Пневматический схват Советский патент 1993 года по МПК B25J15/06 B25J15/00 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-раз- грузочных работ, а именно к рабочим органам средств механизации и автоматизации.

Цель изобретения - повышение грузоподъемности-.

Указанная цель достигается тем, что в пневматическом схвате, содержащем корпус с центральным каналом, в котором соос- нр ему с зазором установлен патрубок со сквозным каналом, при этом в корпусе выполнена кольцевая полость, сооеная центральному каналу, соединенная с ним и источником сжатого воздуха, в корпусе также выполнен тангенциальный канал для закручивания струи воздуха, согласно изобретению кольцевая полость соединена с источником сжатого воздуха посредством упомянутого тангенциального канала, а с центральным.каналом посредством дополнительно выполненной в месте расположения патрубка кольцевой камеры.

На фиг. 1 дано схематическое изображение схвата, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - исполнение схвата; на фиг.4 - исполнение центрального канала; на фиг,5 - то же; на фиг.6 - исполнение тангенциального канала.. ;

Пневматический схват содержит корпус 1, кольцевую полость 2, тангенциальный канал 3 для закручивания струи воздуха, патрубок 4 со сквозным каналом 5, вакуумную камеру 6, уплотнение 7, патрубок 8с центральным каналом 9. Кольцевая полость 2, каналы 5 и 9 соосны друг другу, а канал 3 выполнен тангенциально к боковой поверхности полости 2. Патрубок 4 частично расположен в канале 9.

Работает устройство следующим образом.

При подаче сжатого воздуха струя его ускоряется в канале 3, образуя свободный вихрь в полости 2, который ускоряется по мере движения от периферии камеры 2 к стоку в канал 9. Центробежная сила свободоа к

3

ю

ного вихря создает разрежение,максимальная величина которого достигается в при- осевой зоне канала 9. Разрежение отсасывает среду из вакуумной камеры 6 по каналу 5, обеспечивая удержание объекта манипулирования..

Возможно исполнение, когда схват не имеет патрубка 8, а кольцевая полость выполнена в виде плоской кольцеобразной камеры 10, высота которой равна или незначительно больше размера (диаметра) поперечного сечения канала 3. При этом в корпусе 1 выполнен центральный канал 11, сопряженный с камерой 10 посредством криволинейной поверхности 12.

Работает такой схват аналогично опи санному за исключением того, что в камере 10 образуется и ускоряется плоский вихревой поток, не имеющий осевой составляющей скорости.

Возможно исполнение, когда центральный канал выполнен с конфузором 13.

При этом схват работает аналогично описанному за исключением того, что струя сжатого воздуха плавно ускоряется в конфу- зоре 13.

Возможно исполнение, когда центральный канал выполнен в виде комбинации конфузора 14, цилиндрической части 16 и диффузора 15.

Работает схват аналогично описанному за исключением того, что вихревой поток замедляется диффузором 15.

Возможно исполнение, когда тангенциальный канал выполнен в виде сужающегся сопла 17.

Работает этот схват аналогично описан - ному.

Формула изобретения

1. Пневматический схват, содержащий корпус с центральным каналом, в котором соосно с ним с зазором установлен патрубок со сквозным каналом, при этом в корпусе выполнена кольцевая полость, соосная с центральным каналом и соединенная с ним, причем кольцевая полость соединена с источником сжатого воздуха, а в корпусе выполнен тангенциальный канал для закручивания струи воздуха, О т л и ч a tout и и с я тем, что, с целью повышения грузоподъемности, кольцевая полость соединена с источником сжатого воздуха посредством упомянутого тангенциального канала, а с центральным каналом -. посредством дополнительно выполненной в месте расположения патрубка кольцевой камеры.

2.-Схват по п.1, От л ича ю щ ийс я тем, что центральный канал выполнен в виде конфузора. : . .. .., з. Схват по пп.1 и 2, от л и ч а ю щ и и - с я тем, что центральный канал в зоне расположения патрубка выполнен в виде конфузора, а в другой части - в виде диффузора;

Использование: в конструкциях рабочих органов средств механизации и автоматизации. Сущность изобретения: устройство.содержит корпус, кольцевую полость, тангенциальный канал, патрубок с каналом, вакуумную камеру, уплотнение, патрубок с центральным каналом. Новым в устройстве является соединение кольцевой полости с источником сжатого воздуха посредством, тангенциального канала и соединение кольцевой полости с центральным каналом посредством дополнительной кольцевой камеры в месте расположения патрубка, 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

7

Фиг,2

/ff

fe3