Известны устройства для автоматического обнаружения перекоса утка ткани на ширильной матине и управления механизмом исправления перекоса, включающие датчик перекоса с осветителем и фотосопротивлениями, засвечиваемыми встречно отраженным от ткани диффузным светом и присоединенную к датчику усилительную электросхему, управляющую механизмом исправления перекоса.
В этих устройствах в датчике использованы два фотосопротивления, включенные в мост постоянного тока усилительной электросхёмы. Из-за различия в интегральной и спектральной характеристике этих фотосопротивлений не обеспечивается одинакового режима работы устройств при обнаружении перекоса утка у различных тканей.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем применено одно фотосопротивление и оно снабжено установленными по сторонам осветителя двумя зеркалами и оптическими системами со светофильтром и оптическим клином для раздельного направления на ткань под одинаковым углом двух пучков света, приводным вращающимся обтюратором для поочередного прерывания этих пучков света, фазовым детектором на выходе электросхемы и генератором звуковой
частоты для синхронизации действия обтюратора и фазового детектора.
На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема датчика и обтюратора; на фиг. 3 - гра1фик силы освещенности, а соответственно и фототоков Б фотосопротивлении, возбуждаемых раздельными пучками света осветителя, отраженными от ткани; на фиг. 4 - схема включения фотосопротивления в усилительную электросхему. Устройство включает датчик / перекоса утка, вращающийся обтюратор 2, генератор 3 звуковой частоты, например, в 400 гц, усилительную электросхему 4, фазовый детектор 5
и механизм 6 исправления перекоса утка.
Датчик снабжен одним фотосопротивлением 7, осветителем 8, установленными по его сторонам двумя зеркалами 9 для образования двух раздельных пучков W света, направляемых через две оптические системы, содержащие конденсоры 11, диафрагмы /2, объективы 13, на ткань 14 под одинаковым углом а. Диффузно и встречно отраженный от ткани свет /5 засвечивает фотосопротивление 7 через светофильтр 16 и оптический клин 17 оптической системы. Для поочередного освещения фотосопротивления пучками света устройство снабжено обтюратором 2, поочередно
прерывающим эти пучки света двумя заслонками 18, закреплеиными иа оси 19, вращаемой синхронным электродвигателем 20.
Для синхронизации действия обтюратора 2 и фазового детектора 5 устройство снабжено генератором 3 звуковой частоты. Фотосопротивление 7 клеммами 2 подключено к питающему источнику HOCTOHHtioro тока (не изображен), модулируя его и передавая соответствующие сигналы в усилительную электросхему через трансформатор 22.
В пепь питания фотосопротивления включен стрелочный регистрируюошй прибор 23, шунтированный емкостью 24.
Работает устройство следующим образом.
При нормальном положении утка поочередная освещенность фотосонротивления от обоих пучков света будет одинакова и переменная составляющая фототоков будет отсутствовать, поскольку это фотосонротивление установлено симметрично относительно максимумов характеристик силы света обоих нучков.
При перекосе сила одного из отражаемых от ткани пучка света увеличится, а другого yмeньпJитcя, вследствие чего в фототоке образуется иеремеиная составляюнитя с частотой прерывания нучков света, нанример в 400 гц. Эта неременная составляющая тока через трансформатор 22 подается на узкополосную усилительную электросхему 4 переменного тока. Постоянная составляющая фототока используется для контролирования освещенности прибором 23 и настройки ее оптическим клином /7 и светофильтром 16.
Установка нуля осуществляется диафр агмами 12.
После усиления сигнал датчика / перекоса нодается на фазовый детектор 5, питаемый, как и электродвигатель 20 обтюратора 2, генератором 3 звуковой частоты в 400 гц. В результате при перекосе утка на выходе фазоваго детектора появится сигнал, пропорциональный величнне нерекоса. Причем полярность этого снгнала определяется направлением перекоса. Сигналы фазового детектора управляют механизмом 6 исправления нерекоса утка.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического обнаружеНИН нерекоса утка ткани на щирильной мащине и унравления механизмом исправления перекоса, включающее датчик нерекоса с осветителем и фотосонротивлениями, засвечиваемыми встречно отраженным от ткани диффузным светом, и присоединенную к датчику усилительную электросхему, управляющую механизмом исправления нерекоса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одииакового режима работы при обнаружении перекоса
утка у различных тканей, в нем применено одно фотосопротивление и оно снабжено установленными по сторонам осветителя двумя зеркалами и оптическими системами со светофильтром и оптическим клином для раздельного нанравления на ткань под одинаковым углом двух пучков света, приводным вращаюи|,имся обтюратором для поочередного прерывания этих пучков света, фазовым детектором на выходе электросхемы и генератором звуковой частоты для синхронизации действия обтюратора и фазового детектора. 9 ш
иг. 2
f г/г 4 
