Гидравлический грейфер Советский патент 1992 года по МПК B66C3/16 

1

(21)4865755/11 (22) 10.09.90 (46)07.09.92. Бюл. №33

(71)Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт Гипроуглегормаш

(72)С.Н.Колышкин, Т.А.Репп, М.К.Пузырь- ков, С.В.Баламутенко и Н.Я.Шкоркин

(56) 1. Авторское свидетельство СССР № 710900, кл. В 66 С 3/16, 1978.

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к грейферным гидравлическим механизмам для лесин и т.п. длинномерных материалов. Грейфер состоит из сварной рамы 1, гидропривода с гидроцилиндрами 2. противоположно расположенных челюстей 3. На боковых стенках рамы с внешних сторон закреплены направляющие 4. На направляющих 4 установлены ползуны 5. Ползуны 5 шарнирно соединены с челюстями 3 парой тяг 6, одна из которых имеет паз. 3 ил.

00

с

VJ ел о

4J

со

о

Фиг.1

Изобретение относится к грейферным гидравлическим механизмам для лесин и т.п. длинномерных материалов.

Известен грейфер типа МГКЗ для лесных складов, содержащий раму с гидроприводом и шарнирно установленными на ней челюстями и встроенный в гидросистему делитель потока типа КД.

Недостатком данного грейфера является неравномерность движения челюстей при закрывании и открывании из-за погрешности делителей потока, которая составляет 15-20%, кроме того, делитель потока имеет низкую надежность в работе при незначительном засорении рабочей жидкости.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является грейфер, содержащий раму с гидроприводом и шарнирно установленными на ней челюстями, снабженными синхронизирующими шестернями 1.

Недостатком данного грейфера является сложность конструкции из-за наличия большого числа деталей (шестерни, втулки, пружины), высокая трудоемкость изготовления из-за выполнения многогранных отверстий во втулках, многогранных ступиц шестерен, увеличенные габаритные размеры по ширине (на длину ступиц шестерен и высоту пружин).

Целью изобретения является снижение трудоемкости изготовления.

Поставленная цель достигается тем, что грейфер снабжен закрепленными на боковых стенках рамы направляющими с установленными на них ползунами, при этом каждый ползун шарнирно соединен с челюстями парой тяг.

Наличие ползунов, направляющих для них тяг обеспечивает взаимосвязь противоположно расположенных челюстей и их синхронную работу, не увеличивая размеры грейфера по ширине.

Относительно простая конструкция ползунов, направляющих и тяг не требует больших затрат при изготовлении.

Элементы, обеспечивающие синхронную работу челюстей, расположены на боковых стенках рамы с внешней стороны, легкодоступны и не требуют применения специальных приспособлений при ремонте и обслуживании.

Для компенсации погрешностей в изготовлении и упругих деформаций в челюстях, исключения разрушения тяг, ползунов одна из каждой пары тяг снабжена пазом в месте шарнирного соединения с челюстями.

На фиг. 1 изображен грейфер, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - узел I на фиг, 1.

Грейфер состоит из сварной рамы 1, гидропривода с гидроцилиндрами 2, противоположно расположенных челюстей 3. На боковых стенках рамы с внешних сторон

закреплены направляющие 4. На направляющих 4 установлены ползуны 5. Ползуны 5 шарнирно соединены с челюстями 3 парой тяг 6, одна из которых имеет паз 7.

Грейфер работает следующим образом.

0 В первоначальном положении челюсти 3 открыты, ползуны 5 удерживаются тягами 6 в верхней части направляющих 4. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндров 2 шарнирно

5 связанные со штоками челюсти 3 постепенно закрываются. Ползуны 5 перемещаются вниз по направляющим 4 за счет тяг 6, связывающих противоположно расположенные челюсти 3, при этом происходит выравнивание

0 усилий, развиваемых гидроцилин- драми 2, что обеспечивает синхронную работу челюстей 3. При подаче жидкости в штоковую полость гидроцилиндров 2 челюсти 3 открываются, возвращаясь в первоначальное по5 ложение, при этом ползуны 5 тягами 6 перемещаются вверх, выравнивая развиваемые гидроцилиндрами 2 усилия и синхронизируя работу челюстей 3.

Одна из каждой пары тяг 6 имеет паз 7,

0 позволяющий ей перемещаться относительно шарнира, связывающего ее с челюстью 3, что компенсирует погрешности в изготовлении и упругие деформации в челюстях, исключает разрушение тяг 6 и ползунов 5.

5 Преимущество предлагаемого изобретения заключается в простоте конструкции, сокращении затрат на изготовление (нет деталей со сложной механической обработкой) и уменьшении габаритов грейфера по

0 ширине за счет размещения элементов, обеспечивающих синхронную работу челюстей, на боковых стенках рамы в пределах ширины челюстей.

По сравнению с грейфером МГКЗ изо5 бретение позволяет упростить конструкцию, снизить трудоемкость изготовления и повысить производительность за счет увеличения объема транспортируемой пачки леса.

0

Формула изобретения

Гидравлический грейфер, содержащий

раму, - к которой прикреплены челюсти с

гидроприводом, отличающийся тем,

что, с целью снижения трудоемкости изготов5 ления грейфера, он снабжен закрепленными на боковых стенках рамы направляющими с установленными на них ползунами, при этом каждый ползун шарнирно соединен с челюстями посредством тяг.

Фиг.2

ЩигЗ