Многоопорная дождевальная машина Советский патент 1992 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных и поливочных машинах, на которых осуществляется фронтальное движение трубопровода.

Целью изобретения является повышение качества управления положением секций.

На чертеже показана секция самоходной тележки многоопорной дождевальной машины с регулятором скорости и передаточным механизмом.

Секция колесного трубопровода устроена следующим образом: самоходная тележка напорного трубопровода 1 с насадками 2 имеет гидропривод управления скоростью движения 3, ведущее колесо 4 кинематически связано с подвижной заслонкой 5 и свободно посаженным (ведомым) колесом 6 через пружинный 7 и передаточные механизмы 8 (например, реечные). Пружины сжатия 7 закреплены к заслонке 5 с двух сторон.

Заслонка 5 посредством штанги 9 может взаимодействовать с подпружиненным подвижньуч упором 10, связанным с пружинно-анкерным механизмом 11, который контактирует с подпружиненным ползуном 12 и копиром 13. Ползун 12 соединен с муфтами сцепления 14, разъединяющими реечные передачи 8 с ведущим 4 и ведомым 6 колесами. С копиром 13 контактирует упор 15, закрепленный на пружине 7 со стороны ведомого колеса 6.

Регулятор скорости самоходной тележки дождевальной машины работает следующим образом. При движении трубопровода 1, например, справа налево (см. стрелку А на

VJ

сь

4

сл

00

о

ю

фиг. 1) под действием разности чисел оборотов ведущего (при его пробуксовке) и свободно посаженного 6 колес, заслонка 5, перемещаясь, увеличивает расход воды на гидропривод 3 ведущего колеса 4 и соответственно повышается его число оборотов, что позволяет пройти трудный для движения ведущего колеса 4 участок дороги с необходимой скоростью. При этом в зависимости от трудности преодолевания препятствия меняется и скорость перемещения заслонки 5.

Чем выше скорость пробуксовки, тем больший путь пройдет заслонка 5 до встречи с упором 10 и тем больший расход воды поступит в гидропривод 3 управления скоростью движения ведущих колес 4.

После соприкосновения штанги 9 с подпружиненным упором 10 скорость движения заслонки 5 к своему предельному положению существенно снижается. Это происходит вследствие действия сил пружинно-анкерного механизма 11.

При предельном сжатии пружины 7 со стороны ведомого колеса 6, упор 15 перемещает копир 13, а вместе с ним ползун 12 вниз. Муфты 14 освобождают от сцепления

с колесами реечную передачу 8 и заслонка 5 со штангой 9 занимает свое первоначальное положение. Происходит, так называемое, обнуление чувствительного элемента и процесс слежения за пробуксовкой колес

4 снова повторяется.

Введение дополнительного механизма демпфирует случайные возмущения, действующие на заслонку, и повышает качество управления движением секции.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Многоопорная дождевальная машина по авт. св. N 1692395, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления положением секций, передаточный механизм снабжен подпружиненным подвижным упором, кинематически связанным с пружинно-анкерным механизмом возврата, взаимодействующим со штангой заслонки и ползуном.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах с фронтальным движением трубопровода. Цель - повышение качества управления положением секций трубопровода. Многоопорная дождевальная машина состоит из секций трубопровода с самоходными тележками, на которых установлен гидропривод 3 управления скоростью движения ведущих колес 4. Привод 3 включает подвижную заслонку 5, связанную через пружины сжатия 7 и передаточные механизмы 8 с ведущими и ведомыми 6 колесами. Передаточный механизм снабжен дополнительным подвижным упором 10, кинематически связанным с пружинно-анкерным механизмом возврата 11. Упор 10 взаимодействует со штангой 9 заслонки 5, а пружинно-анкерный механизм 11с ползуном 12. При пробуксовке ведущего колеса 4 заслонка 5 перемещается до контакта штанги 9 с подвижным упором 10, что снижает скорость ее перемещения, демпфирует случайные возмущения, действующие на заслонку, и повышает качество управления движением секций. 1 ил. (Л

vA/M

н|нДн 12

V(t)V COnst jlril

а -4r-Vv v

Ю 6