Лебедка Советский патент 1992 года по МПК B66D1/22 

1

(21)4808514/11

(22) 02.04.90

(46) 23.09.92. Бюл. ISfe 35

(71)Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР и Ишимбайский завод транспортного машиностроения

(72)В.В. Грицкевич, В.К. Микалуцкий, С.Н. Поддубко, В.И. Рожин и О.П. Царев

(56)Авторское свидетельство СССР №439468, кл. В 66 D 1/22, 1972.

(54) ЛЕБЕДКА

(57)Использование: в приводах лебедок. Лебедка содержит неподвижную опору 1, на которой расположен канатный барабан 2 со встроенным в него планетарным редуктором. Редуктор включает в себя входной вал 4 с расположенными на нем тормозом 5, первую планетарную передачу; содержа - щую кинематически связанные между собой центральное колесо 8 с нагружными

2

зубьями, связанное с входным валом 4 водило 13 с сателлитами 14 и два центральных колеса 15 и 16с внутренними зубьями, одно из которых 15 связано с неподвижной опорой 1 барабана 2. Вторая планетарная передача редуктора содер жит водило 17 с сателлитами 18 и центральное колесо 19 с внутренними зубьями. При этом входной вал 4 выполнен с возможностью поочередного соединения с указанными передачами. В первой передаче сателлиты 14 выполнены одновенцовыми, второе центральное колесо 16 с внутренними зубьями связано с барабаном 2. Во второй передаче центральное колесо 19с внутренними зубьями связано с водилом 13 первой передачи, а центральное колесо 8 с наружными зубьями выполнено подвижным в осевым направлении с воз- м ожностью поочёредно й кйнемат и ческой с вязи с сателлитами 14 пер вой и второй передач, 1 ил.

(Л

С

J

XI

а

CJ СА СП

Изобретение относится к подъемно- транспортным и строительным машинам и может быть использовано в качестве приводов лебедок,

Известна лебедка трубоукладчика, содержащая планетарный редуктор с двумя планетарными рядами, центральные колеса с внутренними зубьями которых соединены с канатным барабаном (см. Трубоукладчик И.М. Ващук и др. М.: Машиностроение, 1989; с.81, рис. 32). Планетарный редуктор в указанной лебедке имеет ограниченное передаточное число (не более 60), кроме того, отсутствует механический реверс, что снижает эксплуатационные возможности данной лебедки.

Наиболее близкой по технической сущности к данному изобретению является лебедка (1), содержащая расположенный на неподвижной опоре канатный барабан со встроенным в него планетарным редуктором, включающим входной вал с расположенным на нем тормозом, первую планетарную передачу, содержащую кинематически связанные между собой центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами и два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с неподвижной опорой барабана, вторую планетарную передачу, содержащую водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, при этом входной вал выполнен с возможностью поочередного соединения с указанными передачами. Недостатком прототипа является сложность конструкции из-за наличия в планетарном редукторе трех центральных колес с наружными зубьями и необходимости использования для привода двух двигателей.

Целью изобретения является упрощение конструкции лебедки.

Указанная цель достигается тем, что лебедка, содержащая расположенный на неподвижной опоре канатный барабан со встроенным в него планетарным редуктором, включающим в себя входной вал с расположенным на нем тормозом, первую планетарную передачу, содержащую кинематически связанные между собой центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами и два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с неподвижной опорой барабана, вторую планетарную передачу, содержащую водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, при этом входной вал выполнен с возможностью поочередного соединения с указанными передачами, сателлиты первой передачи выполнены одно- венцовыми, второе центральное колесо с внутренними зубьями первой передачи связано с барабаном, центрально е колесо с

внутренними зубьями второй передачи связано с водилом первой передачи, а центральное колесо с наружными зубьями выполнено подвижным в осевом направлении с возможностью поочередной кинема0 тической связи с сателлитами первой и второй передач.

Благодаря выполнению центрального колеса с наружными зубьями подвижным в осевом направлении, а также соответствую5 щему изменению связей между зубьями первой и второй передач в редукторе обеспечивается одна передача переходного хода и одна передача заднего хода. При этом достигнуто упрощение конструкции, так как

0 планетарный редуктор содержит только одно центральное колесо с наружными зубьями, тогда как в прототипе имеется три таких колеса. Планетарный редуктор имеет оптимальное соотношение между передаточны5 ми числами переднего и заднего хода, при котором передаточное число заднего хода на 15-30% выше передаточного числа переходного хода, что позволяет получить уско- ренное вращение барабана на холостом

0 ходу.

На чертеже изображена конструкция лебедки.

Лебедка содержит неподвижную опору 1, на которой установлен с возможностью

5 вращения канатный барабан 2. Приводной двигатель 3 связан с входным валом 4, на котором расположен тормоз 5. С входным валом 4 соединен через подвижное шлице- вое соединение 6 промежуточный вал 7, вы0 полненный заодно с центральным колесом 8 с наружными зубьями.

Вал 7 перемещается в осевом направлении с помощью механизма управления, состоящего из рычага 9, тяги 10, толкателя 11

5 и упорного подшипника 12. В состав планетарного редуктора входят водило 13с сателлитами 14, с которыми взаимодействуют центральные колеса с внутренними зубьями 15и1 6. Центральное колесо 16 соединено с

0 барабаном 2, а центральное колесо 15 - с неподвижной опорой 1. Второй планетарный ряд включает водило 17с сателлитами 18 и центральное колесо 19 с внутренними зубьями, связанное с водилом 13 первого

5 планетарного ряда. Водило 17 соединено с неподвижной опорой 1.

Лебедка работает следующим образом. Двигатель 3 приводит в движение входной вал 4 и центральное колесо 8. В нейтральном положении центральное колесо Ј

Ui

занимает промежуточные положения между сателлитами 14 и 18. Барабан 2 и звенья планетарного редуктора находятся в неподвижном состоянии, а валы 4, 7 и центральное колесо 8 вращаются вхолостую. Для включения передачи переднего хода производится перемещение вала 7 в крайнее левое положение, при этом центральное колесо 8 входит в зацепление с сателлитами 14, приводя их в движение. Сателлиты 14, обкатываясь вокруг неподвижного центрального колеса 15, приводят в движение центральное колесо 16 и связанный с ним барабан 2. Передаточное число редуктора равно

Zie(Zi5 + Z8) Ze(Zi6 - Zis) где Zs, Zis, Zie - числа зубьев центральных колес 8, 15, 16.

При перемещении в крайнее правое положение центральное колесо 8 входит в зацепление с сателлитами 18. При этом движение передается через центральное колесо 8 на сателлиты 18, которые вращаются вокруг осей при неподвижном водиле 17 и приводят в движение центральное колесо 19, которое вращается в противоположную сторону по отношению к входному валу 4 и приводит в движение водило 13 с сателлитами 14. Сателлиты 14 обкатываются вокруг неподвижного центрального колеса 15 и приводят в движение центральное колесо 16 с барабаном 2, которые вращаются в противоположную сторону по отношению к входному валу 4. Передаточное число на реверсивный передаче рассчитывается по зависимости

иZie Zi9

иг Z8(Zi6-Zi5)

где Zig - число зубьев центрального колеса 19.

Подбором чисел зубьев центральных колес обеспечиваются требуемые передаточные числа. Перемещение центрального колеса 8 производится с помощью рычага 9, под действием которого перемещается толкатель 11 и через упорный подшипник 12

перемещает вал 7 в осевом направлении.

Таким образом, планетарный редуктор обеспечивает как рабочее, так и холостое реверсивное вращение канатного барабана. При этом достигнуто упрощение конструкции, так как планетарный редуктор содержит минимальное число центральных колес.

Формула изобретения Лебедка, содержащая расположенный

на неподвижной опоре канатный барабан со встроенным в него планетарным редуктором, включающим в себя входной вал с расположенным на нем тормозом, первую

планетарную передачу, содержащую кинематически связанные между собой центральное колесо с наружными зубьями, связанное с входным валом, водило с сателлитами и два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с неподвижной опорой барабана, вторую планетарную передачу, содержащую водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, при этом входной

вал выполнен с возможностью поочередного соединения с указанными передачами, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, сателлиты первой передачи выполнены одновенцовыми,

второе центральное колесо с внутренними зубьями первой передачи связано с барабаном, центральное колесо с внутренними зубьями второй передачи связано с води- лом первой передачи, а центральное колесо, с наружными зубьями выполнено подвижным в осевом направлении с возможностью поочередной кинематической связи с сателлитами первой и второй передач.