Стенд для исследования навесных гидравлических систем Советский патент 1977 года по МПК F15B19/00 G01M15/00 

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано в качестве динс1мического стен да для исследования тракторных навесных .гидравлических систем. Известен стенд для исследования гидропривода сельхозмашин, содержащий масляный бак, гидронасос, нагрузочный гидродвигатель и регулируемый дроссель, установленный на его сливной линии Однако такой стенд не оборудован средствами для исследования навесных гидравлических систем тракторов, например средствами имитации дейстйия почвы на рабочий орган. Известен также стенд для исследования навесных.гидравлических систем, содержащий насос,, сообщенный чёрезг гидрораспределитель с исполнитель ньвл гидроцилиндром, механизм задней навески с грузом, вспомогательный насое, сообщенный- через реверсивный гидрораспределитель со вспомогательным гидроцилиндром, присоединенным к механизму задней навески 2. Такой стенд не илгатирует усилий, действую111их в звеньях механизма навес ки тракторного агрегата при обработке почвы, и поэтому не позволяет учесть усилия, действующие со стороны почвы при исследовании устройств регулирования тягового усилия. Цель изобретения обеспечить имитацию усилий, действующих в звеньях механизма навески по величине, частоте и амплитуде их изменения-при испытании систем с устройством регулирования тягового усилия,(соответствующих полевым условиям. Это достигается тем, что в предложенном стенде.механизм задней навески снабжен датчиком усилия, связанным посредством тяги с гидрораспределителем, а вспомогательный насос снабжен регулятором давления, имеющим подпружиненный запорный элемент, связанный с механизмом навески, корпус и программное устройство для перемещения корпуса. На чертеже приведена схема предложенного стенда . Стенд содержит масляный бак 1, насос 2, исполнительный гидроцилиндр 3, связанней с верхней тягой механизма 4 задней навески с грузом 5, имитирукицим вес сельскохозяйственного орудия, вспомогательный гидроцнлиндр 6, присоединен ныП к одной нижней тяге механизма 4 задней навески, вспомогательный насос 7, реверсивный гидрораспределитель 8, подключенный своей входной гидролинией к вспомогательному насосу 7, выходными гидролиниями - к вспомогательному г роцилиндру б и сливной гидролинией - к баку 1. Вспомогательный насос 7 снабже регулятором давления 9. Входная полост регулятора давления 9 соединена гидролинией 10 со входной гидролинией гидро распределителя 8, а выходная полость гидролинией 11 с баком 1. Регулятор давления 9, кроме того, связан своим подпружиненным запорным элементом, например шариком 12, с другой нижней тягой механизма 4 навески и взаимодействует корпусом 13 с программным устройством, например вращающимся кулачком 14. Испытуемый гидрораспределитель 15, например силовой регулятор, подсоединен гидролинией 16 к насосу 2, гидролиниями 17 и 18 - к исполнительному гидроцилиндру 3, а гидролинией 19 к масляному баку 1. Управляющий золотник 20 гидрораспределителя 15 связан тягой 21 с датчиком усилия 22, установ ленным в механизме 4 навески. При работе тракторного агрегата, оборудованного устройством для регулирования тягового усилия (например на пахоте), усилия возникающие в звеньях механизма навески от тягового сопротивления сельскохозяйственной машины, воздействуют на упругий элемент (датчик усилий) и через систему рычагов перемещают золотник силового регулятора. Нейтральному положению золотника соответствует движение тракторного агрегата с заданным тяговым усилием (на заданной глубине). В случае уменьшения или увеличения тягового усилия (например при изменении удельного сопротивления почвы) золотник перемещается, что вызывает заглубление или выглубление орудия до тех пор, пока тяговое усилие не достигнет заданной величины. В реальных условиях работы усилия в звеньях механизма навески изменяются по величине, частоте иамплитуде. При этом усилия могут менять знак (т.е. в тягах для присоединения сельскохозяйственной машины могут действовать как сжимающие, так и растягивающие усилия). Описанный процесс имитируется на предложенном стенде следующим образом. Сначала включается насос 2 и при помощи рукоятки 23, гидрораспределителя 15 и гидроцилиндра 3 устанавливают необходимое положение груза 5, после чего при помощи рукоятки 23 и клина 24 золотник 20 устанавливают в нейтральное положение. Затем устанавливают соответствующее положение реверсивного гидрораспределителя 8. Например, сжимающие усилия в верхней тяге и растягивающие усилия в нижних тягах механизма 4 .навески получают при установке реверсивного гидрораспределителя 8 в положение, показанное на чертеже, путем включения левого электромагнита. Для получения заданной величины усилий кулачковый механизм устанавливают S положение, показанное на чертеже. Регулировкой кинематической связи запорного элемента (шарика 12) с механизмом 4 навески устанавливают точки начального поджатия шарика 12 и включают вспомогательный насос 7. Масло от насоса 7 через реверсивный гидрораспределитель 8 поступает в штоковую полость гидродилиндфа б и одновременно по гидролинии 10 во входную полость ре гулятора давления 9 и далее, преодоле- вая усилие пружины шарика 12, через гидролинию 11 в бак. Поджатием пружины шарика 12 и перемещением золотника 20 влево устанавливают заданное давление масла во входной полости регулятора 9 и соответственно в штоковой полости гидроцилиндра 6..Поршень гидроцилиндра б, перемещаясь влево, создает усилия заданной величины в звеньях меха низма 4 навески и соответствукицую деформацию пружины датчика 22 усилий. Заданной величине усилий соответствует нейтральное положение золотника .20. Изменение усилий от заданной величины достигается включением кулачкового механизма, рассч:итанного на программу испытаний. Вращаясь, кулачок 14 уменьшает или увеличивает усилие поджатия пружины шарика 12, что уменьшает или увеличивает давление масла во входной полости регулятора 9 и в штоковой полости гидроцилиндра 6. При этом соответственно изменяются усилия в звеньях механизма 4 навески, что приводит к кеформапак пружины датчика 22 и перемзцению золотника 20 влево или вправо от нейтрашьного положения. в результате золотник 20 либо соединяет гидролинию 18 с гидролинией 19 и баком 1 и груз 5 поя действием собственного веса черезме анизм. 4 навески опуска- ется, либо р1аэъед91ня ет гидролиншо 16 и сливную гндргЬлинию 19 и груз 5 через механизм 4 навески поднимается, В оббих случаях перемегцение навески 4 с грузом восстанавливает первоначально настроенное давление во входной полости регулятора 9, штоковой полости гидроцилиндра 6 и соответственно - усилия в звеньях механизма 4 навески. Золотник 2о посредством тяги :д устанавливается при этом в нейтральное положение, а перемещение механизма 4 навески прекращается. Амплитуду Jнзмeнeния усилий в з веньях механизма 4 навески устанавливают подбором профиля кулачка 14, а частоту их изменения хпсоростью вращения кулачкаi Растягивающие усилия в верхней тяre и сжимакоцие усилия в нижних тягсос механизма 4 навески получают при уста