Механизм навески орудия на трактор Советский патент 1992 года по МПК A01B59/04 A01B59/48 

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к механизмам для навешивания орудия впереди трактора.

Известно навесное рабочее оборудование для обработки грунтовой поверхности, включающее четырехзвенный шарнирный механизм навески орудия на трактор с дополнительной регулируемой по длине тягой, установленной между верхней и нижними тягами.

Недостаток известного устройства заключается в плохом копировании орудием поверхности поля при переезде через единичные препятствия в виде поваленных деревьев, пней и др.

Наиболее близким к предлагаемому является орудие для расчистки и подготовки почвы на вырубках, включающее четырехзвенный шарнирный механизм навески с

нижней и верхней тягами, рабочий орган гидроцилиндр подъема, причем рабочий орган соединен одним шарниром со стойкой, а другим через гидроцилиндр заглубления - с верхней тягой.

Недостаток описанного агрегата заключается в том, что если параметры навески отрегулированы для условий движения агрегата по препятствиям, то отсутствует саморегуляция глубины обработки при движении по ровной поверхности, и наоборот, если параметры навески отрегулированы для работы на ровной местности, то орудие плохо копирует поверхность при переезде через препятствия. В реальных условиях агрегат движется как по ровным участкам, так и по участкам с препятствиями. Механизм навески не может автоматически без участия оператора изменять свою геометрию в зависимости от условий движения что приводит

Nj О

к снижению качества работы, уменьшению маневренности агрегата в транспортном положении.

Цель изобретения - повышение качества обработки почвы.

Указанная цель достигается тем, что механизм навески снабжен рычагами, регулируемым звеном и ограничителями поворота, причем рычаги соединены регулируемым звеном и смонтированы между трактором и тягами, а ограничители поворота рычагов выполнены в виде упоров и установлены на тракторе.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм навески орудия на трактор; на фиг. 2 и

3- последовательно, фрагменты движения агрегата при наезде на препятствие; на фиг.

4и 5 - то же, при съезде с препятствия; на фиг. 6 - предлагаемый агрегат в транспортном положении.

Предлагаемый механизм навески орудия 1 на трактор 2 включает верхнюю 3 и нижнюю 4 тяги, соединенные между собой посредством пары установленных на тракторе 2 рычагов 5 и 6. Рычаги 5 и 6 соединены последовательно при помощи регулируемой по длине тяги 7. Поворот одного из рычагов 5 или 6 (в данном случае - нижнего 6) ограничен упорами 8 и 9. Гидроцилиндр 10 подъема орудия 1 установлен на тракторе 2 и штоком 11 связан с нижней тягой 4.

Работает устройство слчмуощим образом.

При движении по ровики поверхности саморегуляция глубины обработки обеспечивается следующим образом. Рычаг б зани- мает нижнее положение, поскольку сжимающее усилие в нижней тяге 4 стремится повернуть его против часовой стрелки, однако ход рычага 6 ограничен упором 9. Если орудие 1 получает случайное возмущение, например дозаглубляется, то нижняя тяга 4 поворачивается вниз на небольшой угол. При этом параметры шарнирного че- тырехзвенника выбраны так, «го орудиа занимает положение (показано пунктиром), при котором на его опорную пяту начинает воздействовать выталкивающая сила, и орудие 1 возвращается к заданному положению.

При наезде на препятствие (фиг. 2 и 3) передок трактора 2 поднимается вверх.

Нижняя тяга 4 при этом опускается вниз до тех пор, пока не займет положение, при котором она станет продолжением (на одной линии) рычага 6 (фиг. 2). Сжимающее

усилие в тяге 4 при этом проходит через шарнир поворота рычага 6 из нижнего положения в верхнее до упора 8, что и происходит в следующий момент, когда растягивающее усилие в верхней тяге 3 через

рычаг 5, тягу 7 передается на рычаг 6 и поворачивает его до упора 8. При этом изменяется геометрия четырехзвенника навески, и орудие 1 устанавливается ровно на поверхности поля (фиг. 3). Происходит автоматическое адаптирование геометрии навесного устройства при изменении условий движения.

При съезде с препятствия (фиг. 4 и 5) перемещение орудия 1 осуществляется в

обратном порядке так, что после преодоления препятствия орудие 1 и тяги 3 и 4 устанавливаются в первоначальное положение. При подъеме в транспортное положение сначала поворачивается вверх рычаг 6

до упора 8, в результате чего изменяется геометрия навески, а затем поворачивается вверх верхняя и нижняя тяги 3 и 4 в положение, показанное на фиг. 6.

Использование предлагаемого механизма навески орудия на трактор позволит повысить качество обработки почвы на участках со сложным рельефом за счет более строгого соблюдения заданной глубины обработки. Улучшается маневренность агрегата в транспортном положении путем увеличения переднего угла въезда агрегата.

40

Формула изобретения

Механизм навески орудия на трактор, включающий верхнюю и нижнюю тяги и гидроцилиндр подъема, отличающий- с я тем, что, с целью повышения качества

обработки почвы, механизм навески снабжен рычагами, регулируемым звеном и ограничителями поворота рычагов, причем рычаги соединены регулируемым звеном и смонтированы между трактором и тягами.

а ограничители поворота рычагов выполнены в виде упоров и установлены на тракторе.

3.

Фиг, 2

/// /// ///

Использование: лесное и сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: механизм навески орудия на трактор включает верхнюю 3 и нижнюю 4 тяги, соединенные между собой посредством рычагов 5, 6, установленных впереди на тракторе 2. Рычаги 5 и 6 соединены последовательно при помощи регулируемого звена 7. Поворот рычагов ограничен упорами 8 и 9 При наезде на препятствие передок трактора 2 поднимается вверх, нижние тяги 4 при этом опускаются вниз. Усилие в верхней тяге 3 через рычаг 5 и звено 7 поворачивает рычаг 6 до упора 8. При этом изменяется автоматически геометрия шарнирного четырехзвенника, орудие 1 устанавливается на поверхности ровно. При съезде с препятствия происходит обратная адаптация механизма навески. 6 ил.

1

7/

©

te,3

ШгМ

Фиг. 5

Шиг.б

/// /// ///