Пневматический вихревой схват Советский патент 1992 года по МПК B25J15/06 B25J15/00 

Фиг.1

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-раз- грузомных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов.

Известен вакуумный держатель, который содержит корпус с центральным каналом и кольцевой расточкой, соосной центральному каналу и соединенной посредством выполненного в корпусе тангенциального канала с источником рабочей среды 1.

Недостатком устройства является низкая грузоподъемность.

Целью настоящего изобретения является повышение грузоподъемности.

Указанная цель достигается тем, что схват пневматический вихревой, содержащий корпус с центральным каналом, причем в корпусе выполнена кольцевая расточка, соосная центральному каналу и соединенная посредством выполненного в корпусе тангенциального канала с источником рабочей среды, снабжен диском, в котором выполнено центральное сквозное отверстие, причем в корпусе выполнена цилиндрическая полость, посредством которой центральный канал соединен с кольцевой расточкой,

Кроме того, кольцевая расточка соединена с тангенциальным каналом посредством дополнительной кольцевой расточки, выполненной в корпусе, причем диаметр дополнительной кольцевой расточки больше диаметра основной расточки.

Кроме того, на центральной части диска закреплен конус с центральным сквозным каналом, причем сужающаяся часть конуса направлена внутрь корпуса.

На фиг.1 - схематическое изображение продольного разреза схвата; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - вариант исполнения схвата с дополнительной кольцевой расточкой и центральным отверстием в корпусе: на фиг.4 - вариант исполнения кольцевой расточки; на фиг.5 - вариант исполнения схвата с конусом на корпусе; на фиг.6 - вариант исполнения схвата с конусом на диске; на фиг.7 - вариант исполнения схвата с конической кольцеобразной полостью.

Схват пневматический вихревой содержит корпус 1, диск 2, центральный канал 3, основную кольцевую расточку 4, кольцевую камеру 5, тангенциальный питающий канал 6, вакуумную камеру 7, центральное сквозное отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с центральным каналом 3. Диск 2 закреплен на корпусе 1 с зазором 9 относительно поверхности 10 корпуса 1. На диске 2 посредством уплотнения 11 образована вакуумная камера 7. Центральный канал 3, расточка 4, камера 5 и отверстие 8 соосны.

При этом канал 3 сопряжен с торцевой поверхностью 10 посредством криволинейной поверхности 12. Канал 6 подает рабочую среду в камеру 5.

Работает устройство следующим образом.

При подаче рабочей среды в канале 6 поток ее ускоряется в этом канале 6, закручивается в кольцевой камере 5, образуя вихревой лоток в кольцевой расточке 4,

центральном канале 3 и в зазоре 9. Вихревой поток ускоряется по мере движения от периферии к центру, к стоку в центральный канал 3, уменьшая статическое давление и плотность в том же направлении. При этом

центробежная сила максимальную величину разрежения создает в приосевой зоне центрального канала 3. Затем поток по зазору 9 щелевого диффузора истекает в атмосферу, увлекая за собой среду,

отсасываемую из камеры 7 по отверстию 8.

Возможно исполнение, когда уплотнение 13 вакуумной камеры 7 установлено на корпусе 1, а отверстие 8 выполнено в корпусе 1. Вследствие этого направление засасываемой через отверстие 8 среды совпадает с направлением движения вихревого потока рабочей среды в канале 3.

Возможно исполнение, когда отверстие

8 выполнен в конусе 14, который обеспечивает подвод засасываемой среды в зону максимального разрежения.

Возможно исполнение, когда кольцевая расточка 4 соединена с тангенциальным каналом 6 посредством дополнительной кольцеобразной расточки 15, диаметр которой больше диаметра основной расточки 4,

Возможно исполнение, когда кольцевая расточки в корпусе 1 выполнена в виде кольцеобразной конической расточки 16 или кониче- ской расточки 17, образованной коническими поверхностями 18 и 19.

Варианты исполнения схвата работают аналогично описанному.

Формула изобретения

1. Пневматический вихревой схват, содержащий корпус с центральным каналом, причем в корпусе выполнена кольцевая расточка, соосная с центральным каналом и

соединенная посредством выполненного в корпусе тангенциального канала с источником рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, он снабжен диском, в котором выполнено центральное сквозное отверстие, при этом

диск закреплен с зазором на торце корпуса, причем в корпусе выполнена цилиндрическая полость, посредством которой центральный канал соединен с кольцевой расточкой.

2. Схват по п. 1, отличаю щи йсятем, что кольцевая расточка соединена с тангенциальным каналом посредством дополнительной кольцевой расточки, выполненной

в корпусе, причем диаметр дополнительно, кольцевой расточки больше диаметра ос новной расточки.

3. Схват поп.1, отличающийся тем что на центральной части диска закреплен конус с центральным сквозным каналом, причем сужающаяся часть конуса направлена внутрь корпуса.

Использование: механизация и автоматизация погрузочно-раэгрузочных работ. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, диск 2, центральный канал 3, основную кольцевую расточку 4, кольцевую камеру 5, тангенциальный питающий канал 6 вакуумную камеру 7, центральное сквозное отверстие 8. Оно снабжено также щелевым диффузором в виде зазора 9 и выполненной в корпусе цилиндрической полостью, соединяющей центральный канал с кольцевой расточкой. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

J

#

У 7

Фиг. 6

W

Фиг, 7