находящимися в зацеплении с ответными колесами инструментальных шпинделей 13. Приводной вал 23 связан посредством пары 28 зубчатых конических колес с приводом вращения инструментальных шпинделей, а для ввода в зацепление полумуфт 24 и 26 служит закрепленный в корпусе 1 силовой гидроцилиндр 29. На заднем конце оси 2 закреплены флажки 30 и 31, предназначенные для контроля углового и осевого положений барабана посредством взаимодействия с соответствующими конечными включателями 32, 33 и 34.

Револьверная головка работает следующим образом.

В позиции смены инструмента гидравлический плунжер 19 в корпусе 12 располагается соосно с силовым гидроцилиндром 22, По программе ЧПУ (в полуавтоматическом или ручном режиме) в гидроцилиндр 22 подается под давлением масло. Шток 21 подается вперед и толкает плунжер 19, который за счет несжимаемости масла в канале 20 толкает второй плунжер 18, который в свою очередь, сжимая пакет 16 тарельчатых пружин и перемещая тягу 14, освобождает хвостовик держателя инструмента. Роботом в режиме ЧПУ (или оператором в ручном режиме) держатель 17 заменяется. По программе (или кнопкой) подается команда на зажим. При этом гидроцилиндр 22 реверсируется и в канале 20 падает давление. Пакет тарельчатых пружин беспрепятственно расходится, зажимая через тягу 14 хвостовик нового держателя 17 и перемещая в исходное положение вспомогательные плунжеры 18 и 19. При этом смена позиций инструментальной головки происходит следующим образом,

Электродвигатель поворота головки (на фиг. 1 не показан) включается в направлении отжима, от него начинает вращаться червяк 6, червячное колесо 5 и ось 2. Барабан 3, удерживаемый от поворота базирующей зубчатой муфтой 4, получает осевое перемещение, происходит разжим и далее, после полного расцепления муфты 4, барабан продолжает удерживаться от поворота роликовым пружинным фиксатором 7 до жесткого осевого упора в буртик 11 оси 2. При дальнейшем вращении оси 2 барабан вращается вместе с ней, преодолевая пологим скосом пазы 9, роликовый фиксатор 7, а также пологим скосом паза 10 скошенный фиксатор 8 и поворачивается на следующую позицию, определенную программой управления станком в режиме ЧПУ ( или оператором в ручном режиме) с небольшим перебегом, достаточным для входа пружинного скошенного фиксатора 8 в следующий свой паз 10. Затем электродвигатель поворота реверсируется и барабан 3, занявший свою позицию и удерживаемый от обратного поворота фиксатором 8, получает осевое перемещение по резьбе оси 2 в обратном направлении до сцепл ения базирующей муфты 4. Когда ток электродвигателя поворота достигнет установленного предела, фиксация и зажим барабана 3 заканчивается и электродвигатель отключается. Для приведения во вращение инструментального шпинделя 13 после зажима барабана 3 в позиции обработки включается электродвигатель привода инструментальных шпинделей (на фиг, 1 не показан), включается

LL

и

гидроцилиндр 29 для зацепления полумуфт 24 и 26, и инструментальный шпиндель 13 начинает свое вращение.

Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая

корпус, поворотную часть с инструментальным барабаном, зубчатую муфту для базирования барабана на корпусе, механизмы вращения поворотной части, ее предвари0 тельной индексации и зажима барабана на корпусе, механизмы зажима держателей инструмента, включающие тяги с захватами и пакетами тарельчатых пружин, механизм разжима держателей, включающий силовой

5 гидроцилиндр, и механизм вращения инструментальных шпинделей, включающий установленный в корпусе приводной вал с полумуфтой и установленные в барабане валы с ответными полумуфтами и зубчатыми

0 колическими колесами, предназначенными для зацепления с ответными колесами инструментальных шпинделей, отличающая- с я тем, что, с целью упрощения конструкции револьверной головки и повышения

5 удобства ее обслуживания, инструментальные шпиндели установлены во введенных в головку корпусах, закрепленных на торце инструментального барабана, при этом тяги с захватами и пакетами тарельчатых пружин

0 установлены в инструментальных шпинделях, а механизм разжима держателей инструмента выполнен в виде двух гидравлических плунжеров, установленных в каждом из корпусов инструментальных 5 шпинделей, и заполненных маслом каналов, соединяющих рабочие камеры плунжеров, при этом один из плунжеров в каждом корпусе расположен с возможностью взаимодействия с тягой, а другой - со штоком 0 силового гидроцилиндра, закрепленного на корпусе револьверной головки в позиции смены инструмента.

Фиг. 2

17

J8

&/zJ

Фие.6