Многоопорная дождевальная машина Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к орошаемому земледелию и может быть использовано в дождевальных машинах, работающих в движении.

Целью изобретения является повышение качества и надежности управления положением секций трубопровода.

На фиг.1 показана многоопорная дождевальная машина, вид сверху; на фиг.2 - гидравлическая регулирующая система с заслонками и чувствительными элементами в виде диафрагмы.

Дождевальная многоопорная машина устроена следующим образом. Ряд секций 1 со свободно посаженными 2 и ведущими 3 колесами соединены последовательно. Гидравлическая система 4 управления скоростью движения колес с дросселями 5 и заслонками 6 располагается на секциях и предназначенадляобеспеченияпоступательного движения всего колесного дождевального трубопровода. Программный механизм выполнен в виде линии 7 командного давления с подвижными заслонками 8 и приводом в виде диафрагм 9, установленных в камерах 10, и тоже расположен на секциях колесного трубопровода. Диафрагмы 9 всех боковых секций механически связаны с заслонками 6 цилиндрической системы 4 управления скоростью движения ведущих колес 3 секций. Счетчики 11 пути присоединены к свободно посаженным колесам 2 и управляют положениями заслонок 8 на входе в линии 7 командного давления каждой тележки.

О

§

ю

-N

Работает трубопровод следующим образом.

На вход ко всем заслонкам 8 командных линий 7 подается одинаковое давление воды. Предварительно секции 1 трубопровода устанавливают в линию, а заслонки 8 и счетчики 11 пути - в единое исходное положение. При-этом под действием нулевой разницы давлений диафрагмы 9 занимают среднее положение так же, как и заслонки 6 гидравлической системы 4 управления скоростью давления ведущих колес 3. При движении трубопровода в центральной части регулирующей гидравлической системы 4, а вместе с ней и в соответствующих полостях камер 10 с диафрагмами 9 будет изменяться давление пропорционально пройденному пути центральной секции. В боковых секциях 1 давления, действующие на диафрагмы 9, будут соответствовать тому пути, который прошли каждая из них. Если, например, одна из секций 1 трубопровода под действием внешних возмущений продвинулась (скатилась под углом) дальше центральной секции, то ее заслонка 8 в линии 7 командного давления перекрывает расход Р уи соответственно уменьшается давление в соответствующей полости камеры на диафрагму 9, Перемещение диафрагмы 9 влечет за собой перекрытие заслонки 6 гидравлической системы 4 управления скоростью движения ведущего колеса 3. В результате этого секция 1 замедляет скорость своего движения. Если пройденный путь боковой секции соответствует пути, пройденному центральной секцией, то заслонки 8 во всех линиях 7 командного давления занимают

одинаковые положения, что обеспечивает равное значение давлений по обе стороны диафрагм 9 (они занимают исходное среднее положение).

Заслонки 6, управляющие скоростью движения тележек, также занимают исходное положение и движутся одновременно с равной скоростью всех секций 1 трубопровода. При отставании одной из секций от центральной процесс выравнивания машины в одну линию происходит аналогично.

Формула изобретения Многоопорная дождевальная машина,

включающая секционный напорный трубопровод, установленный на самоходные тележки с ведущим и ведомым колесами и гидропривом с регулятором скорости в виде подвижной заслонки, кинематически связанной с программным механизмом отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и надежности управления положением секций трубопровода, программный механизм выполнен в виде линий командного давления, число которых равно числу тележек, и подвижных диафрагм, связанных с заслонкой гидропривода тележек, установленных в камерах, сообщенных одной полостью друг с другом и с линией командного

давления центральной тележки, а другой полостью - с линиями командного давления соответствующих тележек, причем линии командного давления снабжены установленными на входах подвижными заслонками с диафрагменным приводом, кинематически связанными с ведомыми колесами тележек.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах, работающих в движении. Цель - повышение качества и надежности управления положением секций трубопровода. Дождевальная многоопорная машина включает секционный напорный трубопровод, установленный на самоходные тележки с ведущим и ведомым колесами, гидропривод тележек с регулятором скорости в виде подвижных заслонок 6, кинематически связанных с программным механизмом. Программный механизм выполнен в виде подвижных диафрагм, установленных в камерах. Камеры сообщены одной полостью друг с другом и с линией командного давления центральной тележки, а другой полостью - с линиями командного давления соответствующих тележек. На входах во все линии командного давления установлены подвижные заслонки, кинематически связанные с ведомыми колесами 2 тележек. При изгибе одной из секций изменяется давление на диафрагму, которая, перемещаясь, поворачивает заслонку и изменяет скорость ведущего колеса 3. 2 ил.