Револьверная головка Советский патент 1990 года по МПК B23B29/32 

Изобретенне относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с ЧПУ, преимущественно токарных и станках типа «обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является повыще- ние производительности обработки за счет автоматической смены инструментальных блоков.

На фиг.1 показана револьверная головка, общий вид в продольном разрезе; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1; на фнг.5 - сечение Д-Д на фиг.2.

Револьверная головка содержит корпус 1 и поворотную планшайбу 2, закрепленную на стакане 3. Базирование поворотной планшайбы 2 осуществляется при помощи колес 4 и 5 с торцовыми зубьями, закрепленных на стакане 3 и корпусе 1 соответствен- 1Ю. На поворотной планшайбе 2. в специальных гнездах, установлены инструментальные блоки 6 и 7 с инструментальными шпинделями 8, вращение которых осуществляется от зубчатых полумус|)т 9, кинематически связанных со шпинделями 8. Привод вращения инструментальных шпинделей осуществляется от зубчатой пружинной полу- муфты 10, получающей вращение от приводного вала 11 и регулируемого привода (электродвигателя постоянного тока) 12. На корпусе 1 жестко закреплен стакан 13, внутри которого установлен вал 14, а на валу - пакет тарельчатых пружин 15. К стакану 13 жестко крепится фланец 16, а вал 14 жестко связан со стаканом 3. Стакан 3, стакан 13, вал 14 и фланец 16 образуют гидроцилиндр одностороннего действия. Вал 14

ел ;D

05

00

СП

связан с датчиком 17, служащим для выбора позиций поворотной планшайбы 2 и предварительного останова поворотной планшайбы в выбранной позиции.

На стакане 3 жестко закреплено червячное колесо 18, составляющее с червяком 19 и гидродвигателем (не показан) привод поворота планшайбы 2. К колесу 18 жестко прикреплено xpanoBde колесо 20, а в кор- :пусе 1 установлена собачка 21 храпового механизма, предназначенного для точного останова поворотной планшайбы 2 в выбран- |ной позиции.

; Останов планшайбы 2 в выбранной по- |зиции происходит следующим образом. Вы- :бор нужной позиции и предварительный ос- танов планшайбы 2 осуществляется по команде датчика 17, при этом храповое колесо, обладая инертностью, минует выбранную позицию. Затем следует команда на реверс привода поворота планшайбы и дово- рот планшайбы до момента упора впади- |ны храпового колеса 20 в выступ собачки 2 IxpanOBoro механизма, когда зубья колеса 4 |оказываются напротив впадин колеса 5. В ;этот же момент собачкя 21 храпового механизма взаимодействует с датчиком точного останова (не показан), который выдает сигнал на останов привода поворота планшайбы 2. Таким образом происходит точный останов планшайбы 2.

Для зажима хвостовика 22 инструментального блока в гнезде поворотной планшайбы 2 служит клин 23 и специальный винт 124, на торце которого выполнена полумуф- |та 25, Винт установлен в расточке поворот ной планшайбы 2 и зафиксирован от осевого перемещения крышкой, жестко закрепленной на поворотной планшайбе. Клин 23 имеет осевое резьбовое отверстие и образует с винтом 24 пару винт-гайка, благодаря чему получает осевое перемещение в ту или иную сторону при вращении винта по или против часовой стрелки. Вращение винта 24 осуществляется от подпружиненной полумуфты 26, связанной с приводным валом 27 и электромеханическим приводом 28. Количество клиньев 23 и винтов 24, установленных в планщайбе 2, равно числу позиций поворотной планшайбы револьверной головки.

Кинематически связанные приводные валы 1 1 и 27, рычаги 29 и 30, коленчатый вал 31 с закрепленным в нем упором 32 и пружина 33 образуют механизм автоматического замыкания и размыкания полумуфт 10 и 26. Соотношение плеч b коленчатого вала 31 и В рычагов 29 и 30 выбрано конструктив- но.так, чтобы при малом ходе повторной планшайбы 2 обеспечить замыкание - размыкание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9 и 25. Для передачи крутящего момента от валов 11 и 27 к полумуфтам 10 и 26 служат штифты 34 и 35. Эти же штифты ограничивают перемещение полумуфт 10 и 26, пре0

пятствуя их выпадению в сторону полумуфт 9 и 25 под действием пружин. Ограничение перемещения обеспечивается пазами, выполненными в валах 11 и 27.

Цикл работы револьверной головки происходит следующим образом.

По команде ЧПУ в полость Г гидроцн- линдра одностороннего действия подается рабочая жидкость. Стакан 3, перемещаясь, размыкает колеса 4 и 5 с торцовыми зубьями. Происходит разжим планшайбы 2, при этом: вал 14, перемещаясь вместе со стаканом 3, сжимает пакет тарельчатых пружин 15 червячное колесо 18 входит в зацепление с червяком 19.

Образовавшийся зазор между червячным колесом 18 и упором 32 под действием пружины 33 через приводной вал 27 и рычаг 29 выбирается до нуля поворотом коленчатого вала 31. При повороте вала 31 связанные с ним рычаг 30 и приводной вал 11 так же, как рычаг 29 и приводной вал 27 получают перемещение, осуществляя таким образом размыкание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9 и 25 приводов вращения инструментальных шпинделей 8 и зажима -

5 разжима хвостовиков 22 инструментальных блоков.

Далее по команде ЧПУ включается гидродвигатель (не показан), передающий вращение на стакан 3 с закрепленной на нем поворотной планшайбой 2 посредством чер0 вячной пары 18 и 19, и происходит поворот планшайбы 2 в позицию, выбор которой и предварительный останов планшайбы и выбранной позиции осуществляется датчиком 17. Окончательный останов поворотной планшайбы в выбранной позиции осуществля5 ется при помощи храпового колеса 20 и собачки 21.

Затем по команде ЧПУ снимается давление рабочей жидкости в полости Г цилиндра одностороннего действия и освобож„ денный пакет тарельчатых пружин, разжимаясь, перемещает вал 14, жестко связанный с валом стакан 3 и замыкает колеса 4 и 5 с торцовыми зубьями. Происходит фиксация и зажим поворотной планшайбы 2 на корпусе 1, при этом колесо 18 выходит

5 из зацепления с червяком 19 и, воздействуя на упор 32, заставляет повернуться коленчатый вал 31 с закрепленными на нем рычагами 29 и 30, вызывая тем самым перемещение приводных валов 11 и 17 к замыкание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9

0 и 25.

Весь цикл работы контролируется выключателями (не показаны).

Формула изобретения

5 Револьверная головка, содержащая установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения поворотную планшайбу с инструментальными блоками со встроенными в них инструментальными шпинделями, привод вращения планшайбы, механизм предварительной фиксации планшайбы, механизм ее окончательной фиксации на торцовые зубчатые колеса и установленный в корпусе параллельно оси планшайбы приводной вал с торцовой полумуфтой, предназначенной для зацепления с ответными полумуфтами инструментальных блоков, кинематически связанными с инструментальными шпинделями, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматической смены инструментальных блоков.

в поворотной планшайбе установлены введенные в головку механизмы зажима-разжима инструментальных блоков по числу позиций планшайбы, каждый из которых выполнен в виде клина-гайки и винта, закрепленного от осевых перемещений, а в корпусе параллельно оси планшайбы установлен введенный в головку дополнительный приводной вал с подпружиненной торцовой полумуфтой, предназначенной для зацепления с ответными полумуфтами, выполненными на торцах винтов механизмов зажима-разжима инструментальных блоков.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с ЧПУ токарной группы типа обрабатывающего центра с автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является повышение производительности обработки за счет автоматической смены инструмента. Револьверная головка содержит корпус 1, поворотную планшайбу 2, базирующие колеса с торцовыми зубьями, механизм окончательной фиксации планшайбы на корпусе, включающий пакет тарельчатых пружин и гидроцилиндр, механизм поворота планшайбы и механизм ее предварительной фиксации. На поворотной планшайбе в специальных гнездах установлены инструментальные блоки с вращающимися шпинделями. Для зажима хвостовиков 22 инструментальных блоков служат клинья 23 и винты 24 с полумуфтами 25 на торцах. Вращение винтов 24 осуществляется от подпружиненной полумуфты 26, связанной с приводным валом 27 и электромеханическим приводом 28. Количество клиньев 23 и винтов 24, установленных в планшайбе 2, равно числу позиций револьверной головки. Кинематически связанный приводной вал 27, рычаг 29, коленчатый вал 31 с закрепленным в нем упором и пружина образуют механизм автоматического замыкания и размыкания полумуфты 26 привода зажима инструментальных блоков в планшайбе. 5 ил.

72

г 5 го Д

to

3-8

SSSS SSSSSSSS SSSS:

4

ФигМ

12

Фае. 5

го 21