Автоматизированный электропривод камнерезной машины Советский патент 1992 года по МПК B28D1/10 

Изобретение относится к области управления работой электропривода камнерезной машины при добыче блоков из естественного камня и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. №499124,

Известный автоматизированный электропривод камнерезной машины включает электоропривод резания с датчиком нагрузки в цепи питания, электропривод подачи с коммутатора в цепи питания, который через блок управления соединен с датчиком нагрузки 1.

Недостатком этого электропривода является то, что он не позволяет своевременно выявить момент наступления предельно допустимого износа резцов режущего инструмента и автоматически выключать электродвигатель подачи для своевременной замены режущего инструмента.

Целью изобретения является повышение производительности.

Эта цель достигается тем, что автоматизированный электропривод камнерезной машины снабжен узкополосным фильтром

частот, усилителем, опорным генератором тактовых импульсов, компаратором и индикатором, причем узкополосный фильтр частот включен в цепь питания электродвигателя резания, выход которого подключен к одному из входов компаратора, к другому входу которого подключен опорный генератор тактовых импульсов, а выход компаратора подключен к индикатору и управляющему входу полупроводникового коммутатора.

Автоматизированный электропривод представлен на чертеже и состоит из электродвигателя 1 резания, датчика 2 нагрузки, электродвигателей 3 и 4 подачи, полупроводникового коммутатора 5, включенного в цепь питания электродвигателей 3 и 4 подачи и блока 6 управления, взаимодействующего с компаратором 7, который., в свою очередь соединен с опорным генератором 8 тактовых импульсов, усилителей 9 переменного тока и узкополосным фильтром 10, встроенным в цепь электродвигателя 1 резания. На выходе компаратора 7 включен индикатор 11 с лампочкой 12. Блок 6 управления состоит из цепочки в виде последова(Л

С

XI Os

ел

ю

ю

тельно соединенных порогового элемента 13, резистора 14 и конденсатора 15. Параллельно последнему включена цепочка из порогового элемента 16, резистора 17 и конденсатора 18.

Автоматизированный электропривод камнерезной машины работает следующим образом.

При подаче напряжения электродвигатели 1, 3 и 4 вращаются, Происходит про- цесс резания камня со скоростью, соответствующей номинальной скорости включенных электродвигателей подачи 3 и 4. При увеличении твердости разрезаемого камня нагрузка электродвигателя резания 1 возрастает и соответственно возрастает сигнал датчика 2 нагрузки электродвигателя резания. Если сигнал превышает порог порогового элемента 13, конденсатор 15 начинает заряжаться и в полупроводниковый коммутатор 5 поступает сигнал, снимаемый с конденсатора 15, т.е. сигнал, зависящий от уровня и времени перегрузки электродвигателя 1 резания При определенном уровне сигнала полупроводниковый коммутатор 5 отключит питание и электродвигатели 3 и 4 подачи будут вращаться по инерции, постепенно снижая свою скорость, При этом нагрузка электродвигателя 1 резания также снижается и при определенном ее значении полупроводниковый коммутатор 5 опять включит электродвигатели 3 и 4 подачи. Если после отключения электродвигателей 3 и

4подачи нагрузка электродвигателя 1 резания продолжает расти с выдержкой време- ни, определяемой временем заряда конденсатора 18, через пороговый элемент

16 поступает сигнал, переключающий при помощи полупроводникового коммутатора

5электродвигатели 3 и 4 подачи в тормоз- ной режим работы. Параллельно с этим работает цепочка компаратора 6, которая реагирует на износ режущего инструмента.

С датчика 2 нагрузки электродвигателя резания 1 через узкополосный фильтр 10 час- тот сигнал одновременно поступает в усилитель 9 переменного тока и компаратор 7, причем частота прошедшего через узкополосный фильтр 10 сигнала будет находиться в диапазоне

8...13 Гц, что обусловлено кинематическими и конструктивными особенностями режущего инструмента и технологическим процессом резания. Критический предел амплитуды колебаний сигнала в данном ди- апазоне частотопределяется для данной прочности камня экспериментально и устанавливается на опорный генератор 8 тактовых импульсов, с которого сигнал также поступает в компаратор 7. Поступающие сигналы в компараторе 7 сравниваются. Если они различны, то с компаратора 7 сигнал не выходит, а если они одинаковы, то на выходе компаратора 7 появляется сигнал (логическая единица), который поступает в полупроводниковый коммутатор 5 через ту цепочку блока управления 6, которая приводит электродвигатели 3 и 4 подачи в тормозной режим работы. Для того, чтобы определить, что привело электродвигатели 3 и 4 подачи в тормозной режим (повышение твердости разрезаемого камня или повышенный износ режущего инструмента), при наличии сигнала на выходе компаратора 7 через индикатор 11 загорается лампочка 12. Это означает, что торможение произошло из-за критического износа режущего инструмента. Данный автоматизированный электропривод камнерезной машины позволит повысить ее производительность за счет своевременной замены изношенного режущего инструмента.

Формула изобретения

Автоматизированный электропривод камнерезной машины по авт. св. № 499124, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен узкополосным фильтром частот, усилителем, опорным генератором тактовых импульсов, компаратором и индикатором, причем узкополосный фильтр частот включен в цепь питания электродвигателя резания, выход которого подключен к одному из входов компаратора, к другому входу которого подключен опорный генератор тактовых импульсов, а выход компаратора подключен к индикатору и к управляющему входу полупроводникового коммутатора.

Использование: управление работой электропривода камнерезной машины при добыче блоков из естественного камня. Сущность изобретения: автоматизированный электропривод камнерезной машины содержит электродвигатель 1 резания, датчик 2 нагрузки, электродвигатели 3 и 4 подачи, коммутатор 5, компаратор 7, генератор 8 тактовых импульсов, усилитель 9 переменного тока, фильтр 10 и индикатор 11. 1 ил