Известны }стройства для автоматического обнаружения диагонального перекоса утка на ширильной машине и управления механизмом правки этого перекоса, включающне осветитель ткани, два размещеные по его сторонам фотосопротивления, засвечиваемые отраженным от ткани светом, мост постоянного тока, в плечи которого встречно включенг,) эти фотосопротивления, и соединенную с :мостом усилительную электронную схему, содержащую второй мост постояииого тока н выход которой нрисоединен к меха1П13му правки перекоса утка.
Эти устройства из-за дрейфа по нремепп нуля мостов не обеспечивают достаточной чувствнтельности н качественного исправления перекоса утка.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что его усилительная электронная схема присоединена к выходу моста через вибропреобразователь и выполнена в виде четырехкаскадиого усилителя напряжения и фазочувствительного каскада переменного тока с двумя исполнительными реле на выходе.
На чертеже изображена электросхема предлагаемого устройства.
Оно содержит присоединенный к сети переменного тока через выключатель ВК/ силовой трансформатор Тр, осветитель ткани (не изображен), два размеи1енные по его сторонам фотосонротивления ФС, и ФС, засвечиваемые отраженным от ткани днффузным светолг, мост .И постоянного тока на фотосонротивлениях ФС-1 и ФС, постоянном сопротивлении н регулируемом , питаемый через выпрямитель 5i, н усилительную электронную схему, выход которой прнсоедипен к механизму правки перекоса утка (не изображен). Фотосопротивления включены 15стречно i; плечи этого моста.
Усилительная э.тектроиная схема присоединена к выходу моста М через вибропреобразователь ВП и выполнена в виде четырехкаскадпого усилителя па двух двойных триодах //i и Л-2 и фазочувстБительного каскада переменного тока на двойном триоде i.. с испо,тннтельными реле /Я ч 2Р на выходе, установленными в качестве анодной нагрузки.
ПервыГ каскад тилителя, выиолиениыГ ii;i левой половине триода c7i, является катодныл повторителем, а второй, третий и четвертый -уснлнтелямгг напряжения.
С целью устранення наразитной генерации и обеспеченпя стабильности работы усил1 теля при пзмепенип напряжения в питаюн: ей сети, вто|юй и третий, а также второй и чет)ертый каскады охвачены межкаскадными отрицаКроме того, каждый из каскадо имеет отрицательиую обратную связь по току.
Питаиие накала триода Л осуществлено через Е}ынрямитель В., по цепи о-Ь, а питание накала триодов и Лд осупдествлено от обмотки с-d трансформатора.
Выпрямители Вц, В и Вг, служат д;1я иитания э.чектроииой схемы иостояииым иапряжеинем.
Лноды двойного триода Л раздельно подключены к иитаюш,им обмоткам е-k и т--п трансформатора таким образом, что напряжения на них находятся в противофазе.
Для нредотвращения одновременного ошибочного включения реле в цепь реле IP вклю4eiibi нормально замкнутые коитакты 2Р} рере 2Р, а в непь другого реле 2Р-нормально замкнутые контакты JP1.
Нормально открытые контакты этих реле IP2 и 2Р2 1и лючены через выключатель ВК.2 в цепь Н1та1111Я механизма нравкн нерекоса утка (не изображен). Нормально открытые контакты этнх реле 1РЗ н 2РЗ включены в день сигнальных ламн Л н //.-,, питаемых от обмотки с-d трансформатора.
Напряжение обратной связи подается от вынрям1 теля В: через нормально открытые коитакты JР4 и 2Р4 этих реле.
Перемеииое сопротивление R иредназпачено для настройки моста М. Потенциометр устаиовлеп в катодиой цени триода Л-, и нредпазиачен д,1я устранения несимметричности в работе реле. Другой потенциометр R служит для изменения зоны нечувствительности устройства.
Работает устройство следующим образом.
При сбаланспрО1 анни моста М сонротпвлением / н отсутствии перекоса утка, оба фотосоиротивления ФС и ФС освещены одинаково, иа выходе моста иет никакого нанряжения, вследствие чего оба реле IP и 2Р обесточены.
При перекосе утка одно из фотосонротивлений 0Ci или ФС-) будет освещено больще другого, на выходе моста М возникнет напряжеиие соответствующей нолярности, поступающее через виброиреобразователь ВП на вход усилителя. В зависимости от того, с каким из а подлых нанряжеиий триода Лц совпадает по фазе усилениый сигнал разбаланса Mocia М, увеличивается ток соответствующей половины этого триода и срабатывает реле, включенное и анодную цепь этой ноловины. Реле своими контактами включают цень иитаиия сигнальных ламп Л, и Л-, и механнзма нравки нерекоса утка. При нснравлении нерекоса утка восстаиавливается одииаковая освещенность обоих фотосопротивлеиий, реле выключается, и иронесс правки перекоса утка закан чивается.
Пред М е т и з о б р е т е н и я
Устройство для автоматического обнаружеПИЯ диагонального перекоса утка на ширильной MaiHHHe и управления механизмом правки этого перекоса, включающее осветитель ткапи, два размещенные по его сторонам фотосопротивления, засвечнваемые отраженным от
ткани светом, мост постоянного тока, в плечи которого встречно включены эти фотосопротивлепия, и соединенную с мостом усилительную электронную схему, выход которой присоединен к механизму правки перекоса
утка, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности его действия, его усилительная электронная схема присоединена к выходу моста через вибропреобразователь н выполнена li виде четырехкаскадного усилителя нанряжения и фазочувствительного каскада переменного тока с двумя исполнительными реле иа выходе. r
