Пневматический вихревой схват Советский патент 1992 года по МПК B25J15/06 B25J15/00 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов.

Известен вакуумный держатель, который содержит корпус с центральным каналом и кольцевой расточкой, соосной центральному каналу и соединенной посредством выполненного в корпусе тангенциального канала с источником рабочей среды.

Недостатком устройства является низкая грузоподъемность.

Целью настоящего изобретения является повышение грузоподъемности.

Указанная цель достигается тем, что схват пневматический вихревой, содержащий корпус с центральным каналом и соос- ную ему кольцевую камеру, соединенную с источником рабочей среды посредством выполненного в корпусе тангенциального канала, снабжен диском со сквозным

центральным отверстием, при этом диск закреплен на торце корпуса с зазором,причем кольцевая камера соединена с центральным каналом посредством дополнительно выполненной в корпусе кольцевой полости Кроме того, на центральной части диска закреплен конус со сквозным каналом, соос- ным центральному каналу, причем конус сужающейся частью направлен внутрь корпуса.

На фиг.1 схематически изображен схват, продольный разрез: на фиг 2 - разрез А-Ана фиг.1; на фиг.3- вариант исполнения схвата; на фиг.4 - вариант исполнения тангенциального питающего канала.

Схват пневматический вихревой содержит корпус 1, диск 2. центральный канал 3, кольцевую камеру 4, кольцевую камеру 5. тангенциальный питающий канал 6, вакуумную камеру 7, сквозное центральное отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с каналом 3. На корпусе 1 с зазором 9 относительно торцевой поверхности 10 закреплен диск 2, на котором посредством уплотнения

СО

С

vj о

Ј

Os

11образована вакуумная камера 7. Канал 3 посредством криволинейной поверхности

12сопряжен с торцевой поверхностью 10 корпуса 1, Канал 6 для подвода рабочей среды выполнен тангенциально к кольцевой камере 5, которая посредством кольцевой камеры 4 сообщена с каналом 3. В корпусе

1 выполнен дополнительный канал 13, сообщающий полость канала 3 с другими вакуумными камерами, не имеющими собственных источников разрежения. Причем отверстие 8 и канал 13 выполнены в конусах 14, имеющихся на корпусе 1 и диске 2. Конусы 14 подают засасываемую среду в зону максимального разрежения канала 3. Канал 3, камеры 4 и 5, отверстие 8 и канал

13соосны.

Работает устройство следующим образом.

При подаче рабочей среды в канал 6 поток рабочей среды закручивается в камере 5, образуя вихревой поток, и ускоряется в камере 4 по мере движения от периферии к центру, к стоку в канал 3, уменьшая давление и плотность рабочей среды. Высокая скорость вихревого потока и низкая плотность среды, истекающей в канала 3 создает разрежение высокого уровня, максимальная величина которого достигается в при- осевой зоне канала 3. Далее вихревой поток выбрасывается по зазору 9 в атмосферу, захватывая с собой засасываемую по отверстию 6 среду из камеры 7.

Возможно исполнение, когда уплотнение 15 установлено на корпусе 1 и отверстие

8 выполнено в нем. Вследствие этого направление засасываемой по отверстию 8 среды совпадает с направлением движения вихревого потока в канале 3.

Возможно исполнение, когда тангенциальный канал для подвода рабочей среды выполнен в виде сужающегося сопла 17, ускоряющего поток рабочей среды, истекающий в камеру 5 или 16, до звуковой скорости. Дальнейшее расширение вихревого потока в камере 4 существенным образом повышает разрежение в канале 3. Варианты исполнения схвата работают аналогично описанному.

Формула изобретения

1.Пневматический вихревой схват, содержащий корпус с центральным каналом и соосную с ним кольцевую камеру, соединенную с источником рабочей среды посредством выполненного в корпусе тангенциального канала, отличающий- с я тем, что, с целью повышения грузоподъемности, он снабжен диском со сквозным центральным отверстием, при этом диск закреплен на торце корпуса с зазором, причем кольцевая камера соединена с центральным каналом посредством дополнительно выполненной в корпусе кольцевой полости.

2.Схват по п.1,отличающийся тем, что на центральной части диска закреплен конус со сквозным каналом, соосным с центральным каналом, причем конус сужающейся частью направлен внутрь корпуса.

Использование: в механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретения: схват содержит корпус 1, диск 2, центральный канал 3, кольцевую камеру 4, тангенциальный канал 6 ввода рабочей среды, вакуумную камеру 7, сквозное центральное отверстие 8. На диске 2 закреплен конус 14 с каналом 8. 1 з.п.ф-лы. 4 ил.

2

10

риг.З

Фиг. 2

фиг. 4