В ОСНОВНОМ авт. св. Х 145212 описано устройство, например, к ширильной машине для автоматического обнаружения диагонального перекоса утка и управления механизмом пра-вки перекоса.
Описываемое устройство позволяет улучшить качество ширения тканей благодаря тому, что датчик обнаружения диагонального перекоса размеш,ен против середины обрабатываемой ткани, а для обнаружения дугового перекоса утка против обоих краев этой ткани установлено по аналогичному датчику, присоединенному к своему мосту постоянного тока с независимым питанием. Эти мосты соединень встречно-последовательно и общим выходом присоединены к своему электронному мосту постоянного тока с независимым питанием, управляющему механизмом машины для правки дугового перекоса утка.
На фиг. 1 изображена схема двух блоков устройства для правки утка, из которых блок / управляет диагональной правкой утка, а блок // - дуговой правкой утка; на фиг. 2 - схема фотоэлектронного устройства на фиг. 1; на фиг. 3 - схема расположения датчика в блоке /; на фиг. 4 - диаграмма направленности силы отраженного света; на фиг. 5 - схема расположения датчиков в блоке //.
Устройство выполнено в виде трех датчиков /, 2 и 5, из которых датчик / расположен над центром обрабатываемой ткани 4 и нредназначен для обнаружения диагонального перекоса утка, а датчики 2 и 3 установлены по краям ткани 4 и предназначены для обнарун ения дугового перекоса утка.
Ab 147165- 2 Каждый из датчиков I, 2 vi 3 выполнен в виде осветителя 5 и расположенных по его сторонам двух фотосопротивлений ФС, освещаемых встречно-отраженным от утка диффузным светом.
К датчикам присоединена электронная схема управления двигателями 1Д и 2Д, первый из которых приводит в действие механизм диагональной правки утка, а второй - дуговой (механизмы эти на чертежах не показаны). Электронная схема состоит из сопротивлений от RI до включительно, из двух электронны.х усилителей б и 7 и двух магнитных усилителей 1УМ и 2УМ. Фотосопротивления ФС-1 и ФС-2, входящие в блок /, включены в плечи моста постоянного тока, присоединенного к электронному мосту (, , +/2- 5 и - 9+/2 5) постоянного тока с независимым питанием, управляющему двигателем Щ.
Фотосопротивления ФС-3-ФС-4- ФС-5-ФС-6, входящие в блок// и обслуживающие датчики 2 и 3, включены в плечи мостов и постоянного тока с независимым питанием, причем мосгы И соединены встречно-последовательно, а их общий выход нрисоединен к электронному мосту (, , / 12Н-/2/ |5 и / 21-Ь/2/ 15), постоянного тока с независимым питанием, управляющему двигателем 2Д.
Диаграмма направленности силы отраженного света имеет характер, соответствующий фиг. 4. Фотосопротивления помещены по углу отражения там, где характеристика (а) имеет максимальную крутизну (середина ее прямолинейного участка).
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Когда уток перпендикулярен основе, освещенность обоих фотосопротивлений одинакова, и на выход нредварительно сбалансированного R фотомоста сигналов не поступает.
При перекосе утка, например, на угол а/2 максимум силы отраженного света сместится (см. фиг. 3 и 4) на угол а, что вызовет возрастание освещенности одного фотосопротивления и уменьщение освещенности другого. На выходе фотомоста появится поэтому сигнал определенной полярности, пропорциональный перекосу, что и приведет к включению двигателя /Д, приводящего в действие механизм правки утка.
При чисто диагональном перекосе сигналы левого и правого мостов будут равны по величине, но противоположны по знаку, что в сумме даст нуль. При дуговом перекосе па выходе левого и правого .мостов появится суммированное напряжение одного знака, пропорциональное величине перекоса, что вызовет включение двигателя 2Д, приводящего в движение механизм дуговой правки утка.
Для синхронизации скорости правки утка со скоростью движения ткани в блоке магнитного усилителя предусмотрена отрицательная об)атная связь по току, которая изменяет крутизну кривой. Регулировка величины этой связи осуществляется потенциометром, механически связанным с реостатом регулировки скорости движения ткани.
Предмет изобретения
Устройство, например, к щирильной мащине для автоматического обнаружения диагонального перекоса утка и управления механизмом правки этого перекоса по авт. св. N° 145212, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества работы, его датчик обнаружения диагонального перекоса размещен против середины обрабатываемой ткани, а для обнаружения дугового перекоса утка против обоих краев
этой ткани установлено по аналогичному датчику, присоединенному к своему мосту постоянного тока с независимым питанием, причем эти мосты соединены встречно-последовательно и общим выходом присоединены к своему электронному мосту постоянного тока с независимым питанием, управляющему механизмом машины для правки дугового перекоса утка- 3 --№ 147165
tLU fbc« PC
flue
PC
ткань иг. 5
